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公开(公告)号：JP6078009B2
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：JP2014009693
申请日：2014-01-22
Applicant: ダイソン テクノロジー リミテッド
Inventor： サイモン エドワード アイアランド , リーン ジョイス ガーナー , アダム デイヴィッド ランバート
CPC classification number: H02J7/045 , A47L9/2873 , A47L2201/02
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公开(公告)号：JP2016076219A
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：JP2015198800
申请日：2015-10-06
Inventor： ロベルト プラチェッカ
CPC classification number: B25J11/0085 , A47L11/24 , A47L11/33 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4066 , A47L5/00 , A47L5/22 , A47L7/0085 , A47L9/009 , A47L9/2873 , B25J5/007 , B25J5/06 , G01G19/44 , G01G19/52 , G01G19/56 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , Y10S901/01
Abstract: 【課題】床処理ロボットを提供する。 【解決手段】本発明は、自律的に移動できる床処理機器(4)を有しハウジング(6)を有する床処理ロボットであって、床処理機器(4)のハウジング(6)が上面に人を支持する立ち領域(8)を有し、少なくとも1つのロードセル(16;24)が設けられており、そのロードセル(16;24)が人の重さを測定するのに適していることを特徴とする、床処理ロボットに関する。この床処理ロボットは、様々な家庭内機器に関する空間要件を低減するという技術的課題を解決する。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种地板处理机器人。地板处理机器人技术领域本发明涉及一种具有地板处理设备（4）的地面处理机器人，其可自主移动并且具有壳体（6）并且被构造成使得所述壳体 地面处理设备（4）具有设置在其上表面上的用于支撑人员的站立区域（8），设置有至少一个测力传感器（16; 24），并且测力传感器（16; 24）适于测量 人的重量。 该地板处理机器人克服了减少与各种家用设备相关的空间要求的技术问题。选择图：图2
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193.发明专利
公开(公告)号：JP2015535373A
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：JP2015535850
申请日：2013-10-05
Applicant: アイロボット コーポレイション , アイロボット コーポレイション
Inventor： フォン、フィリップ , メルツァー、ジェイソン , ガットマン、ステッフェン , カラペティヤン、ヴァズゲン , ミューニック、マリオ
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L2201/02 , A47L2201/04 , B25J5/00 , B25J9/1664 , B25J9/1666 , B25J9/1697 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B25J19/005 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0274 , G05D2201/0215 , H02J7/0045 , Y10S901/01
Abstract: 少なくとも2個の姿勢定義用の基準マーカを有するドッキングステーションを含む移動ロボットシステムを提供する。姿勢定義用の基準マーカは相互に関しておよび/またはドッキングステーション上の基準点に関して所定の空間的関係を有し、基地ステーションへのドッキング経路は少なくとも2個の姿勢定義用の基準マーカの1つ以上の観察から決定することができる。このシステム内の移動ロボットは姿勢センサ組立体を含む。コントローラはシャーシの上にあり、姿勢センサ組立体からの出力信号を解析するよう構成される。コントローラはドッキングステーション姿勢を決定して、移動ロボットが移動する床面の地図上のドッキングステーション姿勢の位置を探し当て、ドッキング軌跡の経路を計画するよう構成される。
Abstract translation: 它提供了一种移动机器人系统，其包括具有用于定位定义至少两个参考标记的坞站。 它相对于定义为一个参考点的方向的预定空间关系的参考标记上的术语和/或对接站相互以用于一个或多个的取向定义至少两个参考标记的基站对接路径 它可以从观察来确定。 在系统中的移动机器人包括姿态传感器组件。 该控制器是机箱，被配置成分析来自姿势传感器组件的输出信号上。 所述控制器确定所述对接台的姿势，移动机器人定位在地板表面的地图上的对接台的位置的适当的位置被移动，用于规划所述对接路径的路径。
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公开(公告)号：JP2015198925A
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：JP2015061093
申请日：2015-03-24
Applicant: 燕成祥
Inventor： 燕成祥
CPC classification number: G05D1/0022 , A47L9/2852 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , A47L2201/02 , G05D2201/0203
Abstract: 【課題】従来の自動清掃機器では、使用者が空間内のある箇所の清掃が必要だと判断した場合でも、予定した移動しか行えず、清掃が必要な位置に進むのを制御できなかった点を改善する。 【解決手段】本願発明の誘導型クリーニングキットは、トランスミッタと誘導型清掃機器からなる。トランスミッタは少なくとも1つの第1送信信号が発信でき、誘導型清掃機器は本体、複数個の第1信号受信機101、少なくとも1つの移動素子103、少なくとも1つの駆動素子及び制御ユニットを含む。各第1信号受信機は信号の受信範囲内で第1送信信号を受信し、第1受信信号を生じ、なおかつ各移動素子が対応する駆動素子に接続する。制御ユニットは第1信号受信機と駆動素子に接続し、受信して、第1受信信号に基づいて、それぞれ対応する第1制御信号を生じ、対応する駆動素子を駆動させる。そのため移動素子が本体を第1送信信号の方向に向けて移動させる。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：为了解决传统的自动清洁器具的问题，即使在用户已经确定在 空间。感应式清洁套件包括变送器和感应式清洁设备。 发射机可以发起至少一个第一传输信号。 感应式清洁器具包括主体，多个第一信号接收器101，至少一个移动元件103，至少一个驱动元件和控制单元。 每个第一信号接收器在信号接收范围内接收第一传输信号并产生第一接收信号。 每个移动元件连接到相应的驱动元件。 控制单元连接到第一信号接收器和驱动元件，执行接收，基于第一接收信号分别生成对应的第一控制信号，并驱动相应的驱动元件。 因此，移动元件沿着第一传输信号的方向移动主体。
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公开(公告)号：JP2014143912A
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：JP2014009693
申请日：2014-01-22
Applicant: Dyson Technology Ltd , ダイソン テクノロジー リミテッド
Inventor： SIMON EDWARD IRELAND , LEANNE JOYCE GARNER , ADAM DAVID LAMBERT
CPC classification number: H02J7/045 , A47L9/2873 , A47L2201/02
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a docking station unobstructive in a use environment.SOLUTION: A docking station for a mobile robot comprises a base portion that is locatable on a floor and a rear portion that is pivotable with respect to the base portion. A pivot region of the base portion comprises an interface that mates with a complementary interface provided on the rear portion so that the rear portion is pivotable with respect to the base portion. A user can place the docking station on the floor in an unfolded configuration, and also can store the docking station in a folded configuration.
