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公开(公告)号：CN102639793A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201080054154.9
申请日：2010-10-07
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: H02G11/02 , B65H75/425 , B65H75/4484 , B65H75/4486 , E02F9/2045 , E02F9/2095 , E02F9/262 , E21B7/02 , G05D1/0214 , G05D1/0272 , G05D2201/0202
Abstract: 本发明公开一种用于移动机器(12)的缆索循迹系统(28)。缆索循迹系统可以具有定位在移动机器上的卷筒(26)，其随着移动机器围绕工地行进而选择性地分配和卷绕从移动机器延伸到固定源(14)的缆索(16)。缆索循迹系统还可以具有：与卷筒相联的至少一个传感器(32)，以产生指示卷筒参数的第一信号；与移动机器相联的定位系统(33)，以产生指示移动机器的位置的第二信号；和与至少一个传感器和定位系统通信的控制器(34)。控制器能够基于第一信号和第二信号确定缆索避开地带(24)。
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公开(公告)号：CN101668902A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200880014031.5
申请日：2008-04-16
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: E02F9/2033 , E02F3/844 , G01S13/06 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0268 , G05D2201/0201 , G05D2201/0202
Abstract: 本发明提供了一种用于定位工作执行器(20)的系统(24)。该系统具有用于促使工作执行器运动的至少一个致动器(32，34，54)。该系统还具有与所述至少一个致动器相关联并被构造成感测表示所述工作执行器位置和取向的至少一个参数的至少一个传感器(68)。而且，该系统具有被构造为响应于从所述至少一个传感器收到的数据而自动地为所述工作执行器生成行进路径并引导所述工作执行器的控制装置(74)。其中，所述控制装置进一步被构造为当检测到所述工作执行器(20)和障碍物之间即将发生碰撞时自动修正所述行进路径。
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公开(公告)号：CN105573406B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201510709877.2
申请日：2015-10-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05G9/047
CPC classification number: G05D1/0016 , E02F9/2004 , G05D2201/0201 , G05D2201/0202 , G05G1/04 , G05G1/30 , G05G5/00 , G05G5/03 , G05G5/06
Abstract: 本发明涉及用于重型车辆或农用车辆的遥控件的定位装置，具体地涉及一种用于重型车辆或农用车辆的液压和/或电子遥控件的定位装置（7），其包括弹性元件，所述弹性元件包括意在固定到所述遥控件的所述主体的紧固部分和被布置在界定位移轨迹的第一部分和位移轨迹的第二部分的阈值位置处与致动器的保持部分配合，以这样的方式使得在所述阈值位置转换时对抗致动器的根据其沿至少一个位移方向的位移轨迹的运动，并且由于施加于致动器上的阈值转换力的应用而允许在阈值位置处的所述位移方向上的转换，所述阈值转换力高于在位移轨迹的第一部分上或在位移轨迹的第二部分上的所述致动器的运动所必需的位移力。
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公开(公告)号：CN108473260A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201780007676.5
申请日：2017-01-23
Applicant: 维特根有限公司
Inventor： H·博尔科夫斯基
CPC classification number: B65G67/22 , E01C23/088 , G05D1/0246 , G05D1/0293 , G05D2201/0202
Abstract: 在系统(1)中，其包括建筑机械(2)、具有装载空间(4)的运输车辆(3)和图像记录装置(5,36)；其中图像记录装置(5,36)布置在建筑机械(2)处并且至少还朝向运输车辆(3)的装载空间(4)对准；指定成实现下述特征：接收和显示装置(18)布置在传输车辆(3)处或布置在其中，其中由图像记录装置(5,36)记录的数据通过布置在建筑机械(2)处的传输装置(46)传输到接收和显示装置(18)。
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公开(公告)号：CN107925802A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048900.0
申请日：2016-08-12
Applicant: 卡特彼勒路面机械公司
CPC classification number: E01C19/004 , E01C19/48 , G05D1/0291 , G05D2201/0202 , G06Q10/06 , G06Q10/06316 , G06Q50/08 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/09675 , G08G1/096791 , H04L67/00 , H04W4/029 , H04W84/18
