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公开(公告)号：CN108147321A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711274812.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 永恒力股份公司
Inventor： O·格普纳
CPC classification number: G05D1/0212 , B66F9/063 , B66F9/0755 , B66F9/07581 , G05D1/0011 , G05D1/0251 , G05D2201/0216 , B66F9/24
Abstract: 本发明涉及一种用于使搬运车在货仓中自动定向的方法，包括以下步骤：通过搬运车的定位装置确定操作人员(P)相对于搬运车的相对位置；当操作人员(P)所确定的相对位置位于搬运车的左侧时，使搬运车定向在相对于关于搬运车的驱动方向位于搬运车左侧的物体预先确定的侧向取向中；以及当操作人员(P)所确定的相对位置位于搬运车的右侧时，使搬运车定向在相对于关于搬运车的驱动方向(AR)位于搬运车右侧的物体预先确定的侧向取向中。
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公开(公告)号：CN108140162A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680056286.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 亚马逊技术股份有限公司
CPC classification number: B65G31/00 , B25J9/12 , B25J9/1664 , B65G1/1375 , G05B19/41895 , G05D2201/0216 , G06Q10/087 , Y10S901/02
Abstract: 机器人臂或操纵器可用来在库存系统内抛掷库存项目。针对所述机器人臂的抛掷策略可包括关于抓取的项目如何由机器人臂移动和释放以实现用于将所述项目移动至接收的位置的轨迹的信息。抛掷策略还可使用避开被预留用于另一个抛掷项目的轨迹的时间和/或空间的轨迹。所述接收位置可包括可基于所述抛掷项目和/或所述抛掷项目的轨迹的一个或多个特性来操纵以便接收所述项目的表面和/或其它特征部。
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公开(公告)号：CN107943033A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711177864.0
申请日：2017-11-23
Applicant: 江苏长虹机械设计院有限公司
CPC classification number: G05D1/028 , B60K1/00 , B60K17/04 , B62D63/02 , G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种物流输送AGV小车，包括车斗和RFID路径标签，所述车斗的前端面中部设有导向机构，所述车斗的下端面中部设有电池仓和控制箱，所述车斗的下端面后部设有驱动机构，所述电池仓的内部设有蓄电池，所述控制箱的内部设有控制器，通过电动伸缩杆和弧形刹车片的配合设置可对驱动轴进行制动，通过导向电机、导向杆、导向轴和导向轮的配合设置可使行走中的AGV小车进行转向运动，通过信息处理模块的设置可对RFID识读器读取的路径信息进行分析处理，通过继电器模块的设置可分别控制导向电机和驱动电机的转动以及控制电动伸缩杆的伸长缩短动作，本发明可随意对AGV小车的行进路径进行设定，并且路径可转弯，增加了AGV小车的应用范围。
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公开(公告)号：CN107943019A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710954700.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 雷蒙德股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B66F9/07568 , B62D1/12 , B62D6/10 , B66F9/0759 , B66F9/20 , G05G9/047 , G05G2009/0474 , G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 提供了用于监测物料搬运车辆的手柄的位置的系统和方法，所述系统包括：手柄；第一传感器，所述第一传感器沿着所述物料搬运车辆被定位；第二传感器，所述第二传感器沿着所述手柄被定位；以及控制器，所述控制器被配置用于：从所述第一传感器检索第一位置信息、从所述第二传感器检索第二位置信息、并且将所述第一位置信息与所述第二位置信息进行比较。所述控制器可以基于对所述第一位置信息与所述第二位置信息的所述比较来调整对所述物料搬运车辆的升降电机和驱动电机中的至少一者的操作。
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公开(公告)号：CN107885207A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711103058.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 苏州大成电子科技有限公司
Inventor： 夏泽宇
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0263 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种自动AGV小车，包括电源，车体，万向轮，2个驱动轮、2个驱动装置、导航传感器，无线通讯装置，控制器；所述万向轮对称分布在车体的四周，2个所述驱动装置对称设置在车体中部，所述驱动装置分别连接一个驱动轮，所述驱动轮对称设置在车体中部，所述驱动装置还与控制器连接，所述车体上设置无线通讯装置，所述无线通讯装置与控制器连接。本发明可以通过无线通讯装置实现AGV小车与上位机之间的信息交互，并通过与电梯的无线通讯实现小车的自动运行，自动调整行进路线，系统具有低耗、高效的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107885198A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710873089.6
