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公开(公告)号：CN105534408A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610054207.6
申请日：2016-01-27
Applicant: 昆山硅步机器人技术有限公司 , 陈刚
CPC classification number: A47L9/248 , A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明一种全自动机器人吸尘器，其特点是：包括吸尘器本体和相匹配的吸尘器充电座，所述吸尘器本体包括扫描相机、充电电极片、传感器、吸尘管道，所述扫描相机设置在吸尘器本体的前部，所述充电电极片和传感器设置在吸尘器本体底部，在吸尘器本体底部前端设有一个万向轮，在吸尘器本体底部后端设有两个圆轮，所述吸尘管道包括吸尘软管和设置在吸尘软管外部的机械手，所述机械手包括若干个活动关节。本发明通过在吸尘器本体的前端设置特殊照相机，对周围环境进行扫描，记忆环境，清洁效率高，应用范围广，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN105496316A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510845658.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 苏州爱普电器有限公司
Inventor： 卞庄
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人系统以及清除扫地机器人滚刷上异物的方法，扫地机器人系统包括可移动的扫地机器人和基座，扫地机器人包括机器人壳体，所述的机器人壳体的底部设置一用于清扫待清洁表面的滚刷，所述的滚刷包括刷轴、自所述的刷轴外壁面向外伸出的刷毛；基座包括用于与外部电源相连接的电源连接单元、用于引导所述的扫地机器人以设定姿态停靠在基座上的对准装置、用于对所述扫地机器人的滚刷上缠绕的异物进行清除的清除部件；本发明技术方案利用在独立于扫地机器人之外的基座上所设置的清洁部件对滚刷上缠绕的异物进行清除，其无需改变扫地机器人本身的结构，制造方法，而且清除异物时无需人为干涉，使用方便。
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公开(公告)号：CN104248395A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410458774.9
申请日：2009-04-24
Applicant: 艾罗伯特公司
CPC classification number: B60L15/2036 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4061 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B60L1/003 , B60L3/106 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1864 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/14 , B60L2240/32 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2240/62 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D1/0219 , G05D1/0234 , G05D2201/0203 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 一种机器人清洁器，包括用于清洁表面的清洁组件和机器人主体。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。清洁组件位于驱动系统的前方，且清洁组件的宽度大于机器人主体的宽度。一种清洁机器人，包括机器人主体和用于清洁表面的清洁组件。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。所述清洁组件位于驱动系统的前方，并且所述清洁组件中的每一个都能够与机器人主体分离，并且所述清洁组件中的每一个都具有独特的清洁功能。
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公开(公告)号：CN103220955A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201180055480.6
申请日：2011-04-27
Applicant: 玛纽尔公司
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人系统及其控制方法，使得能够在所述清洁机器人的帮助下可靠并且快速地进行清洁。所述清洁机器人系统包括至少一个外部装置，每一个外部装置都由指示器和虚拟墙壁设置功能形成，在所述外部装置的帮助下可以由清洁区域参考点周围的模块单元执行清洁工作，从而不留下未清洁的区域。由于可以利用由外部装置设置的虚拟墙壁设置来限制所述清洁机器人的接近，因此可以防止任何由于所述清洁机器人的碰撞对家具的损坏，并且可以阻止所述清洁机器人逃离已设置的清洁区域。
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公开(公告)号：CN1330274C
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200510059069.2
申请日：2005-03-22
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种参照充电站的绝对坐标，使用角度传感器的机器人清洁器的坐标修正方法，修正机器人清洁器的坐标，以改进机器人清洁器按路径行驶。该机器人清洁器在充电站处于待用模式；而移动到工作区域以执行给定的工作。当确定积累的角度超过预定的水平时，机器人清洁器停止给定的工作，并返回充电站。机器人清洁器的当前坐标以充电站的参考坐标被校准，而机器人清洁器移动到它返回充电站前所在的先前地点，并从停止处继续给定的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1994212A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610129147.6