Abstract translation: 要解决的问题：在使用环境中提供不阻碍的对接站。解决方案：用于移动机器人的坞站包括位于地板上的基座部分和可相对于基座部分枢转的后部部分。 基部的枢转区域包括与设置在后部上的互补界面配合的界面，使得后部可相对于基部枢转。 用户可以将扩展坞放置在展开的配置的地板上，并且也可以将对接站存储在折叠配置中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2013168151A
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：JP2013025863
申请日：2013-02-13
Applicant: Micro-Star Internatl Co Ltd , 微星科技股▲ふん▼有限公司
Inventor： TENG YOU-WEI , YEH YI-CHIH , HUNG SHIH-CHE
CPC classification number: G01J5/028 , A47L2201/02 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0255 , G05D2201/0215 , H02J7/0042
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleaning robot and a charging system that accurately and quickly guide a cleaning robot to a charging station, while having a simple configuration and realizing a reduction in manufacturing costs.SOLUTION: A cleaning robot 82 comprises: a photo-detector 83 that detects a light beam; and a controller connected with the detector. A first boundary b1 is substantially perpendicular to a charging station 81. The controller controls, when determining that a light beam is emitted from the charging station, the cleaning robot to move along the first boundary of the light beam to the charging station.
Abstract translation: 要解决的问题：提供清洁机器人和充电系统，其能够将清洁机器人准确且快速地引导到充电站，同时具有简单的构造并实现制造成本的降低。解决方案：清洁机器人82包括：照片 - 检测器83，其检测光束; 以及与检测器连接的控制器。 第一边界b1基本上垂直于充电站81.当确定从充电站发射光束时，控制器控制清洁机器人沿着光束的第一边界移动到充电站。
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公开(公告)号：JP2018532175A
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：JP2018504984
申请日：2016-08-01
Applicant: フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハー , VORWERK & COMPAGNIE INTERHOLDING GESELLSHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG
Inventor： メイヤー、フランク
IPC: A47L9/28 , G08B17/103
CPC classification number: G08B17/107 , A47L11/02 , A47L11/40 , A47L2201/00 , A47L2201/02 , A47L2201/04 , G01S17/48 , G01S17/936 , G08B17/103
Abstract: 本発明は、少なくとも1つの光学デバイス素子(3)と評価ユニット(5)を有する表面処理装置(1)、特に掃除ロボットに関する。光学デバイス素子(3)によって放射される光は、少なくとも部分的に外部の素子によって光学デバイス素子(3)に反射される。光学デバイス素子(3)と外部の素子との間で煙(7)の存在を検出するために光学デバイス素子(3)と外部の素子とが相互に作用する間に、評価ユニット(5)は信号振幅の時間変化に対して光学デバイス素子(3)によって受光された測定信号を評価し、定義された基準値を過ぎるとすぐに警報信号を発生させる。さらに、本発明は、表面処理装置(1)に接続されるベースステーション(2)、および表面処理装置(1)とベースステーション(2)とを備えるシステム、表面処理装置(1)および/またはベースステーション(2)の動作方法に関する。
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公开(公告)号：JP6174294B2
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：JP2011177643
申请日：2011-08-15
Applicant: フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハー , VORWERK & COMPAGNIE INTERHOLDING GESELLSHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG
Inventor： メイヤー、フランク
CPC classification number: G08B13/19 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G08B13/19647 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , G05D2201/0203 , G05D2201/0209
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公开(公告)号：JP5824761B2
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：JP2014009696
申请日：2014-01-22
Applicant: ダイソン テクノロジー リミテッド
Inventor： サイモン エドワード アイアランド
IPC: B25J5/00
CPC classification number: H02J7/0042 , A47L9/009 , A47L2201/02 , Y10S901/01
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公开(公告)号：JP5770858B2
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：JP2013547698
申请日：2011-12-30
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： シュニットマン, マーク スティーヴン , ローゼンスタイン, マイケル トッド
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4025 , A47L11/4041 , A47L9/106 , A47L9/19 , A47L9/2826 , A47L9/2842 , A47L9/2894 , B25J11/0085 , G01N21/47 , G01V8/20 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , A47L2201/00 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D2201/0215
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