-
公开(公告)号：KR101009053B1
公开(公告)日：2011-01-17
申请号：KR1020080085443
申请日：2008-08-29
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 혈관 치료를 위해 혈관 내부를 이동하는 마이크로 로봇이 혈액의 흐름에 따라 치료부위를 벗어나지 않도록 유지하는 시스템 및 상기 혈관 내부 중 치료를 요하는 환부로 정확하게 중심을 유지하며, 이동하기 위한 이동 시스템에 관한 것이다.
혈관, 마이크로 로봇, 형상기억합금(SMA), 전자석-
公开(公告)号：KR101003149B1
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：KR1020080108011
申请日：2008-10-31
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61B5/073 , A61M5/14276 , A61M31/002
Abstract: Provided are a bacterium-based microrobot for medical treatment, an operation method thereof, and a treatment method using the same. The bacterium-based microrobot can be propelled by the flagellum movement of bacteria, can be directed toward a target lesion by the ability of bacteria to recognize the lesion, can be monitored for how many the microrobot targets the lesion, and can directly or indirectly treat the lesion by the proliferation of bacteria through self-division in the lesion. The bacteria may be genetically manipulated to be resistant to immune responses and produce a material inhibitory of the growth of affected cells.
-
公开(公告)号：KR101001288B1
公开(公告)日：2010-12-14
申请号：KR1020080071342
申请日：2008-07-22
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 압전소자를 이용한 발전시스템에 관한 것으로 보다 구체적으로는 체내에 흐르는 혈류와 압전소자를 이용하여 체내에서 마이크로 로봇 또는 인공장기에 공급할 수 있는 전원을 생성할 수 있는 미세 발전 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 혈관내 미세발전시스템에 의하면 혈류와 혈압을 이용하여 전기에너지를 생성할 수 있으므로, 체내에 삽입된 인공장기 및 마이크로로봇이 별도의 공급전원 없이도 구동할 수 있게 되어 배터리와 같은 전원공급부가 제거될 수 있으므로 마이크로로봇을 보다 소형으로 구현할 수 있을 뿐만 아니라 유선이 아닌 무선으로 이동 가능하게 할 수 있다.
압전소자, 혈관, 미세발전시스템, 마이크로 로봇-
Patent Agency Ranking204.发明授权
公开(公告)号：KR100994514B1
公开(公告)日：2010-11-15
申请号：KR1020080058576
申请日：2008-06-20
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 시각적인 인테리어 효과와 사용자가 친숙하게 접할 수 있는 화초로봇에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 다양한 움직임의 표현을 가능하게 하는 식물로봇용 줄기 시스템 및 상기 줄기 시스템을 포함하는 식물로봇에 관한 것이다.
본 발명의 줄기 시스템은 보다 다양한 움직임을 통해 시각적인 인테리어 효과를 향상시키고, 인간과 상호작용하기 때문에 자연친화적인 효과를 얻을 수 있다.
인조화초, 센서, 움직임, 줄기, 운동-
205.发明公开전기능동고분자에 부착된 그물망을 이용한 의료용 체내 노폐물 제거 포집기 및 노폐물 제거 포집기의 전기능동고분자와 전기능동고분자가 포함된 그물망 구조물 제작 방법 有权用于离子聚合物金属复合材料和制造方法的医疗处理的身体废物收集器的内部
公开(公告)号：KR1020100091549A
公开(公告)日：2010-08-19
申请号：KR1020090010787
申请日：2009-02-10
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A medical collector for removing the waste inside a body, a method for manufacturing an electric active polymer, and a method for manufacturing a net are provided to discharge the waste with various sizes and shapes inside a body by using a net and a suction pipe. CONSTITUTION: A body unit(110) has a cylindrical shape and is made of bio-friendly materials. An active collector driving unit(120) is arranged in front of the body to collect the waste. The active collector driving unit includes a net(122) and an electric active polymer(124). The net is attached between the electric active polymers and is made of biocompatible photoresist. An electric wire(130) is connected to the active collector driving unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于去除身体内的废物的医疗收集器，电活性聚合物的制造方法和网的制造方法，其通过使用网和吸力排出体内各种尺寸和形状的废物 管。 构成：身体单元（110）具有圆柱形形状，由生物友好材料制成。 活动收集器驱动单元（120）布置在身体前面以收集废物。 主动收集器驱动单元包括网（122）和电活性聚合物（124）。 网络连接在电活性聚合物之间并且由生物相容的光致抗蚀剂制成。 电线（130）连接到主动收集器驱动单元。
-
公开(公告)号：KR1020100048728A
公开(公告)日：2010-05-11
申请号：KR1020080108011
申请日：2008-10-31
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61B5/073 , A61M5/14276 , A61M31/002
Abstract: PURPOSE: A micro robot, an operating method thereof, and a treating method thereof are provided to directly treat lesion by using the perception and portability of bacteria. CONSTITUTION: A bacteria(200) is attached to a back side and a circumference of a microstructure(300). A picking unit(310) collects a blood sample in one side of the microstructure. A reaction agent unit(320) erupts reaction agent in order to observe the reaction of lesion and blood. A mixing unit mixes the blood and reaction agent. A diagnostic unit analyzes the mixture of the reaction agent and blood. A controlling unit determines processing results according to the result analyzed by the diagnostic unit. A drug unit sprays the drug according to the indication of the controller. An exhausting unit sprays the drug to the lesion.
