公开(公告)号：CN107212816A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201610165846.X

申请日：2016-03-22

Applicant: 陈国英

Inventor： 陈国英 ,  肖玲敏

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/282 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4063 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种用于智能清洁器具上的一种拖地机构，属于清洁器具配件技术领域。通过延长拖布尺寸，增加其使用次数减少人工处理时间，包括有拖地支架组合、拖布组件、拖布收纳装置、驱动组件、触地机构组成，拖布组件包含拖布和把拖布卷在一起的拖布卷轴。拖布收纳装置将用过的拖布卷轴拖布收纳滚筒上，当拖布用完后，通过电机反转将用过的脏拖布取出，再换上新的拖布组合。

公开(公告)号：CN104648506B

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201310590210.6

申请日：2013-11-20

Applicant: 科沃斯商用机器人有限公司

Inventor： 周四海

IPC: B62D57/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/04 ,  B62D57/00 ,  B62D57/024

Abstract: 一种控制分体吸盘式机器人躲避行走表面缺陷的方法，该机器人包括由螺杆（C）相连的前机体（B）和后机体（A），前、后机体的底部分别设有前、后吸盘，正常情况下螺杆以全伸或全缩的方式运动，使前、后机体相对分开或合拢，完成器人的蠕动式行走，当螺杆全伸后，前吸盘无法吸附住行走表面（D）时,通过控制螺杆的局部收缩来调整前吸盘的吸附位置；当螺杆全缩后，后吸盘无法吸附住行走表面时，通过控制螺杆的局部伸展来调整后吸盘的吸附位置，以避开行走表面的缺陷。本发明结合分体吸盘式机器人的具体结构及其运动方式，在行走的过程实现对缝隙的躲避和跨越，灵敏度高，实用性强。

公开(公告)号：CN107157407A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710412145.6

申请日：2017-06-02

Applicant: 深圳市得城网络科技有限公司

Inventor： 孙炎升

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G08B13/18

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G08B13/18

Abstract: 一种智能地面清扫装置，包括机器人本体，机器人本体的底部具有用于驱动所述机器人本体移动的行走轮，机器人本体的底部还设置有清洁刷，机器人本体内设置有充电电池和安防报警器，机器人本体的侧面具有一个透明的储水箱，机器人本体的侧面和底面设置有喷水孔，机器人本体内设置有用于将所述储水箱中的水自所述喷水孔喷出的水泵，储水箱的顶部设置有漏斗状的加水管，加水管的顶部连接有盖体，所述机器人本体的侧面设置有多个超声波距离传感器，所述安防报警器电连接有红外式人体传感器，红外式人体传感器与安防报警器之间电连接有安防模式切换开关。本发明所提供的一种智能地面清扫装置，其产品功能丰富，便于用户的使用。

公开(公告)号：CN104597902B

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201410602473.9

申请日：2014-10-31

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 卢东琦 ,  白承珉 ,  具荣旭

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B25J9/1676 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/1697 ,  G01S7/4814 ,  G01S17/46 ,  G01S17/936 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0203 ,  H04N5/74 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明的移动机器人包括：本体，能够移动，以及图案照射部，用于向上述本体的周边照射十字形图案光，上述十字形图案光由水平线图案光和与上述水平线图案光交叉的垂直线图案光构成；上述图案照射部包括：光源，用于照射光，以及透镜，将从上述光源照射的光转换为上述十字形图案光；上述透镜在入射面具有多个凸单元，从上述光源照射的光向上述入射面入射；上述入射面区分为第一区域和第二区域，上述第一区域用于将从上述光源照射的光转换为上述水平线图案光，上述第二区域用于将从上述光源照射的光转换为上述垂直线图案光；在上述第一区域形成有多个垂直凸单元，在上述第二区域形成有多个水平凸单元。

公开(公告)号：CN107080500A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710456094.7

申请日：2017-06-16

Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司

Inventor： 高新忠 ,  甘嵩 ,  凡海洋 ,  韦宜军 ,  冯书鹏

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明提供的智能清洁机器人系统、控制方法及其工作方法，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应。本发明提供的智能清洁机器人系统、控制方法及其工作方法，改变原抹布黏贴在外挂水箱上的结构，采用旋转的滚布的形式，使抹布与地面的接触力度更大，抹布的去污能力显著增强。

公开(公告)号：CN107049156A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710286516.0

