-
公开(公告)号:WO2021194026A1
公开(公告)日:2021-09-30
申请号:PCT/KR2020/011437
申请日:2020-08-27
Applicant: LG ELECTRONICS INC.
Inventor: KIM, Hwang , LEE, Seungjin , LEE, Sangik
IPC: A47L11/40 , A47L11/4036 , A47L11/4072 , A47L11/4083 , A47L2201/06
Abstract: A robot cleaner is disclosed, which comprises a main body forming an external appearance, a water bucket unit provided in the main body, supplying water to a water mop, a driving wheel rotated by a rotational force of a driving motor provided in the main body, moving the main body, and a wiper module provided in the water bucket unit, wherein the wiper module is extended to front and rear directions of the driving wheel and formed to be protruded toward the floor where the main body drives.
-
公开(公告)号:WO2021259629A2
公开(公告)日:2021-12-30
申请号:PCT/EP2021/065286
申请日:2021-06-08
Applicant: BSH HAUSGERÄTE GMBH
Inventor: BACH, Benedikt , MOELTER, Markus , SCHNITZER, Frank
IPC: A47L9/19 , A47L9/28 , A47L9/14 , A47L2201/06 , A47L9/1409 , A47L9/281 , A47L9/2889
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren (V) zum Erkennen eines Fehlerzustands (F) in einem Reinigungsroboter mit einem Sammelbehältnis zum Sammeln von Schmutz, gemäß welchem eine durchschnittliche Befüll-Dauer (1) des Sammelbehältnisses mit Schmutz im Betrieb des Reinigungsroboters ermittelt wird und gemäß welchem das Vorliegen eines Fehlerzustands (F) erkannt wird, sobald eine einzelne Befüll-Dauer (2) um mehr als einen vorbestimmten Differenzwert (6) von der ermittelten durchschnittliche Befüll-Dauer (1) abweicht.
-
公开(公告)号:WO2021197072A1
公开(公告)日:2021-10-07
申请号:PCT/CN2021/081318
申请日:2021-03-17
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4047 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L11/4094 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 一种智能自动扫地拖地机器人,包括机器人本体,机器人本体包括机器箱体(1)、安装在机器箱体(1)上的控制面板(17)、安装在机器箱体(17)内的控制器、安装在机器箱体(1)底部的行走机构和清扫机构,还包括用于对地面进行拖洗并能够实现自动清洗的拖地机构和用于对地面进行干燥的热吹风机构(9),拖地机构和热吹风机构(9)依次按序安装在机器箱体(1)上清扫机构的后侧,拖地机构、热吹风机构(9)均与控制器连接;机器箱体(1)上还安装有与控制器连接的人体感应器、摄像系统、无线信号器。智能自动扫地拖地机器人能够对拖好的地面进行吹热风干燥,以防止行人在地面打滑;可在扫地拖地过程中自动清洗拖布,提高清洗效果;还可提高清扫工作的自动化程度,减少人工使用,降低成本。
-
公开(公告)号:WO2023273898A1
公开(公告)日:2023-01-05
申请号:PCT/CN2022/099073
申请日:2022-06-16
Applicant: 追觅创新科技(苏州)有限公司
Inventor: 崔凌
IPC: G05D1/02 , A47L11/4011 , A47L2201/06 , G05D1/0259 , G05D1/028 , G05D1/0285
Abstract: 一种语音指令的执行方法及装置、存储介质及电子装置,包括:接收智能设备发送的目标清扫指令,其中,目标清扫指令为智能设备对目标对象的目标语音指令进行转换所得到的指令(S202);确定与目标清扫指令对应的目标清扫区域,其中,目标清扫区域为目标清扫设备的待清扫区域(S204);按照目标清扫指令对目标清扫区域执行清扫操作(S206)。解决了相关技术中通过APP控制扫地机器人对地面进行清扫的方式存在扫地机器人的控制效率较低的问题。
-
公开(公告)号:WO2022268570A1
公开(公告)日:2022-12-29
申请号:PCT/EP2022/066140
申请日:2022-06-14
Applicant: BSH HAUSGERÄTE GMBH
Inventor: SCHNITZER, Frank , GRIEB, Jöran , TALREJA, Sunny
IPC: A47L9/28 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2894
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur verbesserten Reinigung eines räumlich begrenzten Bereichs (2) mittels eines Saugroboters (1) mit einem Gebläse, bei dem eine Gebläsedrehzahl des Saugroboters (1) kurz vor Erreichen des Bereichs (2) und damit die Saugleistung hochgefahren werden und bei dem die Gebläsedrehzahl nach Verlassen des Bereichs (2) wieder reduziert wird, sodass eine erhöhte Leistung und eine erhöhte Geräuschemission ausschließlich in dem begrenzten Bereich (2) auftreten.
