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    자동 청소기의 충전 시스템
    192.
    发明申请
    자동 청소기의 충전 시스템 审中-公开
    自动清洗机充电系统

    公开(公告)号：WO2012005399A1

    公开(公告)日：2012-01-12

    申请号：PCT/KR2010/004667

    申请日：2010-07-16

    Applicant: 엘지전자 주식회사 ,  우태영

    Inventor： 우태영

    IPC: H02J7/00 ,  A47L9/28

    CPC classification number: A47L1/03 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  H02J7/0052 ,  H02J7/025 ,  H02J50/20 ,  H02J50/80 ,  H02J50/90

    Abstract: 본 발명은 자동 청소기의 충전시스템에 관한 것이다. 일 측면에 따른 자동 청소기의 충전시스템은, 지면에 대해서 경사진 청소면에 부착된 상태에서 이동하면서 청소를 수행할 수 있으며, 하나 이상의 배터리를 가지는 자동 청소기; 및 상기 하나 이상의 배터리를 상기 자동 청소기와 물리적으로 이격된 상태에서 충전시키기 위한 충전장치를 포함하고, 상기 자동 청소기는, 청소면을 따라 함께 이동할 수 있는 제 1 이동부 및 제 2 이동부와, 상기 제 1 이동부와 상기 제 2 이동부와 중 하나 이상에 구비되는 이동수단 및 상기 청소면을 청소하기 위한 청소부재를 포함하고, 상기 자동 청소기는 상기 충전장치로부터 충전과 관련한 신호를 수신하고, 상기 신호를 이용하여 상기 배터리를 충전하는 것을 특징으로 한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于自动清洁器的充电器系统。 根据本发明的一个方面的充电器系统包括：附接到从地面倾斜的表面的自动清洁器，在表面上移动以将其清洁，并且包括一个或多个电池; 以及与自动清洁器物理间隔开的充电器的充电器的充电器。 自动清洁器包括：沿目标表面一起移动以清洁的第一移动部分和第二移动部分; 移动构件，设置在所述第一和第二移动部件中的至少一个上; 以及用于清洁目标表面的清洁构件。 自动清洁器从充电器接收与充电有关的信号，并响应充电相关信号对电池充电。

    로봇청소기의 충전장치
    193.
    发明申请
    로봇청소기의 충전장치 审中-公开
    机器清洁器充电装置

    公开(公告)号：WO2011002112A1

    公开(公告)日：2011-01-06

    申请号：PCT/KR2009/003560

    申请日：2009-06-30

    Applicant: 엘지전자 주식회사 ,  김봉주 ,  심인보 ,  성지훈 ,  임병두 ,  김성근

    Inventor： 김봉주 ,  심인보 ,  성지훈 ,  임병두 ,  김성근

    IPC: A47L9/28 ,  G05D1/12 ,  B25J13/08 ,  A47L11/24

    CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  G02B19/0061 ,  G02B27/0018 ,  G02B27/0988 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0215 ,  H02J7/0042

    Abstract: 본 발명은 로봇청소기의 충전장치에 관한 것이다. 본 실시 예에 따른 로봇청소기의 충전장치는 외관을 형성하는 하나 이상의 커버와, 상기 커버와 결합되며 로봇청소기의 충전을 위한 단자부가 마련되는 베이스와, 상기 커버 또는 베이스 일측에 구비되어 상기 로봇청소기로 복귀유도신호를 송출하는 유도신호 발생수단 및 상기 유도신호 발생수단 일측에 구비되어 유도신호의 직진성을 향상시킴으로써 로봇청소기의 도킹성능을 향상시키는 유도신호 안내부재가 포함된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 로봇청소기의 복귀경로가 안내 및 충전이 안정적으로 이루어질 수 있는 이점이 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种机器人清洁器的充电装置。 根据本发明的实施例，机器人清洁器的充电装置包括：形成外观的一个或多个盖; 底座，其与盖结合，并具有用于机器人清洁器的充电功能的终端单元; 感应信号发生装置，其位于基座或盖的一侧上，并将返回感应信号传送到机器人清洁器; 感应信号引导部件，位于感应信号发生装置的一侧，通过提高感应信号的线性，提高机器人清洁器的对接性能。 因此，本发明具有稳定地执行充电功能并引导机器人清洁器的返回路径的优点。

