公开(公告)号：CN102371980B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201110207881.0

申请日：2011-07-15

Applicant: 曼卡车和巴士股份公司

Inventor： C·赫尔廷 ,  M·蓬格拉茨 ,  V·海姆

IPC: B60T7/12 ,  B60Q1/52

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W50/16 ,  B60W2550/148

Abstract: 本发明涉及一种用于实施车辆、尤其商用车的紧急制动过程以用于避免事故和/或减轻事故后果的方法，其中，在获取和/或存在至少一个预设的警告条件(WB)时激活紧急制动过程。根据本发明，在激活紧急制动过程时给出驾驶员警告(aW)，并且此外，同时地或时间延迟地基于时间上在紧急制动过程之前和/或期间确定的且与紧急制动过程相关的影响因素(p)预设和/或控制车辆的限定的紧急制动减速度。

公开(公告)号：CN102712302B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201180006591.8

申请日：2011-01-26

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： P·赖尼施 ,  P·察恩

IPC: B60T7/22 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024

Abstract: 本发明涉及一种用于自动制动汽车以避免与探测到的碰撞目标碰撞或减轻碰撞后果的紧急制动辅助系统，其中在求出的干预时间点这样自动地控制汽车的制动系统，使得能够避免与探测到的碰撞目标碰撞或至少减轻碰撞后果。本发明的特征在于，根据求出的驾驶员反应时间的终止时间点以及求出的最后可能的制动时间点，能够求出干预时间点。

公开(公告)号：CN104769637A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201380058177.0

申请日：2013-08-29

Applicant: 韩国铁道技术研究院

Inventor： 权容蒋 ,  元锺云 ,  李锡 ,  金炅泰 ,  金学成 ,  方演根 ,  梁根律

IPC: G06Q50/30

CPC classification number: G06Q50/30 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  G08G1/162

Abstract: 一种车辆事故识别系统包括冲击检测模块、移动距离测量模块、第一相机、第二相机、事故识别模块和控制中心服务器。冲击检测模块安装在车辆上检测车辆冲击。移动距离测量模块测量车辆的移动距离。第一相机拍摄车辆图像作为视频及存储预定时间的视频。第二相机拍摄车辆图像作为停止图像。事故识别模块，当通过冲击检测模块检测冲击时分析从移动距离测量模块检测的信号，当车辆停止预定时间后确定车辆事故，停止第一相机的操作，而启动第二相机拍摄车辆图片作为停止图像。控制中心服务器接收视频、停止图像和来自事故识别模块的事故原因分析请求信息，分析事故原因，并产生事故分析信息。

公开(公告)号：CN102317130B

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN200980156920.X

申请日：2009-12-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S.施塔布赖

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2201/024 ,  B60T2230/02 ,  B60T2270/304

Abstract: 本发明涉及一种在横向上稳定车辆的方法，其中－对于第一制动力分配求得作用在车辆上的偏转力矩，在所述第一制动力分配中以在当前行驶情况中最大在路面上可传递的最大制动力制动每个车轮，－对于至少一个第二制动力分配求得作用在车辆上的偏转力矩，所述第二制动力分配与第一制动力分配如此不同，使得至少一个车轮不以所述最大制动力制动，－求得额定偏转力矩并且－由至少所述第一以及第二制动力分配在车辆上设置这种制动力分配，其所属的偏转力矩最接近额定偏转力矩。

公开(公告)号：CN103502068A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201280020093.3

申请日：2012-03-05

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 远崎留美

IPC: B60T7/12 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60W10/184 ,  B60K28/14 ,  B60R21/0136 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/024 ,  B60W10/10 ,  B60W10/11 ,  B60W10/182 ,  B60W30/08 ,  B60W2030/082

Abstract: 本发明的实施方式涉及的车辆控制装置、车辆控制方法，在车辆发生碰撞时，使制动器（16）动作而使车辆自动停止。而且，车辆停止的情况下，通过档位位置致动器（17）的控制，将档位位置切换至驻车档。因此，能够简单地维持车辆的停止状态，能够防止车辆再次移动。

