公开(公告)号：CN106573676A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580029725.6

申请日：2015-06-03

Applicant: 希菲作品公司

Inventor： K·D·塞贝斯塔

IPC: B64C27/20 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/12 ,  B64C15/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 一种飞行器，其包含具有中心的主体和多个空间上分离的推进器。所述空间上分离的推进器在所述主体的中心周围的位置处与主体静态偶联，并且构造为沿着多个推力矢量发射推力。所述推力矢量具有多个不同的方向，每个推进器构造为沿着所述推力矢量中的一个不同的推力矢量发射推力。所述推力矢量中的一个或多个具有在朝向所述主体的中心或者远离所述主体的中心的方向上的分量。

公开(公告)号：CN106564583A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610968639.8

申请日：2016-11-06

Applicant: 合肥齐飞信息技术有限公司

Inventor： 吴彩云

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体为一种便于收纳的航拍无人机，包括主机架，所述主机架的两侧开设有限位槽，两个所述限位槽的一侧均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的一端设置有转轴，该便于收纳的航拍无人机，通过加入驱动电机与转动安装件的方式，使得转动安装件能够通过电机带动旋转，通过转动安装件安装副机架的方式，有效使得副机架能够随着转动安装件进行旋转，并且通过加入限位块和滑动限位块飞行时，通过限位块卡接副机架，当收理时，则通过滑动限位块与副机架进行连接，通过下部的限位卡块与定位卡槽对副机架进行位置固定，使得而副机架能够收拢到与主机架水平位置，更加减少空间，方便人们收理。

公开(公告)号：CN106564582A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610948397.6

申请日：2016-10-26

Applicant: 重庆零度智控智能科技有限公司

Inventor： 陈亮 ,  王锋 ,  唐亚明 ,  黄武扬 ,  闫东东 ,  杨建军

IPC: B64C1/06

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/162 ,  B64D47/08 ,  B64C1/063

Abstract: 本发明公开了一种无人机，该无人机具有由盖和主体构件层叠的双层结构，所述主体构件包括基体和功能部件，所述盖直接连接于所述基体，并且所述功能部件安装于所述基体上。相对于现有的无人机，取消了中间层，从而简化了结构和装配流程、减小了体积，并且降低了物料成本和人工成本。

公开(公告)号：CN105247593B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201480031094.7

申请日：2014-04-17

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 王铭钰 ,  汪滔 ,  宋健宇

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G08G5/006 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/101 ,  G08G5/0004 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082

Abstract: 本发明提供了对于限飞区提供飞行响应的系统、方法及装置。该无人飞行器(UAV)的位置可与限飞区的位置比较。如果有需要，该无人飞行器可执行飞行响应措施来防止该无人飞行器飞入该限飞区。根据该无人飞行器与该限飞区之间的距离及该无人飞行器所落在的司法管辖区的规则，可执行不同的飞行响应措施。

公开(公告)号：CN106549699A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610472429.X

申请日：2016-06-24

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 赵晟午

IPC: H04B7/185 ,  H04W4/02 ,  H04W4/22

CPC classification number: H04W4/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/208 ,  B64D47/08 ,  B64F1/10 ,  G01S19/13 ,  G01S19/17 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  H04B7/18504 ,  H04B17/309 ,  H04W4/90 ,  H04W64/00 ,  H04W4/025

Abstract: 本发明提供了一种利用无人飞行器(UAV)的车辆的应急处理方法。该方法包括：如果发生紧急情况，收集位置信息。在紧急情况中，车辆能够基于位置信息和时间信息确定是否允许无人飞行器(UAV)的运行。在确定车辆上方是否存在用于无人飞行器(UAV)的运行的飞行空间后，车辆能够向无人飞行器(UAV)发送SOS和紧急呼叫中的至少一者。

公开(公告)号：CN106542090A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201611123875.6

申请日：2013-12-25

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 汪滔 ,  赵涛 ,  杜昊 ,  王铭熙

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/06

CPC classification number: B64C1/063 ,  A63H27/12 ,  B64C1/00 ,  B64C1/061 ,  B64C25/32 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G05D1/042

Abstract: 本申请涉及一种可变形飞行器。一种无人飞行器，包括：中心部；分别设置在所述中心部上的至少两个机架组件，每一机架组件包括主轴、以及设置在所述机架组件的远端部或靠近所述远端部的横杆，所述主轴包括连接至所述中心部的机上部分和连接至所述横杆的机外部分；多个动力装置，用于移动所述无人飞行器，其中每一机架组件支撑所述动力装置，其中，所述机架组件的主轴连接至所述横杆的两相对端之间，所述主轴相对所述中心部向上呈一定角度以支撑所述横杆，所述机架组件的所述横杆之间大致平行，且所述机架组件的所述横杆分别设置于所述机身的两相对侧。所述无人飞行器的主轴相对所述中心部向上呈一定角度支撑所述横杆，从而能增加所述无人飞行器下方连接的负载的功能空间。

