公开(公告)号：CN1934562A

公开(公告)日：2007-03-21

申请号：CN200480042484.0

申请日：2004-03-25

Applicant: 贝尔直升机泰克斯特龙公司

Inventor： 肯尼斯·E·布伊尔塔 ,  詹姆斯·E·哈里斯 ,  布赖恩·P·霍恩扎 ,  杰弗里·W·埃普 ,  凯尼·J·舒尔特

IPC: G06F17/00 ,  B64C13/20

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C13/20 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/187 ,  B64C2201/205 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0684

Abstract: 一种用于控制飞机飞行的系统，包含传感器(37，43)、接收机(45)和数字控制系统(57)，它们都在飞机上携带。传感器(37，43)确定飞机相对于地面的位置和飞机的惯性运动。接收机(45)接收发射的数据(51，55)，该数据通信参考交通工具相对于地面的位置和运动。控制系统(57)使用来自传感器(37，43)和接收机(45)的数据，计算飞机相对于参考交通工具的位置和速度，然后命令飞机上的飞行控制设备(33)以如下方式操纵飞机：保持相对于参考交通工具的选择的位置和/或速度。该系统允许使用图形或触觉用户接口。

公开(公告)号：CN105431352B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201380036362.X

申请日：2013-05-21

Applicant: 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

Inventor： 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

IPC: B64C27/00

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/24 ,  B64C27/26 ,  B64C27/605 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2027/8236 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/205 ,  B64C2201/206

Abstract: 旋翼载具包括主体结构和反向旋转式共轴转子系统，所述主体结构具有细长型管状支柱或芯，所述反向旋转式共轴转子系统具有转子，各个转子具有单独的电机以绕公共转子旋转轴线驱动所述转子。所述转子系统用于在定向飞行中移动旋翼载具。

公开(公告)号：CN107303947A

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201610255837.X

申请日：2016-04-22

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 何玉庆 ,  谷丰 ,  张纪敏 ,  姜军 ,  熊俊峰

IPC: B64C25/00 ,  B64D45/06

CPC classification number: B64C25/00 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/205 ,  B64D45/06

Abstract: 本发明属于无人机与无人船协作技术领域，具体地说是一种无人机自主动平台起降辅助装置。包括连接板、舵机、舵机固定板、压缩弹簧、扭簧、滑槽、套筒、拉杆、滑块及鱼叉机构，其中舵机和套筒通过舵机固定板安装在无人机起落架上，所述压缩弹簧和所述鱼叉机构由上至下依次容置于套筒内，所述拉杆的一端插设于套筒内、并且下端通过滑块与所述鱼叉机构连接，所述拉杆的另一端通过螺纹与滑槽连接；所述舵机通过拉杆驱动所述鱼叉机构从所述套筒伸出或缩回，所述鱼叉机构伸出所述套筒时在扭簧的作用下自动弹开，卡住无人船上的网格从而实现无人机与自主动平台的锚固。本发明能够使得无人机安全地降落在处于风浪的扰动环境中无人船上，实现自主降落。

公开(公告)号：CN106275480A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610587129.6

申请日：2016-07-25

Applicant: 曾庆月

Inventor： 曾庆月

IPC: B64F1/00 ,  H02J7/00

CPC classification number: B64F1/00 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/205 ,  B64C2201/206 ,  B64C2201/208 ,  H02J7/0027

Abstract: 本发明涉及无人机的智能的安全隐藏保护技术领域，具体涉及一种无人机的智能的安全的收发隐藏保护及能量补给装置舱。它由机舱壳、机舱正门、机舱侧门、停机台构成；机舱壳包含无线通讯信息收发模块、智能主控制器、电池，启动按扭设置在机舱壳上；机舱正门设有触控显示屏、滑轨和滑轨电机，由滑轨和滑轨电机安置在机舱壳上；机舱侧门设有转动电机，由转动电机安置在机舱壳侧部；停机台由平台面、升降杆、平移滑轨连接而成，由平移滑轨固定在机舱壳内底面；平台面设有充电板、继电器扣锁、扣锁槽；升降杆设有驱动电机；平移滑轨设有滑轨电机。

公开(公告)号：CN102173310B

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201110093437.0

申请日：2005-04-14

Applicant: 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

Inventor： 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

IPC: G05D1/00 ,  B64C27/02 ,  B64C13/16 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/203 ,  B64C2201/205

Abstract: 一种旋翼飞行器，包括非转动结构主干，耦合到所述非转动结构主干的第一转子系统，所述第一转子系统包括由第一转子轴支撑以围绕转动轴线转动的可变俯仰的第一转子叶片以及包括循环俯仰控制的第一叶片俯仰控制器，以及耦合到所述非转动结构主干的第二转子系统，所述第二转子系统包括由第二转子轴支撑以围绕转动轴线转动的第二转子叶片，其中所述第一叶片俯仰控制器沿着所述转动轴线与所述第一转子轴轴向地隔开。

公开(公告)号：CN1934562B

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN200480042484.0

申请日：2004-03-25

Applicant: 贝尔直升机泰克斯特龙公司

Inventor： 肯尼斯·E·布伊尔塔 ,  詹姆斯·E·哈里斯 ,  布赖恩·P·霍恩扎 ,  杰弗里·W·埃普 ,  凯尼·J·舒尔特

IPC: G06F17/00 ,  B64C13/20

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C13/20 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/187 ,  B64C2201/205 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0684

