公开(公告)号：CN101563014B

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN200780047142.1

申请日：2007-12-14

Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司

Inventor： A·P·斯普林特

IPC: A47L9/06

CPC classification number: A47L9/06 ,  A47L9/0653 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及一种包括进口(2)的真空吸尘器嘴(1)，进口(2)用于引导吸入的空气通过嘴(1)。嘴(1)包括沿进口(2)的外端轮廓的边缘(3，4)，其用于当在地面(6)上处于操作位置时与地面区域(6)接触，其中至少边缘部分(3，4)可在用于接触地面(6)的降低位置和用于在边缘部分(3，4)与地面(6)之间留有空隙的提升位置之间移动。边缘操作结构(21)适于在嘴在地面(6)上沿一个方向的运动行程的初始部分期间使边缘部分(3，4)保持在降低位置，并且随后在行程的后续部分期间使边缘部分(3，4)开始提升到提升位置。这改善了对较大颗粒的吸入。

公开(公告)号：CN101923350A

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201010202445.X

申请日：2010-06-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李俊和 ,  朱载晚 ,  丁参钟 ,  宋贞坤 ,  金东元 ,  洪准杓 ,  高将然 ,  郑宇廉 ,  柳暻焕

IPC: G05D1/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L7/02 ,  A47L9/0411 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种具有提高移动性能的机器人清洁器和控制所述机器人清洁器的移动的方法。机器人清洁器允许使机器人清洁器移动的驱动轮和清扫地板上的灰尘的刷子单元在相同的方向上旋转。

公开(公告)号：CN100593997C

公开(公告)日：2010-03-17

申请号：CN200710149207.5

申请日：2007-09-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金正勋 ,  梁守相 ,  吴渊宅 ,  李演白

IPC: A47L11/28 ,  A47L5/00 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/02 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人，当吸入构件与障碍物碰撞而旋转时，防止吸入构件向上运动，并且当吸入构件的下表面在不平的地面上行进时，吸入构件完全展开。所述清洁机器人包括在被清洁的地面上行进的主体、灰尘收集单元和角落清洁单元。角落清洁单元包括：吸入构件，具有吸入臂和可旋转圆柱体；可运动构件，通过扭转弹簧围绕可旋转圆柱体可旋转地结合，从而可运动构件可与吸入构件一起上下运动；驱动单元；支撑支架；至少一个上升导向面，随着可运动构件的旋转允许可运动构件沿着该上升导向面上下运动；至少一个导向凸块。

公开(公告)号：CN1283203C

公开(公告)日：2006-11-08

申请号：CN200310104785.9

申请日：2003-11-03

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 金祺万

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L5/34 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0494 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

Abstract: 一种自动清洁器，所述自动清洁器带有随着待清洁的地板表面的状况枢转的可枢转刷。所述可枢转刷防止由于刷与待清洁地板表面过度接触而引起抽吸电机超载。所述自动清洁器包括自动清洁器主体，所述自动清洁器主体带有枢纽容纳部分、带有可枢转地连接到枢纽容纳部分的枢纽突出的刷机架和与自动清洁器主体的灰尘抽吸部分密封地连接的抽吸口。刷盖可通过刷盖锁定装置从刷机架上拆卸。可旋转刷可旋转地设置在刷机架和刷盖之间。

公开(公告)号：CN1720852A

公开(公告)日：2006-01-18

申请号：CN200510083526.1

申请日：2005-07-08

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 清水章良 ,  西川诚人

IPC: A47L11/24

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 一种扫除机，只在清扫靠墙处或障碍物附近时，运行侧面刷子而进行清扫工作，清扫除此之外的地方时，停止侧面刷子。在清扫靠墙处或障碍物附近等、垃圾容易堆积的地方时，运行侧面刷子而提高集尘性，在清扫除此之外的地方时，停止侧面刷子，抑制电力消耗或噪音的发生。判断处理部是根据来自障碍物检测部的检测信号，检测墙壁乃至障碍物的接近。对应所述的检测，判断处理部指示操纵部进行原地转动及改变前进方向、或靠墙处的行驶。另外，判断处理部对侧面刷子驱动部输出指示，使其只在转动时及沿墙壁行驶时驱动侧面刷子而在除此之外的直线行驶停止侧面刷子。