公开(公告)号：CN106489266A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201480078068.X

申请日：2014-04-14

Applicant: 瓦斯菲·阿希达法特 ,  艾达·艾姆赫比 ,  法拉赫·阿弗拉夫·卡萨卜

Inventor： 瓦斯菲·阿希达法特 ,  艾达·艾姆赫比 ,  法拉赫·阿弗拉夫·卡萨卜

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

CPC classification number: H04N5/247 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  H04N5/222 ,  H04N7/181 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  H04N5/23203

Abstract: 在于提供一种播报员无人机(20),以能介入于一特定播报员以及位在一个大的空间、体育馆或是一开放场地的观众之间、或是用于照相、录像,或是用于将来自无人机机身(21)或是播报员无法进入的狭窄空间的声音录制起来。一三台摄影机总成(22)以及一麦克风-喇叭屏幕总成(23)是分别的设置在两个独立可回收、机械化且是安装在一正常无人机(20)机身(21)底面端部的天线(24)(30)端部。因此当无人机(20)用于以人来播报会议时,摄影机(22)的天线(24)移动方向是相反于麦克风-喇叭屏幕(23)的天线(30)移动方向,以使得摄影机(22)在和人保持一距离来获取相片或是影片时,所述的麦克风-喇叭屏幕(23)可移向说话者(人)。

公开(公告)号：CN106461396A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580012095.1

申请日：2015-03-09

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 于云 ,  林灿龙 ,  陈熙 ,  王铭钰 ,  宋健宇

IPC: G01C21/00 ,  G05D1/00

CPC classification number: G08G5/006 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/101 ,  G08G5/0004 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082

Abstract: 本发明提供了用于提供对限飞区域的飞行响应的系统、方法和装置。可以将无人飞行器(UAV)的位置与限飞区域的位置进行比较。如果需要，所述UAV可以采取飞行响应措施来阻止所述UAV在禁飞区中飞行。可以基于所述UAV与所述限飞区域之间的距离以及所述UAV落在其内的管辖区的规则来采取不同的飞行响应措施。

公开(公告)号：CN106347652A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610842918.X

申请日：2016-09-23

Applicant: 安徽翼讯飞行安全技术有限公司

Inventor： 杨昀 ,  程伟 ,  胡夏新

IPC: B64C27/14 ,  B64D47/08 ,  B64D45/00

CPC classification number: B64C27/14 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B64D45/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种航拍无人机，包括机身、机臂、电机、旋翼以及摄像机，所述机臂设在机身上，电机设在机臂上，旋翼设在电机的转轴上，所述机身内部设有电池单元，所述机身上设有袋盒和氢气发生器，所述袋盒中设有与氢气发生器相连的氢气袋；所述摄像机通过橡胶块设在机身上。该航拍无人机结构设计合理，机身顶部可以根据需要让氢气袋工作，无人机只需要提供很小的升力即可工作，大幅延长了无人机连续工作时间；并且氢气袋的设置，可以防止出现故障快速坠机；无人机结构紧凑，受风力影响小，稳定性好，拍摄效果好。

公开(公告)号：CN106275410A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201611024798.9

申请日：2016-11-17

Applicant: 湖南科瑞特科技股份有限公司

Inventor： 阙正湘 ,  张宏立 ,  杨明辉

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64D45/00 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B64D45/00 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本申请公开了一种防风扰无人机，包括：用于检测无人机是否受到风扰动的风扰动检测装置；用于测量无人机与地面之间的倾角的倾角传感器；用于根据风扰动检测结果以及所述倾角判断风向的风向检测装置；用于根据所述风向调节设置于所述旋转翼轴上的旋转翼电机的功率强度的控制器。通过在无人机中增加用于检测无人机是否受到风扰动的风扰动检测装置以及用于测量无人机与地面之间的倾角的倾角传感器，风向检测装置根据风扰动检测结果以及所述倾角判断风向，控制器根据所述风向调节设置于所述旋转翼轴上的旋转翼电机的功率强度。实现了无人机绕物体旋飞，无人机高空拍摄时能够防风扰，使得无人机在风扰动的情况下零抖动、零偏移位移。