Abstract: 一种用于控制飞机飞行的系统，包含传感器(37，43)、接收机(45)和数字控制系统(57)，它们都在飞机上携带。传感器(37，43)确定飞机相对于地面的位置和飞机的惯性运动。接收机(45)接收发射的数据(51，55)，该数据通信参考交通工具相对于地面的位置和运动。控制系统(57)使用来自传感器(37，43)和接收机(45)的数据，计算飞机相对于参考交通工具的位置和速度，然后命令飞机上的飞行控制设备(33)以如下方式操纵飞机：保持相对于参考交通工具的选择的位置和/或速度。该系统允许使用图形或触觉用户接口。

公开(公告)号：CN101421157A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200580011484.9

申请日：2005-04-14

Applicant: 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

Inventor： 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

IPC: B64C27/02 ,  B64C1/16 ,  B64C27/26 ,  B64C17/06 ,  B64C13/16 ,  B64D1/00 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/203 ,  B64C2201/205

Abstract: 一种旋翼飞行器，包括具有伸长的管状主干或核心的本体结构，以及具有转子的反转同轴的转子系统，其中每个转子都具有独立的发动机以驱动转子围绕公共的转子转动轴线转动。所述转子系统用于在定向飞行中移动所述旋翼飞行器。

公开(公告)号：WO2017040956A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/US2016/050144

申请日：2016-09-02

Applicant: LOCKHEED MARTIN CORPORATION

Inventor： SYLVIA, Russell, M.

IPC: B64F1/06 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64F1/04 ,  B63G8/28 ,  B63G2008/008 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/20 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/205

Abstract: A payload launch system that uses an inflatable air bag ram to launch a payload, such as an unmanned aerial vehicle, from a launch chamber of a launch tube. The air bag ram seals with the interior surface of the launch tube to isolate a dump valve that controls the flow of compressed gas from a gas storage chamber into the air bag ram. The air bag ram sealing with the interior surface of the launch tube isolates the dump valve, both pre-launch and post-launch, from any water or debris carried in with water in which the payload launch system is disposed

Abstract translation: 一种有效载荷发射系统，其使用可充气气囊压头从发射管的发射室发射有效载荷，例如无人驾驶飞行器。 气囊柱塞与发射管的内表面密封，以隔离一个排气阀，其将压缩气体从气体储存室流入气囊冲头。 与发射管的内表面密封的气囊柱塞将排放阀，预发射和发射后的任何水分或污染物与运载有有效载荷发射系统的水一起分离

公开(公告)号：WO2016204843A2

公开(公告)日：2016-12-22

申请号：PCT/US2016/024347

申请日：2016-03-25

Applicant: PLANCK AEROSYSTEMS, INC.

Inventor： TWINING, David Merrick ,  WELLS, Joshua

IPC: B64C39/02 ,  B64D43/00 ,  B64D45/00 ,  B64C27/08 ,  G01C21/20

CPC classification number: G05D1/0684 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/205 ,  B64C2201/206 ,  B64C2201/208 ,  B64D45/00 ,  B64D45/04 ,  B64F1/12 ,  G01C21/20 ,  G05D1/0669

Abstract: Systems, apparatuses and methods for landing an unmanned aircraft on a mobile structure are presented. Sensors on the aircraft identify a predetermined landing area on a mobile structure. The aircraft monitors the sensor data to maintain its position hovering over the landing area. The aircraft estimates a future attitude of the surface of the landing area and determines a landing time that corresponds to a desired attitude of the surface of the landing area. The unmanned aircraft executes a landing maneuver to bring the aircraft into contact with the surface of the landing area at the determined landing time.

Abstract translation: 介绍了将无人驾驶飞机降落在移动结构上的系统，设备和方法。 飞机上的传感器识别移动结构上的预定着陆区域。 飞机监控传感器数据，以保持其位置在着陆区域上悬停。 飞机估计着陆区域的表面的未来态度，并且确定对应于着陆区域的表面的期望姿态的着陆时间。 无人飞机执行着陆操作，以在确定的着陆时间使飞机与着陆区域的表面接触。

公开(公告)号：WO2015160394A2

公开(公告)日：2015-10-22

申请号：PCT/US2015/011149

申请日：2015-01-13

Applicant: ADVANCED PRODUCT DEVELOPMENT, LLC

Inventor： MCDONNELL, William Randall

IPC: B64C3/10 ,  B64F1/04 ,  B64F3/00

CPC classification number: B64C3/10 ,  B63H9/0685 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/205 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/02 ,  B64F1/04 ,  B64F1/222 ,  Y02T50/12 ,  Y02T50/826

Abstract: An asymmetric aircraft (1) and an aircraft (1) that can operate from small ships (8) and be stored in high density with three aircraft or more in one helicopter hangar (107) without needing a landing gear or wing fold. These aircraft slide into and out of the hangar on dollies (90) like circuit boards in a computer and are launched and recovered using a large towed parafoil (6).

Abstract translation: 一种不对称的飞机（1）和一种飞机（1），其能够从小型船舶（8）中操作并以高密度储存在一个直升机机库（107）中，具有三架或更多架飞机而不需要 起落架或机翼折叠。 这些飞机可以像计算机中的电路板一样滑入和滑出飞机库（90），使用大型拖曳翼伞（6）启动和回收。