-
公开(公告)号:WO2021190083A1
公开(公告)日:2021-09-30
申请号:PCT/CN2021/070789
申请日:2021-01-08
Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司
Inventor: 彭松
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 一种清洁机器人控制方法、装置及存储介质、清洁机器人。其中,控制方法包括:获取清洁机器人自身的网络状态(S11);在所述网络状态为断网状态或网络信号强度低于预设信号阈值时,执行预设动作(S12)。控制方法能够在清洁机器人处于断网状态或网络信号强度低于预设信号阈值导致与移动终端失去连接时,使得清洁机器人通过执行预设动作,避免由于无法机器人定位或直接停止工作而影响用户使用,提升用于体验。
-
公开(公告)号:WO2022271354A1
公开(公告)日:2022-12-29
申请号:PCT/US2022/030007
申请日:2022-05-19
Applicant: IROBOT CORPORATION
Inventor: HOOBLER, Rick , SUCHMAN, Jason, Jeffrey , LYDON, Peter, J. , PAN, Guo hui , CUI, Gary
IPC: A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L11/4091 , A47L2201/022 , A47L2201/024 , A47L2201/028 , A47L2201/06 , A47L9/149 , A47L9/2873 , B08B1/005 , B08B1/008 , B08B2203/007 , B08B2203/027 , B08B3/02 , B08B3/08
Abstract: A docking station for a mobile cleaning robot can include a base portion configured to receive the mobile cleaning robot. The docking station can include a housing connected to the base portion and a pad cleaning system. The pad cleaning system can be connected to the housing and can include a cleaning head engageable with a cleaning pad of the mobile cleaning robot to remove debris from the cleaning pad, the cleaning head can include a nozzle configured to discharge a fluid onto the cleaning pad.
-
公开(公告)号:WO2021259059A1
公开(公告)日:2021-12-30
申请号:PCT/CN2021/098769
申请日:2021-06-08
Applicant: 追觅创新科技(苏州)有限公司
Inventor: 王生乐
IPC: A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L2201/06
Abstract: 本说明书实施例涉及一种清洁机构的清洗控制方法、装置及存储介质,属于计算机技术领域,该方法包括:获取清洁设备的开始清洁时间;获取清洁机构的清洗时长;基于开始清洁时间和清洗时长确定清洁机构的清洗时间,清洗时间位于开始清洁时间之前;在时间到达清洗时间时控制清洁设备对清洁机构进行清洗;可以解决在开始工作时才对清洁机构进行清洗,导致清洁设备的清洁效率较低的问题;由于可以在开始工作之前对清洗机构清洗完成,因此,可以提高清洁设备的清洁效率。
-
公开(公告)号:WO2021191044A1
公开(公告)日:2021-09-30
申请号:PCT/EP2021/056940
申请日:2021-03-18
Applicant: CARL FREUDENBERG KG
Inventor: MAIIER, Denys
IPC: A47L9/28 , A47L2201/06 , A47L9/2826
Abstract: Verfahren zur Identifikation eines Untergrundes (6), auf welchem eine Vorrichtung (1) bewegbar ist, wobei die Vorrichtung (1) einen Grundkörper (2), eine Antriebseinrichtung (3), eine Steuereinheit (4) und eine Sensoranordnung (5) aufweist, wobei die Vorrichtung (1) und der Untergrund (6) ein Vibrationssystem bilden, welches Vibrationen erzeugt, wobei die Vibrationen ein für einen bestimmten Untergrund (6) charakteristisches Vibrationsmuster erzeugen, wobei sich das Vibrationsmuster in Abhängigkeit der Beschaffenheit des Untergrundes (6) verändert, wobei das Vibrationsmuster durch die Sensoranordnung (5) erfasst und an die Steuereinheit (4) weitergeleitet wird, wobei das Vibrationsmuster in der Steuereinheit (4) ausgewertet wird und wobei in der Steuereinheit (4) anhand des Vibrationsmusters die Beschaffenheit des Untergrundes (6) ermittelt wird.
-
10.
公开(公告)号:WO2021252913A1
公开(公告)日:2021-12-16
申请号:PCT/US2021/037035
申请日:2021-06-11
Applicant: SHARKNINJA OPERATING LLC
Inventor: UCHENDU, Brendan C. , PINHEIRO, Christopher
IPC: G05B19/04 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/2826 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , G05D1/0044 , G05D1/0238 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0215 , G06F16/285 , G06F16/29
Abstract: A method of surface type detection may include traversing a cleaning area, generating a plurality of cluster points while traversing the cleaning area, each cluster point being associated with a corresponding surface type and a location, and determining at least one surface type region within the cleaning area based, at least in part, on a comparison of the plurality of cluster points.
-
-
-
-
-
-
-
-
-