公开(公告)号：CN102427976A

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201080021789.9

申请日：2010-05-03

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 卡斯藤·布罗伊尔 ,  托马斯·迪克曼 ,  吉多·霍夫曼

IPC: B60T8/172 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/024 ,  B60T2210/36 ,  B60T2250/04 ,  B60T2270/413

Abstract: 提出了一种用于在道路车辆(1)中正确实施自动紧急制动的方法，用以降低事故严重程度，其中，在自动紧急制动的过程中测定车速。根据该方法，附加地应用不依赖于车辆车轮转速的速度测定。由此，即便是在由于强烈的自动制动使得车速高于车轮转速的情况下，仍可足够精确地测定车速。

公开(公告)号：CN101565044A

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200910005667.X

申请日：2009-02-16

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 吕健波 ,  本特·雅各布森 ,  徐力 ,  迈克尔·托尔

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/08

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2201/024

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的横摆稳定性控制系统。至少一个横摆率传感器(5)设置用于产生指示车辆横摆率的信号。控制器响应横摆率误差()。该控制器设置用于响应被至少一个车身力扰动检测单元(7)检测到的车身力扰动来激活控制器的横摆角控制部分(1)，并开始执行横摆角误差的控制以便获得由车身力扰动导致的车辆横摆角的修正，并将信号输入用于执行车辆横摆稳定性控制运转(6)的系统以执行车身力扰动横摆稳定性控制性运转用于消除由车身力扰动导致的车辆横摆角并使车辆回到车身力扰动之前的朝向。

公开(公告)号：CN104029663B

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201410079597.3

申请日：2014-03-06

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 斯蒂芬·卡佩斯 ,  弗洛里安·施韦特 ,  马库斯·荣格

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/024 ,  B60T2270/402

Abstract: 本发明涉及一种用于控制带有稳定性控制系统（ESC）的机动车辆的自动紧急制动系统（AEBS）的方法。尽管在停用的ESC和AEBS干预的情况下，为了避免出现车辆不稳定，至少提出了如下步骤：确定稳定性控制系统被停用或者处于低效模式，其中，同时确定稳定性控制系统是无缺陷的，即使在稳定性控制系统停用或处于低效模式的情况下，也保持自动紧急制动系统启用，确定危险状况，生成紧急制动指令，并启动紧急制动，如果生成了紧急制动指令，则至少暂时启用稳定性控制系统，如果检测到危险状况已经消除，则将稳定性控制系统重新设置回停用或低效模式，其中，保持紧急制动系统处于启用模式。

公开(公告)号：CN109131276A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810630611.2

申请日：2018-06-19

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·葛兰尼

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T1/10 ,  B60T7/18 ,  B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2210/36 ,  B60T2270/413 ,  B60W30/00 ,  F16D61/00 ,  G01L5/0052 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9367

Abstract: 自主车辆包括被配置为产生第一制动控制信号的自主驾驶系统，以及机械地联接到自主车辆的外表面的接触式传感器组件。接触式传感器组件被配置为产生第二制动控制信号。制动系统被配置为通过使第二制动控制信号优先于第一制动控制信号来控制自主车辆的制动。

公开(公告)号：CN108263324A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711279858.6

申请日：2017-12-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  朴胜煜 ,  李民秉 ,  郑镐铁 ,  郑仁溶

IPC: B60R21/0132 ,  B60R21/0134 ,  B60Q9/00 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60Q1/44 ,  B60Q9/008 ,  B60T2201/024 ,  B60T2210/32 ,  B60T2250/04 ,  B60T2270/30 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/20 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/10 ,  G06K9/00342 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/3233 ,  G08G1/166 ,  B60R21/0132 ,  B60R21/0134

Abstract: 提供了一种用于操作车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置和方法。该装置包括前方检测传感器，该前方检测传感器检测车辆的行驶车道中的行人以及行人与车辆之间的距离和相对速度。车辆传感器检测车辆速度，并且控制器基于由前方检测传感器和车辆传感器所检测的信息执行行人检测和碰撞缓解系统的功能。警报单元然后向驾驶员输出关于行人与车辆的碰撞的通知。