公开(公告)号：CN104220306B

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201280072119.9

申请日：2012-04-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大内雄介

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022

Abstract: 避免碰撞支援装置具备：物体检测传感器(11)，检测车辆与前方物体的相对速度Vr；制动单元(20)，对车辆进行制动以避免与前方物体的碰撞；以及控制单元(30)，根据由车辆的制动能力而定的设定减速度dd，设定直至相对速度Vr成为0为止所需的设定制动时间tbd，并以在设定制动时间(tbd)内持续车辆的制动的方式控制制动单元(20)。根据避免碰撞支援装置，能够至少在设定制动时间(tbd)内持续制动，所以能够进行充分的制动。

公开(公告)号：CN107433938A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201710236969.2

申请日：2017-04-12

Applicant: 铃木株式会社

Inventor： 西泽浩光

IPC: B60T7/12 ,  B60T17/22

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W30/16 ,  B60W50/087 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/18 ,  B60T17/22

Abstract: 在对本车辆的驱动和制动进行自动控制以追随位于本车辆的前方的前车的驾驶辅助装置中，即使在自动制动控制中进行了制动操作的情况下，也继续通过自动制动控制进行制动力的输出，防止乘员感到制动踏板坚硬或制动力不足。驾驶辅助装置(2)具备：制动力控制单元(5)，其根据本车辆(1A)和前车(1B)的行驶状态对本车辆(1A)进行自动制动控制；以及制动操作检测部(10)，其检测乘员进行了制动操作。制动力控制单元(5)在自动制动控制中由制动操作检测部(10)检测到制动操作的情况下，继续通过自动制动控制进行制动力的输出。

公开(公告)号：CN105142995B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201380075805.6

申请日：2013-04-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森泉清贵

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/321 ,  B60T2201/022

Abstract: 车速控制装置在执行自动制动控制的过程中，基于从自动制动控制开始时到当前时刻为止的时间即自动制动持续时间、及从自动制动控制开始时的车速减去当前时刻的车速而得到的车速降低值，来判定是否抑制由自动制动控制产生的制动力。

公开(公告)号：CN107074215A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201680003025.4

申请日：2016-03-18

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 后藤大辅 ,  松崎则和

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/00 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60T13/662 ,  B60T7/042 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/00 ,  B60T8/172 ,  B60T13/74 ,  B60T13/745 ,  B60T2201/022 ,  B60T2220/04

Abstract: 本发明提供一种能够抑制给驾驶员带来不适感的制动控制装置。制动控制装置(31)具备将从自动制动制动指令计算部(32)输出的自动制动制动指令值(B)和从踏板操作制动指令计算部(34B)输出的踏板操作制动指令值A相加的制动指令加法运算部(34A)。踏板操作制动指令计算部(34B)具备：踏板操作制动指令选择部(34B1)、具有正常制动时特性的正常制动时特性部(34B2)、和具有自动制动时特性的自动制动时特性部(34B3)。踏板操作制动制动选择部(34B1)在自动制动制动指令值大于0的情况下，选择从自动制动时特性部(34B3)输出的制动指令值(Aa)，并将该选择结果作为踏板操作制动指令值(A)向制动指令加法运算部(34A)输出。

公开(公告)号：CN107031586A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710037943.5

申请日：2017-01-19

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 托马斯·斯文森 ,  阿什特·达丝

IPC: B60T7/12 ,  B60T13/66

CPC classification number: B60T8/74 ,  B60T7/042 ,  B60T7/122 ,  B60T7/22 ,  B60T8/245 ,  B60T8/3205 ,  B60T8/3275 ,  B60T8/4072 ,  B60T13/662 ,  B60T13/683 ,  B60T13/686 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/06 ,  B60T2220/04 ,  B60T7/12

Abstract: 在根据本发明的用于操作机动车辆的制动系统的方法中，检测机动车辆的停止，感测当前制动压力pact和制动减速度aB，确定对应于制动减速度aB的动态制动压力pdyn以及确定差别制动压力p1＝|pact‑pdyn|。根据差别制动压力p1确定用于停止机动车辆的保持制动压力pH，并且通过保持制动压力pH操作制动系统。本发明还涉及一种相应的机动车辆的制动系统。

公开(公告)号：CN104554104B

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201410571812.1

申请日：2014-10-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高木俊宏

IPC: B60R21/00 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  G01S15/08 ,  G01S15/46 ,  G01S15/876 ,  G01S15/931

