公开(公告)号：CN103778500A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201310498669.3

申请日：2013-10-22

Applicant: 波音公司

Inventor： J·匹仔布劳克 ,  J·L·维安

IPC: G06Q10/06 ,  G05B19/418

CPC classification number: G06Q10/00 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0088 ,  G08B21/0269 ,  G08B21/08

Abstract: 本发明涉及水域管理系统。一种管理娱乐水域的方法和设备。娱乐水域管理系统（212）包括水域管理器（216）。所述水域管理器（216）配置来：从一组自动交通工具（239）接收关于娱乐水域的信息（220）；分析信息（220），以识别事件（306）；和协调一组自动交通工具（239），以基于事件（306）在娱乐水域（204）中执行任务（326）。

公开(公告)号：CN103477185A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201280018406.1

申请日：2012-04-13

Applicant: 赫克斯冈技术中心

Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒 ,  克努特·西尔克斯

IPC: G01B21/04 ,  B64C39/02

CPC classification number: G01B21/04 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0094

Abstract: 根据本发明的一种用于确定对象表面上的测量点的在外部对象坐标系中的3D坐标的测量系统（10），尤其所述3D坐标是多个3D坐标，尤其所述对象是工业产品，该测量系统（10）具有扫描装置（21），该扫描装置（21）用于测量，尤其是逐点测量，对象表面上的测量点并且用于确定在内部测量坐标系中的内部测量点坐标。此外，设置了参照装置（30）和评估单元（34），参照装置（30）用于产生参照信息，尤其扫描装置（21）的外部测量位置和测量朝向，用于在外部对象坐标系中参照内部测量点坐标；所述评估单元（34）用于基于内部测量点坐标和所述参照信息确定所述测量点在所述外部对象坐标系中的3D坐标，使得所述内部测量点坐标以3D坐标的形式，尤其是点云的形式，处于外部对象坐标系中。在此情况下通过无人、受控、自动的飞行器（20）携带扫描装置（21），尤其其中，飞行器（20）被设计为飞行器（20）能够以盘旋方式定向和移动。

公开(公告)号：CN1230350C

公开(公告)日：2005-12-07

申请号：CN02802310.2

申请日：2002-06-17

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 赤堀丰

IPC: B64B1/06 ,  B64D45/00

CPC classification number: G08G5/0052 ,  B64B1/06 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/167 ,  B64F1/18 ,  G01S5/20 ,  G01S5/22 ,  G05D1/0202 ,  G08G5/00 ,  G08G5/0013

Abstract: 本发明的飞船系统有飞船(110)、基站120、至少3个测定点。接收到来自基站(120)的指令的飞船(110)一旦发出超声波，便通过在测定点单元(S1～S3)接收超声波，测定至这3个测定点的距离，安装在基站(120)内的MPU算出飞船的位置。基站(120)根据该位置，将航行指令发送给飞船(110)，控制飞船(110)的航线。因此，能提供一种能不需要操作员的操作，同时能降低飞船的载重及功耗的飞船系统。

公开(公告)号：TW201730844A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：TW105112043

申请日：2016-04-18

Applicant: 英華達股份有限公司 ,  INVENTEC APPLIANCES CORP.

Inventor： 林政宇 ,  LIN, CHENG YU ,  徐國峰 ,  HSU, KUO FENG

IPC: G06T7/60 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/101 ,  G06T7/0051 ,  H04N7/188

Abstract: 一種利用影像深度資訊提供避障的方法，包括以下步驟。拍攝一場景以取得場景之一深度影像。根據深度影像決定一飛行方向及一飛行距離。然後，根據飛行方向及飛行距離飛行。

Abstract in simplified Chinese: 一种利用影像深度信息提供避障的方法，包括以下步骤。拍摄一场景以取得场景之一深度影像。根据深度影像决定一飞行方向及一飞行距离。然后，根据飞行方向及飞行距离飞行。

公开(公告)号：TW201706970A

公开(公告)日：2017-02-16

申请号：TW105109691

申请日：2016-03-28

Applicant: 普朗克航空系統股份有限公司 ,  PLANCK AEROSYSTEMS, INC.

Inventor： 杜恩 大衛 梅瑞克 ,  TWINING, DAVID MERRICK ,  威爾斯 約書亞 ,  WELLS, JOSHUA

IPC: G08G5/00 ,  G08G5/02 ,  B64D45/04

CPC classification number: G05D1/0684 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/205 ,  B64C2201/206 ,  B64C2201/208 ,  B64D45/00 ,  B64D45/04 ,  B64F1/12 ,  G01C21/20 ,  G05D1/0669

Abstract: 揭露可在移動結構上著陸無人飛機的系統、設備及方法。飛機上的感應器可確認移動結構上的預定著陸區。飛機監視感應器資料，以保持其位置盤旋於著陸區上方。飛機估計著陸區之表面的未來姿態，並決定對應於著陸區之表面的期望姿態的著陸時間。無人飛機執行著陸操縱，以帶領飛機在預定著陸時間接觸著陸區之表面。

