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公开(公告)号：CN108062553A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711084682.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司
CPC classification number: G06K9/6267 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , G05D1/0094 , G06K9/0063 , G06K9/6273
Abstract: 一种无人机(10)包括：图像传感器(12)，所述图像传感器被配置成拍摄包括多个物体的场景的图像；以及电子确定设备(14)，所述电子确定设备包括电子检测模块(24)，所述电子检测模块被配置成经由神经网络在所述图像传感器(12)所拍摄的图像中从所表示的多个物体检测潜在目标(16)的表示，所述神经网络的输入变量是取决于所拍摄的图像的画面，所述神经网络的至少一个输出变量是相对于所述潜在目标的表示的指示。所述神经网络的第一输出变量是限定围绕所述潜在目标的表示的区域的轮廓的一组坐标。
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公开(公告)号：CN108001686A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711376472.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 佛山市神风航空科技有限公司
Inventor： 王志成
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/128 , B64C2201/146 , B64D1/12 , B64D1/14
Abstract: 可定点空投包裹的小型无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体、无线通信模块、无线遥控模块、GPS定位模块、包裹缓冲机构、安装箱A及控制芯片；无线通信模块安装在无人机本体上，其与无线遥控模块远程通信连接；包裹缓冲机构包括安装箱B、压缩气体罐、电磁气阀、气囊、充气接头B、充气接头A、气体流量计及往复驱动组件；安装箱A包括箱本体、底板、转轴、旋转驱动机构；旋转驱动机构包括推杆、滑块、电机B；控制芯片安装在安装箱A内，其与无线通信模块、GPS定位模块、电磁气阀、电机A及电机B电连接。本发明可携带货物飞往指定地点并进行投放，可应用于灾区救灾工作，其结构简单小巧，控制方便，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN107966981A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711498000.9
申请日：2014-09-24
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: A63H30/00 , A63H30/04 , B64C39/024 , B64C2201/146 , F16B7/04 , F16B7/14 , F16H19/04 , F16H19/06 , G05D1/0011
Abstract: 本发明提供一种用于UAV的控制方法，包括以下步骤：拉开遥控器的左本体与右本体至一触发位置，遥控器发出一相应的控制信号，该遥控器包括手柄结构、安装在手柄结构上的传感器以及安装在手柄结构上的控制器，该手柄结构包括能够相对滑动的左本体和右本体；UAV收到控制信号，并执行相应动作。根据本发明的控制方法通过拉开遥控器的左本体与右本体来产生控制信号，仅要求使用者握持遥控器的左本体及右本体后，拉开左本体与右本体即可，大大降低了UAV的控制难度。
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公开(公告)号：CN107922056A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680035573.5
申请日：2016-02-26
Applicant: 深圳市大疆灵眸科技有限公司
IPC: B64D47/00
CPC classification number: B64C17/00 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , G03B15/006
Abstract: 本公开提供了用于支撑可移动物体的负载的载体的控制和操作相关的系统、方法和设备。在一个方面，提供了一种用于控制负载的姿态的方法，所述方法包括：基于输入角度和负载的一个或多个运动特性来确定输入力矩，其中所述输入角度与负载的期望姿态相关联；基于与所述负载连接的载体的一个或多个运动特性来确定估计干扰力矩，其中，所述估计干扰力矩与对所述载体的干扰相关联；以及基于所述输入力矩和所述估计干扰力矩来计算输出力矩，其中，所述输出力矩用于引起所述载体的移动，以实现所述负载的期望姿态。
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公开(公告)号：CN107891989A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711166497.4
申请日：2017-11-21
Applicant: 四川建筑职业技术学院
CPC classification number: B64D27/26 , B64C27/22 , B64C27/52 , B64C2201/02 , B64C2201/04 , B64C2201/146 , B64D2027/262
Abstract: 本发明公开了一种可调竖直偏转角度的无人机悬臂，用于无人机马达的安装和调节，包括用于固定马达的安装座，与安装座铰接的悬臂，所述悬臂的尾段上表面可拆卸固定连接有两根平行的安装杆，所述悬臂的前段上固定连接有竖直稳定座，所述悬臂的前段与尾段之间固定设置有加强杆，所述加强杆上设置有水平稳定座，所述悬臂上安装有舵机，所述舵机驱动连接有绞盘，所述绞盘通过拉绳与所述拉环连接。本发明通过采用安装座与悬臂铰接的方式，并通过舵机拉绳对安装座进行控制，实现安装座在竖直平面内能够只有的切换水平/竖直状态，实现无人机不同角度动力的需求，使无人机能够适应更加复杂和局限的起飞降落环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107891985A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711347052.6
申请日：2017-12-15