Abstract: 一种用于控制供料机和铺路机的系统包括供料机，该供料机具有用于生成指示与供料机相关联的第一特性的第一信号的第一传感器以及配置为确定与供料机相关联的第一特性的第一控制器。该铺路机包括用于生成指示与铺路机相关联的第二特性的第二信号的第二传感器以及第二控制器，该第二控制器配置为确定与铺路机相关联的第二特性，接收指示与供料机相关联的第一特性的第一操作信号，以及基于与供料机相关联的第一特性和与铺路机相关联的第二特性来生成控制铺路机的操作的命令信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106796433A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201680000621.7
申请日：2016-03-31
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05D1/0276 , E02F3/32 , E02F9/2045 , E02F9/205 , E02F9/2054 , E02F9/262 , G01C21/12 , G05D1/0212 , G05D1/024 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D2201/0202
Abstract: 作业机械的控制系统，其包括：非接触传感器，其检测作业机械的周围；位置输出装置，其至少基于上述非接触传感器的检测结果求取作业机械的位置，并输出上述位置的信息；校正位置运算部，其基于延迟时间校正由上述位置输出装置求出的上述位置，上述延迟时间至少包含与上述位置输出装置之间的通信延迟；以及控制装置，其使用由上述校正位置运算部进行校正而得到的校正位置生成用于控制上述作业机械的指令。
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公开(公告)号：CN105425804A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510983551.9
申请日：2015-12-24
Applicant: 北京首尔工程技术有限公司
Inventor： 杨积凯
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0282 , G05D2201/0202
Abstract: 本发明公开了一种预衬砌设备自动行走和定位装置，其特征在于，包括显示输入模块、距离传感器、行程传感器、执行装置以及控制装置；所述距离传感器分别安装于预衬砌设备四组底盘外侧；所述行程传感器分别安装于预衬砌设备四组底盘中，并与行走油缸连接；所述执行装置分别安装于预衬砌设备四组底盘上，并与升降油缸以及行走油缸连接；所述控制装置分别与四个距离传感器、四个行程传感器、四个执行装置以及显示输入装置连接。通过本发明能够实现无需人工实时测算行走距离、判断行走方式，无需人工对预衬砌设备进行行走方向调整以及定位，避免了人工操作存在的危险性的技术效果。
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公开(公告)号：CN104228826A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410246581.7
申请日：2014-06-05
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: G05D1/0038 , G05D1/0016 , G05D2201/0202 , F16M5/00
Abstract: 本发明公开一种远程操作员站。具体地，提供一种用于远程操作员站的安装结构。安装结构包括框架，该框架具有第一区段和相对于第一区段以升高的关系邻近地设置的第二区段。框架还包括从第一区段的端部向上延伸的前向支撑构件和从第二区段的端部向下延伸的后向支撑构件。安装结构还包括经由第一联接系统可移除地联接至框架的前向支撑构件的直立支撑元件。安装结构还包括经由第二联接系统可移除地联接至框架的第二区段的侧向侧中的至少一个的侧向延伸的支撑元件。
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公开(公告)号：CN102639793B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201080054154.9
申请日：2010-10-07
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: H02G11/02 , B65H75/425 , B65H75/4484 , B65H75/4486 , E02F9/2045 , E02F9/2095 , E02F9/262 , E21B7/02 , G05D1/0214 , G05D1/0272 , G05D2201/0202
Abstract: 本发明公开一种用于移动机器(12)的缆索循迹系统(28)。缆索循迹系统可以具有定位在移动机器上的卷筒(26)，其随着移动机器围绕工地行进而选择性地分配和卷绕从移动机器延伸到固定源(14)的缆索(16)。缆索循迹系统还可以具有：与卷筒相联的至少一个传感器(32)，以产生指示卷筒参数的第一信号；与移动机器相联的定位系统(33)，以产生指示移动机器的位置的第二信号；和与至少一个传感器和定位系统通信的控制器(34)。控制器能够基于第一信号和第二信号确定缆索避开地带(24)。
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公开(公告)号：CN103726427A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310476385.4
申请日：2013-10-12
Applicant: 维特根有限公司
CPC classification number: G01C15/00 , E01C19/004 , E01C19/42 , E01C23/088 , G01C15/06 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
Abstract: 土木工程机械具有机械控制单元，所述机械控制单元配置成确定数据，所述数据限定土木工程机械上的基准点关于独立于土木工程机械位置和方向的参考系的位置和／或方向。在机械控制单元或现场漫游器控制单元内预设在地面上待制造的几何形状。现场漫游器用于确定预设几何形状的至少一个可识别点在独立参考系中的位置。至少部分地基于预设几何形状的至少一个可识别点在独立参考系中的位置来确定在独立参考系中限定对应于预设形状所需曲线的曲线数据。
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