公开(公告)号：WO2021252908A1

公开(公告)日：2021-12-16

申请号：PCT/US2021/037028

申请日：2021-06-11

Applicant: SHARKNINJA OPERATING LLC

Inventor： WOODROW, Chad, ,  UCHENDU, Brendan C., ,  PINHEIRO, Christopher,

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  G01J1/00 ,  G01J1/38 ,  A47L2201/06 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2889

Abstract: A combination surface type sensor may include a housing including a first receptacle, a second receptacle, a third receptacle, and a fourth receptacle, a first surface type detector disposed within the first receptacle, a second surface type detector disposed within the fourth receptacle, an emitter disposed within the second receptacle, and a drop-off detector disposed within the third receptacle.

公开(公告)号：WO2021190862A1

公开(公告)日：2021-09-30

申请号：PCT/EP2021/054997

申请日：2021-03-01

Applicant: CARL FREUDENBERG KG

Inventor： HEILAND, Marc ,  STENGLEIN, Christian

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/4047 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Reinigungseinrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Reinigungseinrichtung. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine Reinigungseinrichtung zu schaffen, welche einen kompakten Aufbau hat und gleichzeitig eine gute Reinigungsleistung bietet. Die Reinigungseinrichtung (100) hat ein Gehäuse (1), eine Antriebseinrichtung (2) zum selbsttätigen Bewegen der Reinigungseinrichtung (100) in einer Bewegungsrichtung (V) und ein in dem Gehäuse (1) aufgenommenes Feuchtreinigungsmodul (3) mit einem beweglichen Reinigungselement (30) zur Feuchtreinigung von zu reinigenden Flächen (1000). Erfindungsgemäß wurde als vorteilhaft erkannt, das Reinigungselement bandförmig auszugestalten, was eine gute Ausnutzung der Reinigungsfläche des Reinigungselements erlaubt.

公开(公告)号：WO2021020932A2

公开(公告)日：2021-02-04

申请号：PCT/KR2020/010131

申请日：2020-07-31

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 윤형태

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/06 ,  B25J9/16 ,  A47L11/40 ,  A47L11/282 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0214 ,  G05D2201/0203

Abstract: 본 발명에 따른 이동 로봇 및 그 제어방법은, 모터를 이용하여 청소포를 회전동작시켜 바닥면을 청소하면서 본체를 이동시키도록 구성되어, 본체의 위치변화를 분석하여 주행상태를 판단하고, 주행상태에 따라 청소포의 부재를 감지하여 동작을 제어하고 경고를 출력함으로써, 청소포의 장착 여부에 대한 알람을 출력하여 사용자가 인지할 수 있도록 하고, 본체의 동작을 정지하여 제품 및 바닥면의 손상을 방지하며 안전사고를 예방한다.