公开(公告)号：CN109662659A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910038899.9

申请日：2016-12-16

Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司

Inventor： 张峻彬 ,  林伟劲

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4094

Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。本发明所提供的清洁机器人，其包括用于拖擦地面的拖擦件，因此，能够实现拖地功能，可以清除地面上的顽固污渍，可以改善地面清洁效果。而且，刮挡结构可以防止垃圾和/或污水残留于被拖擦单元所拖擦过的地面上，实现二次清洁。

公开(公告)号：CN109419445A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810750185.6

申请日：2018-07-10

Applicant: 株式会社牧田

Inventor： 小浦健太郎

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2831 ,  A47L9/009 ,  A47L9/1683 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  A47L9/0405 ,  A47L9/2884

Abstract: 一种机器人吸尘器，其中，具备：主体部，其收纳贮存部，该贮存部用于贮存从吸入口吸入的灰尘；车轮，其支承主体部；车轮马达，其产生使车轮旋转的动力；以及悬架装置，该悬架装置具有支承部件、原动力产生机构和调整机构，该支承部件将车轮支承为能够以中心轴为中心进行旋转，该原动力产生机构为了产生使车轮从主体部的底面突出的作用力而对支承部件施加原动力，该调整机构基于车轮从底面突出的突出量来调整作用力，悬架装置将由调整机构调整后的作用力施加给车轮。

公开(公告)号：CN109276188A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201710594313.8

申请日：2017-07-20

Applicant: 南京海印通信设备有限公司

Inventor： 陈尧 ,  宋文选 ,  朱世勇

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了基于无线传感装置的扫地机器人控制系统，其特征在于，控制模块、语音模块、传感器模块、洒水模块和电源模块；所述控制模块分别连接语音模块、传感器模块、洒水模块和电源模块；所述电源模块包括蓄电池和充电装置；所述充电装置包括无线传感器，该无线传感器与传感器模块相互适配，50m以内相互感应；所述传感器模块包括湿度传感器；当湿度传感器检测到空气湿度低于阈值，开启洒水模块，向四周喷射水雾。通过控制中心控制扫地机器人运动，并通过传感模块自动充电，能根据周围湿度情况喷水保证空气湿度，功能集成度高，改善并提高了扫地器人的智能程度。

公开(公告)号：CN109008841A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201710434521.1

申请日：2017-06-09

Applicant: 河北卓达建材研究院有限公司

Inventor： 杨卓舒 ,  周其

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及一种分层次墙面修复机器人，该机器人包括主体单元、控制单元、图像获取单元、墙面识别单元、污迹识别单元、清洁单元、存储单元、移动单元、电源单元，这些单元之间通信连接；可以自动的识别出墙面污迹的存在，能够分层次的进行墙面的清洁，对简单的污迹采用简单的清洁方式处理，而对于复杂的污迹，则采用深度清洁方式进行处理，能够对针对每个家庭的特点，自动学习最有效的清洁方式进行处理，同时忽略无效清洁方式，减少对墙面的损伤，可以让用户放心的使用，从而真正的解放家务劳动者。

公开(公告)号：CN108873186A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201710876071.1

申请日：2017-09-25

Applicant: 北京石头世纪科技有限公司

Inventor： 何扬 ,  李智军 ,  张予青 ,  刘明海

IPC: G02B6/42 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: G02B6/4215 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/06 ,  G02B6/4204 ,  G02B6/4277

Abstract: 本发明涉及一种光学模组及具有其的智能移动设备，光学模组包括光学组件和套设在光学组件外侧的屏蔽筒；光学组件包括用于发射第一光信号的第一光信号发射器，用于发射第二光信号的第二光信号发射器、透镜以及光信号接收器，第一光信号经由屏蔽筒后被反射进入光信号接收器，第二光信号经由屏蔽筒后被反射通过透镜后进入光信号接收器。根据本发明的光学模组包括光学组件和套设在所述光学组件外侧的屏蔽筒，光学组件具有第一光信号发射器、第二光信号发射器和光信号接收器，光信号接收器能够根据环境切换不同的照明光源，以使定位更加精准。