申请日：2017-09-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供了一种AGV调度方法，该方法包括如下步骤：控制系统生成AGV地图并进行存储；将AGV进行初始化设置；任意两站点之间的最优路径计算；数据库优化；调取AGV执行从一所述站点运行至另一所述站点的任务并更新运行时间；通过遗传算法进行深度学习。与相关技术相比，本发明提供的AGV调度方法维护成本低且工作效率高。
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公开(公告)号：CN107817803A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711123718.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 上海诺力智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及物流自动化领域，具体涉及一种适用于AGV的二次精确定位的控制系统及其控制方法。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的二次精确定位的控制系统，包含AGV小车和辅助定位装置，所述AGV小车包含车体、驱动装置、控制器和安装在所述车体上的扫描装置，所述控制器包含用于切换定位算法的切换装置。本发明的目的是提供一种适用于AGV的二次精确定位的控制系统及其控制方法，在一个大范围的工作场合中能触发二次精确定位，并切换定位算法，以高精度的方式继续工作。
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公开(公告)号：CN107664994A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710626246.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/00 , G05D1/0088 , G05D1/0268 , G05D1/0289 , G05D2201/0213 , G05D1/0236 , G05D1/0253 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D1/0285 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供了用于控制第一车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：通过处理器确定第二车辆将在合并点处合并到第一车辆的当前车道中；以及响应于该确定：通过处理器获取第二车辆的速度历史，通过处理器确定与第一车辆和合并点相关联的第一时间值；通过处理器确定与第二车辆和合并点相关联的第二时间值；通过处理器基于速度历史、第一时间值和第二时间值来确定第二车辆的意图；以及通过处理器选择性地生成命令以便基于该意图执行控制第一车辆和提供通知中的至少一者。
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公开(公告)号：CN104036359B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201410271679.8
申请日：2007-12-13
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G05D1/0291 , B66F9/07581 , B66F9/24 , G05B15/02 , G05D1/0282 , G05D2201/0216 , G06Q10/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/06316 , G06Q10/0639 , G06Q10/06398 , G07C5/008 , G07C5/08
Abstract: 提供了硬件和软件的系统，以允许移动资产在无线网络环境中进行通信。还提供了系统、计算机实现的方法和计算机程序产品，以便利用移动资产的无线通信和/或处理功能结合健壮的软件解决方案，实现企业范围内的资产管理功能，将移动资产数据集成到现有的企业工作流中，和/或允许受信任的第三方集成到企业中，以便实现增强的资产和/或工作流管理。
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公开(公告)号：CN107450567A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710874277.0
申请日：2017-09-25
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
Inventor： 张龙
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种用于仓库或车间自动运输的AGV小车控制系统，每个AGV小车内部设置定位模块，检测AGV小车在仓库或车间的实时位置；定位模块的输出端连接车载控制器，定位模块将该实时位置信息发送到车载控制器。车载控制器对所有AGV小车的实时位置距离计算，得到定位实时距离信息，当所述定位实时距离信息小于设定距离信息时，车载控制器控制在后的AGV小车减速或者停车。该用于仓库或车间自动运输的AGV小车控制系统，通过车载控制器或者终端服务器计算所有AGV小车之间的距离，避免了测距传感器故障导致的AGV小车发生碰撞或者追尾事故，降低了对测距传感器的依赖，降低测距传感器的要求，进一步降低AGV小车的制造成本。
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