用于通过基部激励进行微悬臂致动的系统和方法

    公开(公告)号:CN108349723A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201680052943.6

    申请日:2016-07-13

    Applicant: 勇愿公司

    Abstract: 公开了用于微悬臂的中等高度振动的基部激励的系统和方法。微悬臂可以被耦合到邻近其基部的一个或多个致动器。致动器可以包括块状材料、桥或成形的电线,由于例如电热加热效应或压电效应,他们通过施加电流而膨胀和收缩。单个致动器或致动器阵列可以被放置在微悬臂周围以使其振荡并施加致动脉冲。系统和方法以及几何参数的调整可以被执行以产生系统中的标称固有频率。利用对应于固有频率的信号的致动器的激励可以在系统中诱发共振并且可能导致微悬臂的悬臂尖端的高幅度振动和位移。致动器的各种架构可以被实现以刺激梁的不同频率并且诱发不同方向和幅度的位移。

    局部触觉致动系统
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107797660A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201710786805.7

    申请日:2017-09-04

    Abstract: 一种触觉致动器设备,包括具有响应于局部温度变化的机械性能的表面。所述表面可以包括包含形状记忆材料的层或片。所述触觉致动器设备可以进一步包括致动器,所述致动器被配置用于选择性地使所述片中的多个区域变形;以及温度控制器,所述温度控制器被适配用于控制所述多个区域的温度。一种用于局部致动的方法,包括:选择性地将所述多个区域的温度控制在所述形状记忆材料的形状记忆转变温度以上;选择性地使所述区域中的至少一个区域变形;在维持所述至少一个区域的所述变形的同时,将所述至少一个区域的温度降到所述形状记忆转变温度以下;随后撤回所施加的应力;以及此后将所述至少一个区域加热到所述形状记忆转变温度以上,使所述区域返回到其预变形形状。

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