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    시험용 차량을 이용한 차량 자동주행 시험방법
    211.
    发明授权
    시험용 차량을 이용한 차량 자동주행 시험방법 有权
    使用测试车辆的自动车辆测试方法

    公开(公告)号：KR101761572B1

    公开(公告)日：2017-07-26

    申请号：KR1020170065622

    申请日：2017-05-26

    Applicant: 국민대학교산학협력단

    Inventor： 박기홍 ,  김판수 ,  노윤성 ,  권오성 ,  소형욱 ,  유재남 ,  정택훈

    IPC: B60W30/14 ,  B60W10/20 ,  B60W10/26 ,  B60W40/02 ,  B60W10/18 ,  B60R21/0134 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W40/105 ,  G01M17/007

    Abstract: 본발명은시험용차량(C)을이용한차량자동주행시험방법에관한것이다. 본발명은다수대의시험용차량이군집주행중인지여부를확인하는단계와다수대의시험용차량이군집주행중인경우차량간통신유무를확인하고최전방의시험용차량의차선유지시스템또는순항제어시스템중 적어도어느하나를작동시키는단계와, 상기최전방의시험용차량의후방에위치한차량과통신하여데이터를교환하는단계와앞서다수대의시험용차량이군집주행중인지여부를확인하고군집주행중이지않은경우에는군집주행합류여부를확인한후에시험용차량간의통신을실시하고군집주행합류시스템을작동시키는단계를포함한다. 본발명에의하면다수대의시험용차량을이용하여자동군집주행을시험할수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及使用测试车辆（C）的车辆自动行驶测试方法。 本发明当多个一个测试车辆的步骤确定群集是否同时驱动多个行进检查是否车辆与测试车辆最前车道保持系统或巡航控制系统之间的通信期间一个测试车辆拥挤中的至少一个， 如果确定当车辆被驱动时，确认是否集群运行接合后是否操作上述多个单一测试车辆的步骤来交换数据的通信被定位成最前测试车辆的车辆和聚类，而车辆被驱动到非拥挤的后 并且在测试车辆之间进行通信并且操作人群交通合流系统。 根据本发明，可以使用多个测试车辆来测试自动社区驾驶。

    다중 위상편이변조(Ｍ-ＰＳＫ) 및 다중 주파수편이변조(Ｍ-ＦＳＫ)의 복합통신 기반의 이미지 센서 통신 시스템
    212.
    发明公开
    다중 위상편이변조(Ｍ-ＰＳＫ) 및 다중 주파수편이변조(Ｍ-ＦＳＫ)의 복합통신 기반의 이미지 센서 통신 시스템 审中-实审
    多相移键控（M-PSK）和多频移键控（M-FSK）

    公开(公告)号：KR1020170084709A

    公开(公告)日：2017-07-20

    申请号：KR1020170046971

    申请日：2017-04-11

    Applicant: 국민대학교산학협력단

    Inventor： 장영민 ,  트랑반뉴엔

    IPC: H04B10/114 ,  H04B10/50 ,  H04B10/548 ,  H04L27/32

    Abstract: 본발명은다중위상편이변조(M-PSK) 및다중주파수편이변조(M-FSK)의복합통신기반의이미지센서통신시스템이다. 본발명에따른다중위상편이변조(M-PSK) 및다중주파수편이변조(M-FSK)의복합통신기반의이미지센서통신시스템은, 기설정된다중위상편이변조(M-PSK) 및다중주파수편이변조(M-FSK) 코딩테이블을이용하여전송하고자하는데이터패킷에대응하는위상및 주파수를할당하는데이터코딩부; 상기할당된위상및 주파수에따라상기데이터패킷에대응하여온/오프되어데이터패킷을전송하는다수의 LED; 상기 LED의온/오프이미지를롤링셔터방식으로캡쳐하는롤링셔터카메라; 상기롤링셔터카메라에의해캡쳐된 LED의온/오프이미지로부터상기기설정된 M-PSK 및 M-FSK 코딩테이블을이용하여해당할당주파수에대응하는데이터패킷을추출하는데이터처리부; 를포함하고, 상기다수의 LED 중적어도하나는기준패킷을전송하고, 나머지는데이터패킷을전송하며, 상기 LED의그룹세트당 1 비트가 M-PSK 기법에의해전송되고, 상기 1비트는상기 LED 그룹의위상이같으면비트 1로, 다르면비트 0으로설정되며, M-FSK 기법을이용하여각 주기에서 logM bits가전송된다.

    Abstract translation: 本发明是基于多相移键控（M-PSK）和多路复用频移键控（M-FSK）的图像传感器通信系统， 调制移的相位是在根据本发明（M-PSK）是频移键控（M-FSK）的服装和通信基于图像传感器通信mitda的系统中，一个预定的多相移键控（M-PSK）mitda的频移键控 数据编码单元，用于使用M-FSK编码表分配与要发送的数据分组对应的相位和频率; 多个LED，用于根据所分配的相位和频率响应于数据分组发送/接收数据分组; 卷帘式快门相机，用于以卷帘快门方式捕捉LED的开/关图像; 用于提取使用机器设置M-PSK和M-FSK从LED uion编码表对应于所分配的频率的数据包A的数据处理器/关由相机，滚动快门捕获的图像; 其中，所述多个LED中的一个发送参考分组，另一个发送数据分组，其中，每组LED组中的一个比特通过M-PSK方案发送， 如果它们相同，则这些比特设置为比特1;如果比特不同，则比特设置为比特0，并且使用M-FSK技术在每个周期中发送M个比特日志。

    목질원료를 활용한 토양개량제의 제조방법
    215.
    发明公开
    목질원료를 활용한 토양개량제의 제조방법 审中-实审
    木质原料制造土壤改良剂的方法

    公开(公告)号：KR1020170075326A

    公开(公告)日：2017-07-03

    申请号：KR1020150184843

    申请日：2015-12-23

    Applicant: 국민대학교산학협력단

    Inventor： 김영균 ,  류재윤

    IPC: C09K17/32 ,  C09K17/14 ,  C05G1/00 ,  C05G3/04

    Abstract: 본발명은목질원료를활용한토양개량제의성능개선방법에관한것으로, 더욱상세하게는분쇄된목질원료를열처리하고, 요소또는깻묵을첨가하여식물성장에적절한 C/N율로조정하여토양의통기성및 보수성능이향상되어식물의마름현상이개선되고, 병해충억제효과및 잡초의성장이제어되는효과가있는목질원료를활용한토양개량제의제조방법에관한것이다.

    Abstract translation: 本发明进行热处理，从而可以，更具体地，粉碎木材原料上利用木材原料土壤改良剂的性能改进的方法，和该元件或通过适当的C加入到油基饼/ N速率调整为土壤的植物生长和渗透性，并 维修性能提高和改进植物的金刚石现象，产生利用木材原料与控制杂草和害虫的抑制效果的生长的效果的土壤调节剂的方法。

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