申请日：2006-09-11
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L9/2889 , A47L5/225 , A47L9/106 , A47L9/2805 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , A47L2201/024
Abstract: 一种清洁器系统，所述清洁器系统在机器人清洁器与停靠站之间具有已改善的连接位置和结构，用以获得停靠站的灰尘移除性能的提高。停靠站执行手动清洁。机器人清洁器具有灰尘出口，所述灰尘出口位于机器人本体的顶壁处以将第一集尘器内所收集的灰尘排到停靠站内，并且停靠站在其对应于灰尘出口的一位置处具有连接口，用以接收从灰尘出口排出的灰尘。机器人清洁器或停靠站包括用于将灰尘出口连接到连接口的连接器。停靠站包括用于手动操作的吸取部分、吸入管以及吸入孔。通道转换构件安装在停靠站内以将吸取灰尘所需的电力选择性地施加到连接口或吸入孔。
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公开(公告)号：CN1295577C
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN03132867.9
申请日：2003-07-24
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0242 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2878 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , G05D1/0225 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 一种清洁机器人的自动充电系统，包括：一安装在清洁机器人上的转盘；一安装在转盘上的红外线接收部件，该红外线接收部件在旋转的同时接收供电单元生成的红外信号；一微计算机，用于根据接收的红外线信号将清洁机器人移动到供电单元处；以及一超声发生器，用于在清洁机器人接近供电单元时生成停止信号。其中，微计算机根据停止信号使清洁机器人停止运动，探测红外信号的方向，使清洁机器人沿探测到的方向移动，清洁机器人根据来自微计算机的控制信号，从供电单元获得电力。清洁机器人可准确并迅速地移动到用于快速充电操作的供电单元处，并降低用于实现该清洁机器人的成本。
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公开(公告)号：CN1226013C
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN02105346.4
申请日：2002-02-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0282 , G05D2201/0203
Abstract: 机器清洁工，包括：驱动部分，驱动多个轮子；至少一个安装在机器清洁工主体上的摄像机，拍摄外部环境；控制器，通过摄像机拍摄识别外部充电装置与机器清洁工的连接位置的图像并存储图.像，连接在外部充电装置的机器清洁工接收到操作开始信号时控制驱动部分使机器清洁工从外部充电装置处运动到目的地，机器清洁工返回外部充电装置的过程中比较当前拍摄的图像与存储图像同时确定通向外部充电装置与机器清洁工的连接位置的路径。当离开外部充电装置的机器清洁工完成工作或需充电时，利用存储的图像和当前拍摄的图像执行机器清洁工的返回操作。这样主要由外部干扰信号造成的定位处理错误可减少，且确定路径和连接到外部充电装置上的错误也可减少。
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公开(公告)号：CN1183427C
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN98813347.4
申请日：1998-11-27
Applicant: 阳光及自动化公司
Inventor： A·科伦斯
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L5/30 , A47L9/2805 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J9/1694 , G05B2219/24136 , G05B2219/31004 , G05B2219/37266 , G05B2219/40522 , G05B2219/40621 , G05D1/0242 , G05D2201/0215
Abstract: 一种相对固定站点导引和定位自动移动机器人的系统，它利用至少一个由固定站点发射的方向性红外光束，移动机器人有一个与机器人中的微处理器相连接的检测红外发射的方向性检测系统，机器人在工作表面上按随机方式移动，微处理器具有一种算法，该算法能够通过机器人朝向所说红外光束发射方向的移动来控制机器人返回固定站点；检测系统位于机器人的旋转中心的构架上，沿机器人运动方向定向，基于对窄光束的检测，实现在固定站点中的精确定位；根据所述算法，当机器人探测到的红外照射强度高于一定限值时开始返回充电的固定站点，并且当电池的负荷状态低于给定水平时开始返回充电的固定站点。本发明还提供了采用一个微处理器的自动移动机器人。
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公开(公告)号：CN1401292A
公开(公告)日：2003-03-12
申请号：CN02105346.4
申请日：2002-02-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0282 , G05D2201/0203
Abstract: 机器清洁工，包括：驱动部分，驱动多个轮子；至少一个安装在机器清洁工主体上的摄像机，拍摄外部环境；控制器，通过摄像机拍摄识别外部充电装置与机器清洁工的连接位置的图像并存储图像，连接在外部充电装置的机器清洁工接收到操作开始信号时控制驱动部分使机器清洁工从外部充电装置处运动到目的地，机器清洁工返回外部充电装置的过程中比较当前拍摄的图像与存储图像同时确定通向外部充电装置与机器清洁工的连接位置的路径。当离开外部充电装置的机器清洁工完成工作或需充电时，利用存储的图像和当前拍摄的图像执行机器清洁工的返回操作。这样主要由外部干扰信号造成的定位处理错误可减少，且确定路径和连接到外部充电装置上的错误也可减少。
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