公开(公告)号：CN107592921A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201680019536.5

申请日：2016-02-03

Applicant: 格雷奥朗佩特有限公司 ,  A·古普塔

Inventor： A·古普塔 ,  W·K·赫尔特根 ,  S·科利 ,  G·科吉瑞沃尔 ,  S·乔杜里 ,  T·阿格拉沃尔 ,  施华瑞尼克

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0291 ,  B65G43/00 ,  B66F9/063 ,  B66F9/0755 ,  G05B19/41895 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216 ,  G06K19/06 ,  G06K19/06028 ,  G06K19/06037 ,  G06K19/0723 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/0833 ,  G06Q10/087 ,  G06Q50/28

Abstract: 本文中描述一种设备和一种用于控制载具沿着运输路径的移动的方法。所述方法包括由信息处理设备的电路接收第一标记信息，所述第一标记信息是基于由所述载具检测到第一标记生成的，其中所述第一标记是位于预定位置的多个标记中的一个。所述电路还确定所述多个标记中的第二标记，所述载具将从所述第一标记移动到所述第二标记，且之后所述电路基于所述第一标记信息和与所述第一标记相关联的预定导航信息来生成第一控制信息，以控制所述载具从所述第一标记到所述第二标记的移动，其中所述预定导航信息表明所述第二标记相对于所述第一标记的位置。所述电路还将所述第一控制信息传输到所述载具。

公开(公告)号：CN107291085A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710678506.1

申请日：2017-08-10

Applicant: 山东非凡智能科技有限公司

Inventor： 胡斌 ,  艾人茜 ,  梁旭 ,  封华 ,  马源 ,  刘勇 ,  谭荣兵

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0223 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明公开了一种组合式智能移动AGV控制方法及系统，设定组合式智能移动AGV中每一台AGV的编号；在运行过程中，每一台AGV均对同一个速度控制指令进行解析，计算出每一台AGV每个轮子的速度，判断每个轮子的速度是否都达到设定速度，若达到，则组合式智能移动AGV正常运行；否则，若任意一个轮子的速度未达到设定速度，则该组合式智能移动AGV出现异常，组合式智能移动AGV停止运行。本发明可以实现两个动态物体在运动过程中进行准确对接，且可以精确控制AGV的轮子速度，保证组合体的运行正常和可靠；本发明的控制方法简单可靠，容易实现。

公开(公告)号：CN107272704A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710643174.3

申请日：2017-08-01

Applicant: 中南大学

Inventor： 刘辉 ,  李燕飞 ,  杨宇翔

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0251 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明公开了一种融合无人机牵引的智能车辆及机器人室外运载方法，包括以下步骤：步骤1：将运输任务指令发送至指定的运载机器人和匹配的无人机；步骤2：无人机依据GPS导航飞行至运输任务起点对应的楼栋门口处；步骤3：运载机器人识别并匹配无人机；步骤4：成功匹配后，令无人机与运载机器人保持相对静止的稳定运动形态；步骤5：判断运动形态是否稳定，若稳定，则无人机指引运载机器人前行；步骤6：当运行至终点时，形态稳定解除，运载机器人按照楼栋定位片前行至运输任务终点位置，完成运输任务。将无人机作为一个单独的导航模块导航，成本低，对运载机器人兼容性高；构建无人机和运载机器人之间的不可入侵域，增强了牵引过程的安全性。

公开(公告)号：CN107239073A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710196847.5

申请日：2017-03-29

Applicant: 株式会社大福 ,  北阳电机株式会社

Inventor： 前岛洋治 ,  西川直 ,  田中芳孝

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B65G43/00 ,  B65G1/0421 ,  B65G35/08 ,  B65G47/681 ,  B65G2201/0297 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/03 ,  G05D2201/0216 ,  H01L21/67259 ,  H01L21/67715 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 由输送控制装置执行以下步骤：合流点附近区域进入探测控制步骤，探测对设定在输送路径所包含的各合流点附近的合流点附近区域的进入；障碍物探测步骤，探测在该输送台车的周边是否存在障碍物；无线通信步骤，若探测到对各合流点附近区域的进入，则使用按每个合流点设定为不同值的共同的频带及共同的识别代码在其他输送台车与本地进行无线通讯；以及合流点通过控制步骤，当由障碍物探测步骤探测到在所述合流点附近区域存在其他输送台车时启动无线通信步骤，在通过无线通信步骤与其他输送台车的信号交换成立后按照按每个对该合流点的进入路径设定的优先次序通过合流点。

公开(公告)号：CN107193281A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710407458.2