Abstract translation: 目的：提供微型机器人及其操作方法及其处理方法，通过使用细菌的感知和便携性来直接治疗病变。 构成：细菌（200）附着在微结构（300）的背面和圆周上。 拾取单元（310）在微结构的一侧收集血样。 反应剂单元（320）喷射反应剂以观察病变和血液的反应。 混合单元混合血液和反应剂。 诊断单元分析反应剂和血液的混合物。 控制单元根据由诊断单元分析的结果确定处理结果。 药物单位根据控制者的指示喷洒药物。 排气装置将药物喷洒到病变处。
-
公开(公告)号：KR1020100015207A
公开(公告)日：2010-02-12
申请号：KR1020080076149
申请日：2008-08-04
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A maintenance and movement system of a micro robot for intravascular therapy is provided to treat accurately an affected area by maintaining the position and the center of the micro robot for the treatment of the blood vessel disease steadily. CONSTITUTION: A main body(100) moves within the blood vessel. A plurality of moving units(110) move from the main body. A fixing unit(120) is fixed to the rear end of the main body. A plurality of maintaining units(130) are connected to the moving units. A driving unit(140) interlinks the moving units and fixing unit. A system controller controls the driving unit.
Abstract translation: 目的：提供用于血管内治疗的微型机器人的维护和运动系统，通过保持微型机器人的位置和中心稳定地治疗血管疾病，准确地对受影响的区域进行治疗。 构成：主体（100）在血管内移动。 多个移动单元（110）从主体移动。 固定单元（120）固定在主体的后端。 多个维护单元（130）连接到移动单元。 驱动单元（140）使移动单元和定影单元相互连接。 系统控制器控制驱动单元。
-
208.发明公开줄기의 조향모듈, 굽힘모듈, 그 모듈들을 포함하는 줄기시스템 및 상기 줄기 시스템을 포함하는 식물로봇 有权一种STEM的转向模块和弯曲模块，包含模块的STEM系统，以及包含STEM系统的工厂机器人
公开(公告)号：KR1020090132358A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：KR1020080058576
申请日：2008-06-20
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A steering module and a bending module for stems, a stem system including the modules, and a plant robot including the stem system are provided to make various postures of stems through the five degree-of-freedom motion. CONSTITUTION: A bending module for stems comprises a stem support part(110), a cable part, and a driving part(130). The stem support part comprises a channel, a gear member(113), and a bearing member(112). The top of the cable part is fixed to the top of a stem part or the bottom of a bud part while the bottom is connected to the driving part through the stem support part. The driving part is composed of a bending unit(131) connected to the underside of the cable part, and a rotating unit(132) connected to the gear member.
Abstract translation: 目的：通过五自由度运动，提供转向模块和茎杆弯曲模块，包括模块的阀杆系统和包括阀杆系统的工厂机器人，以使各种阀杆姿态发生变化。 构成：用于杆的弯曲模块包括杆支撑部分（110），电缆部分和驱动部分（130）。 杆支撑部分包括通道，齿轮构件（113）和轴承构件（112）。 电缆部分的顶部固定到杆部的顶部或芽部的底部，而底部通过杆支撑部分连接到驱动部分。 驱动部分由连接到电缆部分的下侧的弯曲单元（131）和连接到齿轮构件的旋转单元（132）组成。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
208
records
(took 0.027 seconds)
