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公开(公告)号：CN105928498A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610104473.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 赫克斯冈技术中心
CPC classification number: G06T7/75 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/14 , G01C15/00 , G05D1/00 , G05D1/0094 , G06T7/593 , G06T17/05 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181 , G01S17/89
Abstract: 通过基于模板的UAV控制来确定对象数据。一种使用具有数据获取单元的无人飞行器(20、20a、20b)来提供关于对象的信息的方法，包括：确定参照对象(5)的位置数据，位置数据参照到测量坐标系，提供关于对象(5)的数字模板(11)，模板(11)以粗略方式至少部分地表示对象(5)，并且将模板(11)用位置数据进行参照使得模板(11)就其空间参数在测量坐标系中对应于对象。另外，基于至少位置数据和/或模板(11)导出与对象(5)有关的至少一个数据获取点(12)或区间的空间位置，控制无人飞行器并且根据至少一个数据获取点(12)或区间获取关于对象(5)的至少一部分的对象信息。
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公开(公告)号：CN104796611A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510189111.6
申请日：2015-04-20
Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N7/185 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/14 , G05D1/0094 , G06K9/0063 , H04B7/18506 , H04N5/232 , H04W4/38
Abstract: 本发明公开了一种移动终端遥控无人机实现智能飞行拍摄的方法及系统，其中方法包括：无人机拍摄图像并输出图像信号；移动终端接收图像信号，在移动终端上进行模式识别数据处理，并根据处理结果向无人机发出遥控信号；无人机接收遥控信号，根据所述遥控信号进行智能飞行拍摄，通过本发明的方法及系统，可代替现有技术中在无人机上集成设置单独的DSP装置进行数据处理方式，简化了无人机的整体结构，提高了无人机的承载能力、飞行的灵活性和续航能力，同时降低了无人机的故障率。
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公开(公告)号：CN103921933A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310008317.5
申请日：2013-01-10
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: B64C27/02
CPC classification number: B64C1/063 , A63H27/12 , B64C1/00 , B64C1/061 , B64C25/32 , B64C27/08 , B64C39/024 , B64C39/028 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/14 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , B64D47/00 , B64D47/08 , G05D1/042
Abstract: 一种飞行器变形结构包括：驱动部；传动部，与驱动部固定连接，并在驱动部的驱动下相对于驱动部作直线往返运动；固定部，套设在传动部上；至少两个主杆，分设在传动部两侧，每个主杆包括第一根部以及相对的第一尾部，所述至少两个主杆的所述第一根部相互铰接并限定在固定部靠近驱动部的一端；至少两个副杆，每个副杆包括第二根部以及相对的第二尾部，所述至少两个副杆的第二根部铰接并限定在所述固定部远离所述驱动部的另一端；至少两个拉杆，每一个拉杆的两端分别连接所述其中一个主杆的第一尾部以及所述其中一个副杆的第二尾部；以及至少两个连接杆，每个连接杆的一端铰接在传动部上，另一端铰接在主杆上。本发明还提供一种微型飞行器。
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公开(公告)号：CN102574575A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080047106.7
申请日：2010-09-09
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor： 卡洛斯·托马斯·米拉勒 , 尼克·普拉姆 , 陶硕 , 内森·奥尔森
CPC classification number: B64C13/28 , B64C3/44 , B64C3/50 , B64C3/56 , B64C5/12 , B64C9/02 , B64C9/08 , B64C9/18 , B64C11/00 , B64C13/18 , B64C39/024 , B64C2009/005 , B64C2201/021 , B64C2201/08 , B64C2201/102 , B64C2201/121 , B64C2201/14 , B64C2201/145 , B64C2201/146
Abstract: 一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的后缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。
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公开(公告)号：CN108698704A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780006745.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: B64D47/06
CPC classification number: B64D47/06 , B64C11/00 , B64C11/20 , B64C27/00 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/14 , B64C2201/165 , B64D47/02 , G09F21/10