申请日：2017-06-02

Applicant: 吉林大学珠海学院

Inventor： 尹贺 ,  文全刚 ,  朱天元 ,  董鑫正 ,  王艺璇 ,  孙孔峰 ,  郝志刚 ,  林刚

IPC: G05D1/02 ,  G05B13/04 ,  G05B11/42

CPC classification number: G05D1/0242 ,  G05B11/42 ,  G05B13/042 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明公开了一种智能车载标签AGV控制系统及其控制方法，包括：小车，其后轮上分别安装驱动电机；RFID标签，其固定在小车上，用于发出小车的位置信号；定位装置，其接收小车的位置信号并对小车位置信号进行读取和定位，并发出定位信息；GPRS模块，其固定在所述小车上，用于接收定位信息；车体驱动模块，其固定在小车上并连接驱动电机，用于控制驱动电机的转速；主控制器，其连接GPRS模块，接收GPRS模块的小车的定位信息并将小车的定位信息与目标位置的坐标进行比较；其中，所述主控制器还包括PWM信号控制驱动单元，其连接车体驱动模块，通过车体驱动模块控制驱动电机的转速。本发明的AGV控制系统及其控制方法能够精确控制小车向目标移动的轨迹，减小偏差。

公开(公告)号：CN107065862A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710133392.2

申请日：2017-03-08

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 周磊 ,  王晓超 ,  张雪风 ,  楼卫东

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉引导与RFID导航的仓储物流机器人群控系统；本发明包括两块CPU模块、WIFI通信模块、电机控制、摄像头模块、RFID模块、电动推杆模块、陀螺仪模块、避障模块、电源模块和RFID卡片；本发明能够同时调度多辆AGV在仓库中有序运行，每辆AGV之间不会相互干扰，有序的完成自己的任务。与磁导航系统相比，该系统AGV行驶的路径可以更加灵活。

公开(公告)号：CN107065851A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611137712.3

申请日：2011-07-01

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： A.索尔沃尔德 ,  M.沃尔迈耶 ,  P.施利希卡 ,  F.迈耶 ,  M.梅格尔

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28 ,  G01C7/04

CPC classification number: G05D1/0274 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  G05D1/0231 ,  A47L9/2805 ,  G01C7/04 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作，所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定，在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。

公开(公告)号：CN107054500A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710418044.X

申请日：2017-06-06

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 李天华 ,  侯加林 ,  袁威 ,  卢兴林 ,  马克超 ,  彭雨筝

IPC: B62D63/02 ,  G05D1/02 ,  B66F7/06

CPC classification number: B62D63/02 ,  B66F7/0666 ,  G05D1/0212 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明涉及一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车，包括设有两前轮和两后轮的小车体，所述两前轮的轮轴分别通过U型叉与小车体连接，所述小车体上固定有驱动所述后轮转动的电动机，所述小车体上还固定有升降装置以及与所述电动机电连接的控制器，所述升降装置的顶部固接有托盘，升降装置的前方设有与小车体固接且与所述控制器电连接的红外线传感器；小车体上还设有驱动所述两前轮转向的转向机构。本发明能够实现将行间采摘与蔬菜实时收集运输功能合二为一，满足行间采摘的方便性以及大型温室的运输要求。

公开(公告)号：CN107037815A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710446551.4

申请日：2017-06-13

Applicant: 江苏振邦医用智能装备有限公司

Inventor： 黄明海 ,  姚建明

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明公开了智能小车物流系统，包括各收发站点、设置于各收发站点之间的路径运行带上的多个编码、载物小车、上位机控制系统和至少一个充电站点；所述各编码之间不重复；所述载物小车为AGV小车，包括扫码仪、MCU和无线通信模块，扫码仪的输出端连接MCU，MCU的输出端连接无线通信模块；所述上位机控制系统包括无线通信模块；所述充电站点设置于各收发站点旁或者与各收发站点之间设置路径运行带，路径运行带上设置编码。本发明用编码代表路径，用AGV小车作为载物小车，小车能够扫描编码，通过无线通信模块发送给上位机控制系统，由此可以实时获得载物小车在物流系统中的位置，在系统中设置充电站点，确保系统长期运行，系统建设成本低。

公开(公告)号：CN107037810A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201611151582.9

申请日：2016-12-14

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 山本昌司

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0234 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0216 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0268

Abstract: 本发明涉及自动行驶装置，自动行驶方法,以及服务器。本发明的课题在于，自动行驶装置沿着行驶引导线相互逆向行驶时，减少预设在行驶引导线的邻接处的标记数量，减轻标记赋予作业时的作业负担。自动行驶装置包括车体，以及用于使得车体在行驶面上移动的驱动机构，能沿着预设在行驶面上的行驶引导线行驶，还包括：标记检测部，检测预设在行驶引导线的邻接处的标记；以及控制部，控制使得对于沿着行驶引导线朝相互逆向的第一方向及第二方向行驶时该行驶引导线上的同一地点，在第一方向行驶时及第二方向行驶时，在夹着行驶引导线的、前进方向的互相相反侧的邻接处检测标记。