公开(公告)号：CN107788917A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201711248395.7

申请日：2017-12-01

Applicant: 潘美娣

Inventor： 潘美娣

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4063 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 发明涉及一种监控扫地机器人，包括机器人本体和多个充电座，所述机器人本体包括摄像组件、无线收发组件、清洁组件、移动组件、处理器和电源；所述每个充电座包括充电组件和无线收发组件；摄像组件、无线收发组件、清洁组件、移动组件分别与所述处理器电连接；所述各充电座与智能通讯设备无线连接，并通过智能通讯设备的指令控制相应的充电座发送一位置信号到处理器，所述处理器根据位置信号控制所述移动组件驱动机器人本体移动到相对应充电座进行充电。选中其中一个充电座发送位置信号到机器人，机器人即会移动到相应位置进行监控，并不需要亲自控制机器人路径，也不需要在多个位置均设置摄像头，降低使用成本。

公开(公告)号：CN107788913A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201610794100.5

申请日：2016-08-31

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 彭中美 ,  岳鹏飞 ,  吴永东

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  B25J11/0085

Abstract: 一种清洁机器人及其控制方法，所述清洁机器人包括机器人主体(100)，机器人主体底部设有可拆卸的清洁组件，所述机器人主体上还设有传感单元和控制单元，所述传感单元包括清洁组件传感器(101)和地面介质传感器(102)，所述控制单元根据清洁组件传感器和地面介质传感器的检测信号，控制清洁机器人执行相应运行模式。本发明利用可以检测地面介质的地面介质传感器，将其反馈的地面介质信息与清洁机器人的清洁组件信息结合，合理规划动作，解决了清洁组件在多介质地面清洁的泛用性问题，尤其防止地毯受到清洁机器人的损伤。

公开(公告)号：CN107744370A

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201710569958.6

申请日：2017-07-13

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： J.P.奥布里恩 ,  V.卡拉佩延 ,  W.莫里斯

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0207 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及自主机器人自动坞接和能量管理系统和方法。一种用于将自主移动地板清洁机器人与充电坞坞接的方法，机器人包括接收器线圈和结构光传感器，充电坞包括坞接湾和发射器线圈，方法包括：使用结构光传感器并且通过感测从发射器线圈放射的磁场来将机器人定位在坞接湾中的规定坞接位置中；以及此后在机器人在坞接位置中的情况下使用接收器线圈和发射器线圈对机器人进行感应充电。

公开(公告)号：CN107692933A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710959148.1

申请日：2017-10-16

Applicant: 郑州旺达智能设备有限公司

Inventor： 孙夫彦 ,  禹春来 ,  赵结实 ,  肖承龙

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/28 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明提供了一种智能工业洗地机器人，包括机器人主体、机械清洗部分、控制系统部分、电源模块，所述机器人主体的上端设有桌板；所述机器人主体底端两侧均设有驱动轮，所述驱动轮之间设有连接框架，所述连接框架上端设有转向轴，所述转向轴上端设有电机Ⅰ；所述机器人主体的底端后侧设有后轮Ⅰ，所述后轮Ⅰ的两侧均设有后轮Ⅱ，所述机器人主体的前端设有两个前轮；所述机器人主体后端设有机械清洗部分，所述机器人主体的前端设有控制系统部分，所述控制系统内设有定位系统、导航系统；所述电源模块设于机械清洗部分上端。本发明的优点是通过完善机械清洗部分、智能控制中的定位系统、导航系统来提高工业化洗地机器人的智能化、安全化、高效化。

公开(公告)号：CN107692920A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201711101877.X

申请日：2017-11-10

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 孙丽丽 ,  苏学满 ,  何彬 ,  邓启超 ,  吴勇强

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体是一种玻璃清洁机器人，包括机架，所述的机架的下端设置有左前腿、右前腿、左后腿、右后腿，所述的左前腿、右前腿、左后腿、右后腿组成用于移动的移动机构，所述的机架的端部设置有用于实现玻璃清洁的清洁机构，所述的机架的上端设置有用于控制的控制模块，采用电动推杆实现机器人的前后左右移动，成本低，制造方便；利用气动真空吸盘将机器人吸附在玻璃上，原理清晰，结构简单，可提高高层建筑玻璃清洁效率和质量，同时保障了工人的人身安全，降低工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN107684401A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710876418.2