Abstract in simplified Chinese: 揭露可在移动结构上着陆无人飞机的系统、设备及方法。飞机上的感应器可确认移动结构上的预定着陆区。飞机监视感应器数据，以保持其位置盘旋于着陆区上方。飞机估计着陆区之表面的未来姿态，并决定对应于着陆区之表面的期望姿态的着陆时间。无人飞机运行着陆操纵，以带领飞机在预定着陆时间接触着陆区之表面。

公开(公告)号：TW201802488A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：TW106113882

申请日：2017-04-26

Applicant: 高通公司 ,  QUALCOMM INCORPORATED

Inventor： 馮諾維克三世 威廉亨利 ,  VON NOVAK III, WILLIAM HENRY ,  馬洛夫 約瑟夫 ,  MAALOUF, JOSEPH ,  雪夫德 桑慕克 ,  SHEVDE, SUMUKH

IPC: G01S3/78 ,  G01S1/70 ,  H02J50/70

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/101 ,  G08G5/003 ,  G08G5/0069 ,  H04W84/042 ,  H04W84/12

Abstract: 實施例包括用於基於從充電站發出的磁場的量測到的磁場向量和強度來導航無人自主運載工具（UAV）的設備和方法。UAV的處理器可以使用磁場向量和強度來導航到充電站。該處理器可以決定UAV是否基本上與充電站對準，並且該處理器可以回應於決定UAV基本上與充電站對準而使用磁場向量和強度來調遣UAV以接近充電站。使用磁場向量和強度來調遣UAV以接近充電站可以涉及向充電站的中心下降。UAV可以使用磁場向量和強度來遵循指定路線去往及/或離開充電站。

Abstract in simplified Chinese: 实施例包括用于基于从充电站发出的磁场的量测到的磁场矢量和强度来导航无人自主运载工具（UAV）的设备和方法。UAV的处理器可以使用磁场矢量和强度来导航到充电站。该处理器可以决定UAV是否基本上与充电站对准，并且该处理器可以回应于决定UAV基本上与充电站对准而使用磁场矢量和强度来调遣UAV以接近充电站。使用磁场矢量和强度来调遣UAV以接近充电站可以涉及向充电站的中心下降。UAV可以使用磁场矢量和强度来遵循指定路线去往及/或离开充电站。

公开(公告)号：TWI585006B

公开(公告)日：2017-06-01

申请号：TW105112376

申请日：2016-04-21

Applicant: 英華達股份有限公司 ,  INVENTEC APPLIANCES CORP.

Inventor： 張傳義 ,  CHANG, CHUAN YI

IPC: B64C39/00

CPC classification number: B64D45/0015 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D2045/0045 ,  G08G5/003 ,  G08G5/0069 ,  H04W4/80 ,  H04W84/042

公开(公告)号：TWI573104B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：TW104109479

申请日：2015-03-25

Applicant: 宇瞻科技股份有限公司 ,  APACER TECHNOLOGY INC.

Inventor： 王意雄 ,  WANG, YI-HSIUNG

IPC: G08B19/00 ,  H04N5/232 ,  G06K9/78

CPC classification number: G06K9/00201 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/101 ,  G06K9/00664

公开(公告)号：TWI562815B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：TW103143929

申请日：2014-12-16

Applicant: 和碩聯合科技股份有限公司 ,  PEGATRON CORPORATION

Inventor： 陳昱璋 ,  CHEN, YU CHANG ,  張皓詠 ,  CHANG, HAO YUNG ,  鄭道華 ,  CHENG, TAO HUA

IPC: A63H30/00 ,  A63H27/20

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0016

公开(公告)号：TW201728503A

公开(公告)日：2017-08-16

申请号：TW105112376

申请日：2016-04-21

Applicant: 英華達股份有限公司 ,  INVENTEC APPLIANCES CORP.

Inventor： 張傳義 ,  CHANG, CHUAN YI

IPC: B64C39/00

CPC classification number: B64D45/0015 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D2045/0045 ,  G08G5/003 ,  G08G5/0069 ,  H04W4/80 ,  H04W84/042

Abstract: 本發明提供一種無人機飛行方法，可用來幫助無人機前往擁有者處或預設位置。此方法包含下列步驟：無人機進入劫機模式；判斷無人機目前是否可飛行；若判斷可飛行，無人機前往擁有者處或預設位置；以及，若判斷不可飛行，無人機發送一待救援資訊至擁有者處。因此，無人機可於被劫機或者進入劫機模式後能自行返航或發出待救援訊號，降低無人機被挾持或遺失所帶來的損失。

Abstract in simplified Chinese: 本发明提供一种无人机飞行方法，可用来帮助无人机前往拥有者处或默认位置。此方法包含下列步骤：无人机进入劫机模式；判断无人机目前是否可飞行；若判断可飞行，无人机前往拥有者处或默认位置；以及，若判断不可飞行，无人机发送一待救援信息至拥有者处。因此，无人机可于被劫机或者进入劫机模式后能自行返航或发出待救援信号，降低无人机被挟持或遗失所带来的损失。