Abstract: 公开了一种驾驶支援装置，该驾驶支援装置包括：声纳传感器，该声纳传感器向车辆外部的物体发送超声波，以基于所述超声波的反射波来获得与离所述物体的距离相关的物体信息；控制器，该控制器在离所述物体的距离长于或等于预定距离时允许第一驱动力限制控制，而在离所述物体的距离比所述预定距离短时允许第二驱动力限制控制和介入制动控制中的至少一者，其中所述第二驱动力限制控制中的限制水平比所述第一驱动力限制控制中的限制水平高。

公开(公告)号：CN107000712A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580063810.4

申请日：2015-11-27

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 大森阳介 ,  池涉

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/00 ,  B60W30/08 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/16 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/00 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2250/03 ,  B60W30/08

Abstract: 避撞装置例如具备：避撞执行部，其能够使用于躲避与躲避对象物碰撞的避撞功能进行工作；判断部，其在驾驶员进行了转向操作的情况下，根据与基于转向操作的转弯相关的转弯参数，对是否能够躲避与躲避对象物碰撞进行判断；以及避撞控制部，其在判断部判断为能够躲避与躲避对象物碰撞的情况下，禁止或者结束避撞功能的工作。

公开(公告)号：CN106965806A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201611181710.4

申请日：2016-12-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·内斯纳 ,  H·弗赖恩施泰因 ,  J·门尼希

IPC: B60W30/08 ,  G08G1/16

CPC classification number: G05D1/0055 ,  B60Q1/46 ,  B60Q5/00 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/083 ,  B60T2260/00 ,  B60W30/00 ,  B62D15/025 ,  B62D15/027 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0223 ,  B60W30/08 ,  G08G1/168

Abstract: 用于车辆(FZG)的被辅助的紧急制动的方法(200)，其中，所述车辆(FZG)的横向引导和/或纵向引导以如下方式被影响，即，所述车辆(FZG)朝向安全区域(S)的方向被引导(201)，其中，在达到所述安全区域(S)的情况下求取(202)用于所述车辆(FZG)的停止位置(P)、尤其是所述安全区域(S)之内的停止位置，其中，所述车辆(FZG)以如下方式被引导(203)，即，所述车辆(FZG)停在所述停止位置(P)上。

公开(公告)号：CN106853818A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201611269575.9

申请日：2016-12-31

Applicant: 肇庆高新区黑阳科技有限公司

Inventor： 梁泰然

IPC: B60T7/12 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60Q9/008 ,  B60T2201/022

Abstract: 本发明涉及一种车辆制动保险装置，它包括微处理器、转弯角度检测模块、探测模块、存储器、制动装置驱动模块；转弯角度检测模块、探测模块、存储器和制动装置驱动模块与微处理器连接；转弯角度检测模块检测车辆的转弯角度并传输至微处理器，微处理器控制探测模块工作，存储器存储不同车辆的型号轴距、转弯角度范围以及车辆的转弯盲区等。本发明通过转弯角度检测模块能够实时地检测出车辆的转弯角度，微处理器根据转弯角度和车辆的轴距能够计算得到车辆内侧后轮的转弯半径，进而得到车辆的危险区域；通过判断是否其他车辆、行人或物体处于转弯盲区(危险区域)内，如是，微处理器控制制动装置启动模块启动。本发明能够有效防止车辆转弯时给其他车辆或行人造成伤害。

公开(公告)号：CN104334426B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201380029196.0

申请日：2013-05-31

Applicant: 日野自动车株式会社

Inventor： 江副俊树 ,  保刈智司 ,  有田通辉 ,  山口正弘 ,  一之濑直

IPC: B60T17/22 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T8/58 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T17/221 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024

Abstract: 自动制动控制装置具备：温度取得部，其取得制动液的温度的指标值；碰撞预测时间计算部，其计算车辆与对象物的碰撞预测时间；碰撞判断部，其判断所述碰撞预测时间是否小于等于阈值；以及压力控制部，其在所述碰撞预测时间小于等于阈值的情况下控制制动液的加压开始时期。所述压力控制部在所述温度的指标值为第1温度时将所述加压开始时期设定为第1定时，在所述温度的指标值为第2温度时将所述加压的开始设定为第2定时。所述第1温度低于所述第2温度。从所述碰撞判断部的判断时点到所述第1定时为止的时间比从所述碰撞判断部的判断时点到所述第2定时为止的时间短。