Applicant: 青岛港湾职业技术学院
CPC classification number: B64C39/024 , B64C27/22 , B64C2201/02 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种可切换式倾斜旋翼无人机，它包括机翼、尾翼、机身、连杆机构；机身顶面的中部设置有机翼，机身的后端通过固定杆连接有尾翼，机身内设置有多个舵机；机身的底面通过支撑杆与电池装载架相连接；电池装载架的底面上设置有起落架、中部设置有机械臂；连杆机构为两个，两个连杆机构对称设置于机身的左、右侧面上；连杆机构由位于中部的连接件、丝杆和固定于两端的传动机构组成；传动机构的中部设置有管夹；电机的顶端均设置有螺旋桨。本发明不仅可以实现高空低速巡逻，而且可以协助高压电线安装以及清理较高建筑物上的垃圾，同时在发生火灾时，还可以快速实现实时传输，对灾后救援工作意义非凡。
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公开(公告)号：CN107813939A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711347707.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 南京中研专利技术开发有限公司
Inventor： 张莹
CPC classification number: B64D9/00 , B64C39/02 , B64C2201/128 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种具有防撞且便于调整储存空间的无人机用运输架，包括无人机本体和侧板，所述无人机本体的下方两侧均设置有支撑架，且支撑架的下方包裹有橡胶管，所述侧板的底部设置有第二连接销，所述底板的下方安装有第二缓冲杆，且第二缓冲杆的上方设置有第一弹簧，所述侧板和第一连接销的连接处设置有第二内螺纹孔，所述限位杆的两侧均设置有活动杆，且限位杆的前侧两端均设置有螺杆，所述活动杆的内部设置有第三内螺纹孔。该具有防撞且便于调整储存空间的无人机用运输架，能够调整内部存储空间，进而能够放置更多的物品，且具有很好的缓冲效果，能够减少该装置内部的物品在震动中会损坏的概率。
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公开(公告)号：CN105612468B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201480007284.5
申请日：2014-09-24
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: A63H30/00 , A63H30/04 , B64C39/024 , B64C2201/146 , F16B7/04 , F16B7/14 , F16H19/04 , F16H19/06
Abstract: 一种遥控器(10)及其手柄结构(100)、采用该遥控器(10)的UAV的控制方法，该手柄结构(100)包括：左本体(110)，设有左对接部(111)；右本体(120)，设有用于与左对接部(111)对接的右对接部(121)；连接机构(130)，连接左对接部(111)和右对接部(121)，使左对接部(111)与右对接部(121)可对接起来形成手柄结构(100)的本体，并且使左对接部(111)与右对接部(121)能够相对滑动，以调节左本体(110)与右本体(120)相互远离的一端之间的间距。上述遥控器(10)的手柄结构(100)通过连接机构(130)将左本体(110)的左对接部(111)与右本体(120)的右对接部(121)对接起来，并且可相对滑动，以使左本体(110)与右本体(120)之间可相对拉开，以方便使用者操控上述遥控器(10)。并且，左本体(110)与右本体(120)可相对滑动，可以作为遥控器(10)的控制开关结构，以减少手柄结构(100)上的操作开关或按钮的数量，以提高操作的便利性。
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公开(公告)号：CN107792362A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711261479.4
申请日：2017-12-04
Applicant: 陈军瑞
Inventor： 陈军瑞
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D47/02 , B64D47/08
Abstract: 本发明涉及一种身份识别巡逻无人机，包括无人机本体和移动终端；所述无人机本体包括机身、多个螺旋桨、摄像头、电机、电调、飞控和超高频读写器，螺旋桨安装在机身上，摄像头和超高频读写器吊装在机身下方，摄像头和超高频读写器分别与飞控输入端电连接，飞控输出端与电调电连接，电调驱动电机，电机带动螺旋桨工作；所述飞控与移动终端通过无线网络连接。本发明所述的身份识别巡逻无人机结合了射频识别技术，使用在工地或者一些禁止陌生人进入的场所，无人机巡逻过程中可扫描读取工作人员身上的标签，若发现没有佩戴标签的人员进场，即会发出警报，该产品减少了巡逻的人手，也减少固定摄像头布置的数量。
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公开(公告)号：CN107651203A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711042382.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 河南理工大学
IPC: B64D47/00
CPC classification number: B64D47/00 , B64C2201/12 , B64C2201/146
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机成像测绘系统承载台，包括连接底座、承载柱、承载机架、承载台及辅助控制系统，连接底座上表面通过定位机构与无人机机体下表面连接连接，连接底座下表面通过转台机构与承载柱相互连接，承载机架与承载柱相互连接，承载机架包括定位底板、定位侧板、驱动滑轨及旋转驱动机构，承载台包括防护侧板、装备定位架及定位扣，辅助控制系统嵌于连接底座内并与转台机构和旋转驱动机构电气连接，其使用方法包括设备连接、数据测绘、数据传输及设备替换及回收。本发明一方面具有良好的数据通讯和保存能力，另一方面可灵活满足多种类型测绘设备同时进行测绘作业的需要，另可对测绘设备运行状态及测绘的测绘角度进行灵活调整。
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