    CHARGING STATION HAVING PASSIVE MOVEMENT FOR POWER SUPPLY OF WIRED AND WIRELESS SELF-MOVING ROBOT CLEANER
    194.
    发明申请
    CHARGING STATION HAVING PASSIVE MOVEMENT FOR POWER SUPPLY OF WIRED AND WIRELESS SELF-MOVING ROBOT CLEANER 审中-公开
    有线无线自动移动机器人清洁电源的无源运动充电站

    公开(公告)号：WO2008002027A1

    公开(公告)日：2008-01-03

    申请号：PCT/KR2007/002878

    申请日：2007-06-14

    Applicant: ROBOSTEM ,  LEE, Heeyoung ,  LEE, Junseok

    Inventor： LEE, Heeyoung ,  LEE, Junseok

    IPC: A47L9/28

    CPC classification number: A47L9/2894 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022

    Abstract: The present invention relates to a charging station having a passive movement for power supply to a wired and wireless self-moving robot cleaner including: a docking structure adapted to be fittably coupled with a cleaner body having a wireless self-moving cleaning function and an automatic charging function; a docking-induction system adapted to induce the cleaner body, for connecting charging contacts of the cleaner body with charging contacts of the charging station; wheels adapted to move together with the cleaner body as the cleaner body moves at a state where the charging station is docked with the cleaner body; and a cable adapted to connect a fixed station outputting DC power to be used in the robot cleaner to the charging station.

    Abstract translation: 本发明涉及一种具有被动移动的充电站，用于向有线和无线自动移动机器人清洁器供电，包括：对接结构，其适于与具有无线自动移动清洁功能的清洁器主体和自动移动清洁功能 充电功能; 适于引导清洁器主体的对接诱导系统，用于将吸尘器主体的充电触点与充电站的充电触点连接; 当吸尘器本体在充电站与吸尘器主体对接的状态下移动时，轮适于与清洁器主体一起移动; 以及适于将输出用于机器人清洁器的直流电力的固定站连接到充电站的电缆。

    DEVICE AND METHODS OF PROVIDING AIR PURIFICATION IN COMBINATION WITH SUPERFICIAL FLOOR CLEANING
    195.
    发明申请
    DEVICE AND METHODS OF PROVIDING AIR PURIFICATION IN COMBINATION WITH SUPERFICIAL FLOOR CLEANING 审中-公开
    提供空气净化与超级地板清洁组合的装置和方法

    公开(公告)号：WO2006058125A2

    公开(公告)日：2006-06-01

    申请号：PCT/US2005042547

    申请日：2005-11-22

    Applicant: JOHNSON & SON INC S C ,  CRAPSER JAMES R ,  GASPER THOMAS P

    Inventor： CRAPSER JAMES R ,  GASPER THOMAS P

    IPC: A47L11/40 ,  A61L9/04 ,  A61L9/12

    CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4047 ,  A47L11/4097 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/06 ,  A61L9/04 ,  A61L9/122 ,  A61L9/127 ,  F24F3/1603 ,  F24F2003/1689 ,  F24F2221/42

    Abstract: The present invention is a system for and method of providing an autonomously mobile air purifier and surface cleaner in combination with a source of air fragrance in a single device for home or office use. The autonomously mobile air and surface cleaner and fragrancing system includes an air purifier, a fragrancer, a floor cleaner, an input means, a power system, operational and auxiliary sensors, robotics that drive and steer the device, and a central controller operatively connected to each of the aforementioned items to control the operation of the device. The present invention also provides a method for the operataion of the device using the air purifier, fragrancer, floor cleaner and robotics to clean a room, and for modifying the operation of the device in response to signals sent from the sensors or from the input means.

    Abstract translation: 本发明是一种用于在一个用于家庭或办公室使用的单个设备中提供自主移动的空气净化器和表面清洁器与空气香料源组合的系统和方法。 自主移动的空气和表面清洁器和香味系统包括空气净化器，香料，地板清洁器，输入装置，电力系统，操作和辅助传感器，驱动和转向装置的机器人技术，以及可操作地连接到 每个上述项目来控制设备的操作。 本发明还提供了一种使用空气净化器，香水，地板清洁器和机器人来清洁房间来操作设备的方法，并且用于响应于从传感器或输入装置发送的信号来修改设备的操作 。

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