申请日：2017-09-25

Applicant: 北京石头世纪科技有限公司

Inventor： 王磊 ,  谢濠键

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明提供了一种智能清洁设备的控制方法和控制装置。所述控制方法包括：获取所述智能清洁设备所在环境的地图信息；获取自定义的待清洁区的属性信息；基于所述地图信息和所述待清洁区的属性信息制定清洁策略；以及控制所述智能清洁设备根据所述清洁策略对所述待清洁区进行清洁。该控制方法可以控制智能清洁机设备有针对性的在家庭环境中实行清洁。

公开(公告)号：CN107518830A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710452833.5

申请日：2017-06-15

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： J.C.切夫隆特 ,  C.V.琼斯 ,  M.J.杜利

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G08C17/02 ,  G10L15/22 ,  G05B19/04

CPC classification number: B25J11/0085 ,  A47L7/0085 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/04 ,  G06F3/01 ,  G06F3/16 ,  G06F3/167 ,  G06F16/00 ,  G07C5/0808 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  G05B19/04 ,  G08C17/02 ,  G10L15/22 ,  G10L2015/223

Abstract: 一种用于控制在家庭内可机动操作的自主移动机器人的一个或多个操作的方法，所述方法包括：在自主移动机器人和远程计算系统之间建立无线通信，以及响应于从所述远程计算系统接收无线命令信号，启动所述自主移动机器人的一个或多个操作。所述自主移动机器人远离驻留在家庭内的音频媒体设备。所述音频媒体设备能够接收和发送音频。所述远程计算系统配置为将自主移动机器人的识别数据与音频媒体设备的识别数据相关联。所述无线命令信号对应于由所述音频媒体设备接收的可听用户命令。

公开(公告)号：CN105473045B

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201480046585.9

申请日：2014-07-22

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 冈康弘 ,  梅原尚子

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L5/30 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 在具备将地面的尘屑向吸引部引导的侧刷(10)的自走式电动吸尘器中，该侧刷(10)的旋转轴(10b)具有贯通孔(88)，在该旋转轴(10b)的一端设有多个刷(10a)，在该旋转轴(10b)的另一端以能够经由该贯通孔(88)检测地面的方式设有光学式地面检测传感器(13)。

公开(公告)号：CN107486768A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710871703.5

申请日：2017-09-25

Applicant: 浙江绿洲胶粘制品有限公司

Inventor： 谭銮章

IPC: B24B7/18 ,  B24B41/02 ,  B24B41/00 ,  B24B47/00 ,  B24B51/00 ,  B24B47/12 ,  B44C7/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: B24B7/182 ,  A47L11/38 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B24B7/186 ,  B24B41/00 ,  B24B41/02 ,  B24B47/00 ,  B24B47/12 ,  B24B51/00 ,  B44C7/02

Abstract: 本发明涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种用于墙纸贴装系统的墙面刮整装置。一种用于墙纸贴装系统的墙面刮整装置，包括刮整机身，设置在所述刮整机身上的刮整移动机构、刮整升降机构、墙面刮整机构和刮整控制器；所述墙面刮整机构包括刮整臂，刮整盘，刮整盘电机，连接所述刮整臂和所述刮整盘电机的刮整臂关节件，连接所述刮整盘电机和所述刮整盘的刮整盘电机轴，驱动所述刮整臂上下转动的刮整臂转轴，以及驱动所述刮整臂转轴转动的刮整臂转轴电机。本发明的墙面刮整装置，能够辅助墙纸贴装系统自动将墙面磨干净磨平整，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

公开(公告)号：CN107468166A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710859723.0

申请日：2017-09-21

Applicant: 陕西来复科技发展有限公司

Inventor： 杨晓东

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  F24F6/00 ,  F24F13/28

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  F24F6/00 ,  F24F13/28

Abstract: 提供一种组合式高防撞扫地机器人，包括扫地机器人主体、外装模块和防撞系统，所述扫地机器人主体的顶部设有外装模块，防撞系统设于扫地机器人主体的内部，防撞系统包括数个安装在扫地机器人主体的外圈内壁上的防撞传感器；数个防撞传感器分为两组，一组设于扫地机器人主体的上部，另一组设于扫地机器人主体的下部；外装模块内设有净化加湿系统；本发明设计两组上下分布的防撞传感器，能够避免检测盲区，提高防撞能力；本发明设计外装模块，外装模块能够快速安装在扫地机器人主体上，拆装方便，不会一直造成损耗；外装模块内设有净化加湿系统，当湿度传感器检测到空气湿度较低时，能够对室内空气进行加湿、过滤。