Abstract: 本文公开了用于指示诸如无人机UAV(20)之类的可移动装置的系统、设备和方法。本技术提供了一种具有光源(201，201a，301，601)和照明部件(203，203a，403，503，603)的照明系统(200，200a，300，400，500)。光源(201，201a)由UAV(20)承载，并且沿第一方向(D1)发射光线。照明部件(203，203a，403，503，603)由UAV(20)的螺旋桨(29，39，49，59，69)承载。照明部件(203，203a，403，503，603)可以包括光入射部分(403a，503a，603a)、光传输部分(403b，503b，603b)和光出射部分(403c，503c)。光入射部分(403a，503a，603a)从光源(201，201a，301，601)接收光线，光传输部分(403b，503b，603b)将光线传输到光出射部分(403c，503c)，并且光出射部分(403c，503c)沿第二方向(D2)引导光线，以形成与UAV(20)相对应的视觉指示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108473199A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680074486.0
申请日：2016-12-16
IPC: B64C39/00
CPC classification number: B64C39/001 , B64C2201/027 , B64C2201/14 , B64C2201/162 , B64C2201/167 , B64C2201/185
Abstract: 本发明涉及一种具有竖直起降能力的飞行器及其操作方法。根据本发明的重航空器式的竖直起降的飞行器包括圆形对称的空气动力学机身(1)，该空气动力学机身具有位于空气动力学轮廓的弦上、并支撑飞行器的部件的内部加强平台(2)；还包括至少四个竖直插管式推进器(3a)、(3b)、(3c)、(3d)，其相对于运载器机身(1)的中心竖直轴线对称布置，而且也相对于预定飞行轴线和运载器机身(1)的横向轴线对称布置，推进器(3a)和(3c)具有相同的旋转方向且与推进器(3b)和(3d)的旋转方向相反；具有相反的旋转方向且平行对称于预定飞行轴线放置在其两侧上的至少两个水平插管式推进器(4)；矢量喷管(5)，其中每个矢量喷管用于每个水平推进器(4)并提供水平插管式推进器(4)的射流的矢量定向；电源装置(6)，其设计成提供操作所有机载发动机和电气和电子设备所必需的电力；电子控制和飞行管理模块(7)；以及着陆架(9)，该着陆架用于促进飞行器与地面之间的接触。
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公开(公告)号：CN108298069A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810153032.3
申请日：2018-02-21
Applicant: 江富余
Inventor： 江富余
CPC classification number: B64C27/08 , B64C19/00 , B64C2201/024 , B64C2201/14
Abstract: 可变升力中心位置直升机，采用横列式结构，一对反向旋转的旋翼，旋翼的旋转面与水平面平行，它们分别设置在左右摆臂的两端，左右摆臂与机身铰接，左右摆臂控制器操纵左右摆臂绕机身水平摆动，机体的重心设置在机体的纵轴线上及左右摆臂的根部连线之后，机身下设置起落架，尾部设置垂直尾翼，两旋翼的反扭矩差操纵方向，左右摆臂摆动控制器分别操纵左右摆臂摆动，同时张开相同的角度或同时收拢相同的角度，改变左右主旋翼的升力中心位置操纵机体的俯仰，操纵左摆臂张开同时操纵右摆臂收拢，或操纵右摆臂张开同时操纵左摆臂收拢，且张开收拢不同的角度，改变左右主旋翼的升力中心位置操纵机体的横滚，实现垂直上升，悬停，前飞，后飞等自由飞行。
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公开(公告)号：CN108238234A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611210794.X
申请日：2016-12-24
Applicant: 林燕凤
Inventor： 林燕凤
IPC: B64C13/50
CPC classification number: B64C13/50 , B64C2201/12 , B64C2201/14
Abstract: 本发明公开了一种无人机平衡装置，包括平衡臂、平衡块和PLC主控制器，所述平衡臂与摆动臂转动连接，所述摆动臂上设有齿轮，所述平衡块通过小摆动臂与摆动臂固定连接，所述小摆动臂的右侧设有平衡行进电机，所述小摆动臂的右侧设有平衡行进电机，所述PLC主控制器与位移传感器电性连接，所述PLC主控制器与GPRS模块电性连接，所述PLC主控制器与主电机电性连接，所述PLC主控制器的输出端与行进驱动器的输入端电性连接，所述行进驱动器与平衡行进电机电性连接，所述平衡行进电机与平衡块固定连接。该无人机平衡装置，具有较好的平衡系统，不会随着风力的移动而乱摆动，稳定性较强。
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公开(公告)号：CN107074347A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680003238.7
申请日：2016-03-01
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: Y02T50/62 , B64C19/00 , B64C2201/042 , B64C2201/14 , B64D27/24
Abstract: 一种飞行控制方法、无人飞行器及其飞行控制系统，所述方法包括：获取无人飞行器电池的当前电量信息(101)；当前电量信息满足第一电量报警条件时，获取无人飞行器的当前状态(102)；根据无人飞行器的当前状态，控制无人飞行器进入相应的安全保护模式(103)。在检测到无人飞行器处于低电量情况时，通过控制控制无人飞行器进入与其当前状态相对应的安全保护模式，从而保证了无人飞行器的飞行安全，降低无人飞行器坠机的概率。
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公开(公告)号：CN106882364A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710152561.7
申请日：2017-03-15
Applicant: 深圳市雷凌广通技术研发有限公司
Inventor： 陈科
CPC classification number: B64C27/08 , B64C19/00 , B64C27/14 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/14 , B64D43/00
Abstract: 本发明涉及一种控制精确的智能型四旋翼无人机，包括偏向测量机构和若干飞行单元，偏向测量机构包括反光板和偏向测量组件，偏向测量组件包括驱动单元、移动块、铰接块、转动杆、套管和第一光电传感器，飞行单元包括侧杆上的辅助测速单元和第一驱动轴上的减速单元，辅助测速单元包括支杆、阻力杆、横杆和第二光电传感器，该控制精确的智能型四旋翼无人机通过偏向测量机构精确测量无人机的倾斜角度，由辅助测速单元检测各飞行单元中第一驱动轴的转速，利用减速单元进行不同程度的减速，从而调节各飞行单元，使无人机保持水平，通过风力检测单元检测各方向上的风力强弱，并再次调节各飞行单元中桨叶的转速，实现无人机的精确操作。
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