申请日：2017-04-27

Applicant: 张婉婷

Inventor： 张婉婷

IPC: A47L11/24 ,  A47L7/04 ,  A47L11/40 ,  A47L9/02

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L7/04 ,  A47L9/02 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明属于清扫机器人技术领域，尤其涉及一种用于餐厅360度无死角清扫机器人，它包括清扫机构单元、连接结构，其中多个清扫机构单元通过连接结构连接；本发明的清扫机器人具有360度无死角清扫桌脚的功能，行走机构可以驱动控制扫地机器人运动；加湿机构的目的是，在机器人吸尘时，被吸尘结构腔负压而引起上升的灰尘大部分被吸入到吸尘结构腔中，未被吸入到吸尘结构腔的灰尘会漂向四周，加湿结构能够除掉空气中漂向四周的灰尘，使灰尘向地面洒落；桌脚清扫机构的目的是360度无死角的清扫桌脚；本发明中的连接结构具有连接清扫机构与相邻清扫机构的功能。

公开(公告)号：CN107041711A

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201710096731.4

申请日：2017-02-22

Applicant: 苏州祥弘源电子科技有限公司

Inventor： 陶丽娟

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L5/22 ,  A47L7/00 ,  A47L11/28

CPC classification number: A47L9/00 ,  A47L5/22 ,  A47L7/009 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2857 ,  A47L11/28 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种智能清洁机器人，包括壳体，壳体的顶部活动连接有上盖，壳体的底部活动连接有底座，上盖的上表面开设有第一通孔，壳体的表面开设有第二通孔，壳体的内部固定安装有第一隔板和第二隔板，第一隔板和第二隔板将壳体的内部从上到下依次分为控制区、吸尘区和储尘区，控制区的内部固定安装有蓄电池，控制区的表面上固定安装有灰尘传感器，控制区的内部固定安装有位于蓄电池右侧的控制面板。该智能清洁机器人，能够使该设备能够具备良好的吸尘效果，并且结合第二通孔，能够使风机在工作时，能够将吸收的空气从第二通孔中向外排出，从而使壳体内的气体能够得到及时的排出，不会影响到吸尘的效果。

公开(公告)号：CN106901665A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710248148.0

申请日：2017-04-17

Applicant: 沈昱成

Inventor： 沈昱成 ,  赵泽睿 ,  周千寓 ,  熊泰然 ,  赵宏伟

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种多功能模块化智能家居服务机器人，属于家用机器人领域。驱动模块与监控模块通过插拔方式连接，驱动模块与扫地模块或拖地模块通过插拔方式连接，环境监测模块与扫地模块或拖地模块通过插拔方式连接。用户可根据实际使用需要，选择相关功能模块进行插拔组合，从而实现扫地、拖地、监控、环境监测等功能。它设有激光雷达，可融合多传感器信息，自主规划扫地、拖地路线，也可连接WiFi，用户可通过手机APP控制其运动；它也可向用户手机APP发送实时监控视频，汇报环境监测数据。优点在于：构思新颖、结构简单，使用方便。采用模块化设计，既丰富了机器人的功能，又降低成本。提高了清洁效果和工作效率。实用性强。

公开(公告)号：CN106821151A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710002524.8

申请日：2017-01-03

Applicant: 合肥旋极智能科技有限公司

Inventor： 卢平

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/408 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种智能清洁机器人，包括底座、机器人本体、电源、中心控制处理器、触控显示屏、清洁剂槽、吸尘装置和动力装置、机器人本体的上部设置有中心控制处理器和清洁剂槽，机器人本体的中部设置有吸尘装置，机器人本体的下部设置有动力装置，机器人本体的下方设置有底座、前移动轮和后移动轮，底座内设置有电源和传动装置，传动装置分别连接动力装置和前移动轮，机器人本体的左侧设置有触控显示屏和出气孔，出气孔与吸尘装置连接，机器人本体的右侧设置有清洁臂，清洁臂的下方设置有扫尘刷。本发明的一种智能清洁机器人，能够自行识别地面是否清洁干净，节省了人力，同时可以自行喷清洁液进行二次清洁，提高了清洁机器人的利用效率。

公开(公告)号：CN105072966B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201480008634.X

申请日：2014-02-14

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 妹尾敏弘 ,  野入淳一

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0215

Abstract: 提供根据周围的障碍物的位置决定自走式吸尘器能自动行走的行走区域、不依赖上述行走区域的面积大小而设定能确保一定的操作效率的行走时间而进行自动行走的自走式吸尘器。自走式吸尘器(1)的特征在于，具备：箱体(2)；行走部，其使上述箱体(2)行走；清扫部，其进行地面的吸尘；障碍探测部(14)，其探测上述箱体(2)周围的障碍物的位置；以及控制部(11)，其控制上述行走部、上述清扫部以及上述障碍探测部(14)而使上述箱体(2)一边自动行走一边进行吸尘，上述控制部(11)使上述障碍探测部(14)探测周围的障碍物(SW)的位置，基于上述障碍物(SW)的位置决定进行吸尘的行走时间。