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公开(公告)号：CN101972129A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010208702.0
申请日：2010-06-18
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , G05D1/0234 , G05D1/0276 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器系统，所述机器人清洁系统包括对接站，所述对接站用于：在所述对接站的前侧的预定角范围内形成对接区；形成在对接区的左侧和右侧彼此不重叠的对接导向区；以及发射对接导向信号，使得根据对接导向信号的到达距离将对接导向区区分为第一对接导向区和第二对接导向区。机器人清洁系统还包括机器人清洁器，所述机器人清洁器用于当感测到对接导向信号时沿第一对接导向区与第二对接导向区之间的边界移动到对接区，和沿对接区移动以当到达对接区时执行对接。
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公开(公告)号：CN101923350A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010202445.X
申请日：2010-06-09
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L7/02 , A47L9/0411 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种具有提高移动性能的机器人清洁器和控制所述机器人清洁器的移动的方法。机器人清洁器允许使机器人清洁器移动的驱动轮和清扫地板上的灰尘的刷子单元在相同的方向上旋转。
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公开(公告)号：CN101310664B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200810092613.7
申请日：2004-12-10
Applicant: 沃维克股份有限公司
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/00 , G05D1/0227 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及一种可自动移动的地面集尘装置(1)，它包括一电机驱动器、一集尘容器以及一盖子。该地面集尘装置还设有一障碍识别系统(10)。为了改善地面集尘装置有关障碍识别系统的设计，使得该系统不易受损还很灵敏，本发明设置了多个位于突出区域上的探头元件(14)。
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公开(公告)号：CN101066198B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200710078896.5
申请日：2007-02-17
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0227 , A47L2201/00 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明公开了一种具有障碍检测单元的机器人以及控制该机器人的方法。所述机器人包括主体、驱动单元、辅助体和控制单元。驱动单元沿着给定的表面驱动主体。辅助体从主体伸出并检测主体周围的障碍。控制单元根据检测的结果控制驱动单元，以使主体和障碍彼此保持预定的距离。
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公开(公告)号：CN100593997C
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200710149207.5
申请日：2007-09-06
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/02 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人，当吸入构件与障碍物碰撞而旋转时，防止吸入构件向上运动，并且当吸入构件的下表面在不平的地面上行进时，吸入构件完全展开。所述清洁机器人包括在被清洁的地面上行进的主体、灰尘收集单元和角落清洁单元。角落清洁单元包括：吸入构件，具有吸入臂和可旋转圆柱体；可运动构件，通过扭转弹簧围绕可旋转圆柱体可旋转地结合，从而可运动构件可与吸入构件一起上下运动；驱动单元；支撑支架；至少一个上升导向面，随着可运动构件的旋转允许可运动构件沿着该上升导向面上下运动；至少一个导向凸块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100586356C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200680024913.0
申请日：2006-07-06
Applicant: 伊莱克斯公司
Inventor： 安德斯·黑格马克
CPC classification number: A47L9/00 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B60K7/0007 , B60K17/30 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁设备，其包括：主体，所述主体容纳有：可控制的驱动装置，所述驱动装置可在表面上移动所述机器人清洁设备；清洁装置，所述清洁装置可在所述机器人清洁设备在表面上移动时清洁表面；障碍物检测装置；以及控制装置，所述控制装置连接至所述驱动装置和所述障碍物检测装置。所述主体具有将前端部连接至左后端部的左侧壁和将前端部连接至右后端部的右侧壁。所述控制装置被设置为在从所述障碍物检测装置接收到关于检测到的障碍物的信息时，控制所述驱动装置围绕位于左后端部的主左转轴线和位于右后端部的主右转轴线的其中之一旋转所述机器人清洁设备，如此，所述设备实际上仅执行围绕所述轴线的其中之一的旋转运动。所述左侧壁和所述右侧壁被构造为所述机器人清洁设备通过所述旋转运动而移动离开检测到的障碍物。
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公开(公告)号：CN101588745A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200880002747.3
申请日：2008-01-16
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： A·P·斯皮林特
CPC classification number: A47L9/24 , A47L5/36 , A47L2201/00
Abstract: 一种用于作为自治真空清洁系统(2)的一部分来使用的机器人清洁头(1；101)，该自治真空清洁系统(2)包括筒单元(3)以及将清洁头(1；101)连接到筒单元(3)的软管组件(4；104)。清洁头(1；101)具有底盘(5；105)、驱动系统(6；18；27)、真空清洁管口(8；108)以及导管(9；109)。导管(9；109)与由清洁管口(8；108)界定的空气通道连通。它围绕枢轴(10；110)可转动悬置并且包括在所述底盘(5；105)的顶部上提供的入口(11；111)以及在入口(11；111)的下游的肘部(12；112)，并且导管(9；109)被悬置和成形为使得由软管组件(4；104)经由软管组件(4；104)连接到的导管(9；109)施加到底盘(5；105)上的张力(20；120)的作用线(15；115)在肘部(12；112)的下游端以下一定间隔处延伸。
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公开(公告)号：CN101512217A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200680030857.1
申请日：2006-07-20
Applicant: 奥普蒂姆斯服务有限公司
Inventor： 约翰·R·曼杰尔迪
CPC classification number: A47L11/302 , A47L11/40 , A47L2201/00 , A61B50/13 , A61B50/36 , A61B50/362 , A61B2050/005 , A61B2050/314 , B01L1/50 , B65F1/0093 , B65F1/06 , E04B5/48 , H01R13/005 , H01R27/02
Abstract: 本发明描述了一种用于医院手术室环境的环境照明系统以及使用所述系统的方法。当来自所述面板、凹室或其它源的光呈现到半透明板、被散射、以及在半透明板的暴露面上显示为未聚焦的光时，包含半透明板和背后照明的LED面板或有色光源(凹室内的有色灯或LED)的组合的装置提供漫射光。在手术室内使用该装置提供了平静的环境。该方法和装置可适合于包括对强度、颜色和光源的开/关状态的无线控制。进一步地，已知半透明材料的使用提供了无菌和安全的表面。
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公开(公告)号：CN100438813C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200610003667.2
申请日：2006-01-09
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 白吾铉
CPC classification number: A47L9/1472 , A47L9/1436 , A47L2201/00
Abstract: 在此公开的是一种具有用于感知垃圾容器(20)的存在的垃圾容器传感器单元(30)的自动清扫装置。垃圾容器(20)以可分离的方式设置于安装室(10)中，所述安装室(10)限定在自动清扫装置的主体(2)中。
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公开(公告)号：CN101305895A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810083268.0
申请日：2004-12-10
Applicant: 沃维克股份有限公司
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/00 , G05D1/0227 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及一种可自动移动的地面集尘装置(1)，它包括一电机驱动器、一集尘容器以及一盖子。该地面集尘装置还设有一障碍识别系统(10)。为了改善地面集尘装置有关障碍识别系统的设计，使得该系统不易受损还很灵敏，本发明设置了多个位于突出区域上的探头元件(14)。
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