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    SYSTEM ZUR BEEINFLUSSUNG DER GESCHWINDIGKEIT EINES KFZES
    211.
    发明申请
    SYSTEM ZUR BEEINFLUSSUNG DER GESCHWINDIGKEIT EINES KFZES 审中-公开
    系统影响KFZES的速度

    公开(公告)号：WO2004045888A1

    公开(公告)日：2004-06-03

    申请号：PCT/EP2003/013029

    申请日：2003-11-20

    Applicant: LUCAS AUTOMOTIVE GMBH ,  HEINRICHS-BARTSCHER, Sascha

    Inventor： HEINRICHS-BARTSCHER, Sascha

    IPC: B60K31/00

    CPC classification number: B60W30/16 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  G01S13/723 ,  G01S2013/9321

    Abstract: System zur Auswertung der Fahrumgebung eines KFZes und zur Beeinflussung der Geschwindigkeit des KFZes in seiner eigenen Fahrspur, mit einer elektronischen Steuereinheit (ECU), die mit einem ein für die Wunschgeschwindigkeit des KFZes charakteristisches Signal erzeugenden Signalgeber, einem ein für die Drehrate des KFZes um dessen Hochachse charakteristisches Signal erzeugenden Signalgeber, einem Signalgeber, der für in dem in Fahrtrichtung des KFZes vor dem KFZ liegenden Raum befindliche Objekte hinsichtlich deren Abstand und Orientierung zu dem KFZ charakteristisches Signal erzeugt, das die Geschwindigkeit relativ zur Geschwindigkeit des eigenen KFZes , und/oder den Abstand relativ zum eigenen Kraftfahrzeug, und/oder den Winkelversatz oder die Seitenablage relativ zur Fahrzeuglängsachse des eigenen KFZes wiedergibt, und einem ein für die Geschwindigkeit wenigstens eines Rades des KFZes charakteristisches Signal erzeugenden Signalgeber, verbunden ist, und die mit wenigstens einem auf das Fahrverhalten des KFZes Einfluß nehmenden Steuergerät verbunden ist, um diesem Ausgangssignale zuzuführen, welche von dem Fahrverhalten des vor dem eigenen KFZ befindlichen KFZes abgeleitet sind, bei dem die Breite der eigenen Fahrspur in Abhängigkeit von der Entfernung erfasster Objekte im Raum vor dem eigenen KFZ zum eigenen KFZ in der elektronischen Steuereinheit (ECU) modifiziert wird, wobei die Breite im Nahbereich und im Fernbereich geringer als im Mittelbereich ist.

    Abstract translation: 系统用于评估KFZes的行驶环境和用于影响在其自己的车道的KFZes的速度，具有连接到一个产生-的KFZes的期望速度的电子控制单元（ECU）的信号特征信号发射器，一个其对KFZes的旋转速率 纵轴特性信号发生信号发射器，其生成用于位于躺在KFZes前方车辆空间物体的行进方向相对于它们的距离和朝向相对于表示相对于自己KFZes的速度的速度的车辆特征信号的区域中的信号发生器，和/或 距离表示相对于所述自身车辆，和/或角度偏移或相对于KFZes的车辆纵轴横向偏离，并且KFZes中的至少一个车轮的速度的生成信号特征信号发射器相连，并且一个与至少 上KFZes进水控制装置的驾驶行为被连接到电源，其是从位于驾驶员的车辆前方的KFZes，其中，所述自身车道的响应于该距离的宽度检测到驾驶员的车辆前方的空间物体的驾驶行为衍生这个输出信号 在电子控制单元（ECU）的自己的机动车辆被修改，其中，在所述近距离和在远范围的宽度小于在中央区域。

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR AUTOMATISCHEN FAHRZEUGFÜHRUNG
    213.
    发明申请
    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR AUTOMATISCHEN FAHRZEUGFÜHRUNG 审中-公开
    方法和系统用于自动车辆引导

    公开(公告)号：WO2003077222A1

    公开(公告)日：2003-09-18

    申请号：PCT/DE2002/003806

    申请日：2002-10-09

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  DIETERLE, Werner

    Inventor： DIETERLE, Werner

    IPC: G08G1/09

    CPC classification number: G08G1/096827 ,  B60K31/0008 ,  B60K31/0058 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/16 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402 ,  B62D15/026 ,  G01C21/26 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096844

    Abstract: Verfahren zur automatischen Fahrzeugführung, bei dem Infrastrukturdaten drahtlos an das Fahrzeug (10) übermittelt werden und Befehle fur die Fahrzeugführung anhand der Infrastrukturdaten berechnet werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Infrastrukturdaten für zumindest einen unmittelbar voraus liegenden Abschnitt der Fahrtstrecke (40) in einen Fahrzeugeigenen Speicher (44) geladen werden, dass mit einem präzisen Positionssystem (14) fortlaufend die aktuelle Position des Fahrzeugs (10) bestimmt wird und dass die Befehle anhand der Positionsdaten and der gespeicherten Infrastrukturdaten berechnet werden.

    Abstract translation: 用于自动车辆引导，在该基础设施的数据无线传输到所述车辆（10）的方法被传输，并用于车辆的控制命令从所述基础设施的数据来计算，其特征在于，用于至少一个基础设施的数据在车载存储器躺在路线（40）的正前方部 加载（44），与一个精确的定位系统（14）连续地，所述车辆（10）的当前位置被确定并且该命令基于所述位置数据和所存储的基础设施的数据来计算。

    VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES SPURWECHSELS EINES FAHRZEUGS
    216.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES SPURWECHSELS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
    方法一种检测车辆的轨道变化的

    公开(公告)号：WO2002084330A1

    公开(公告)日：2002-10-24

    申请号：PCT/DE2002/000500

    申请日：2002-02-13

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  WINNER, Hermann ,  LUEDER, Jens

    Inventor： WINNER, Hermann ,  LUEDER, Jens

    IPC: G01S13/93

    CPC classification number: B60W30/16 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/20 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346

    Abstract: Verfahren zur Erkennung eines Spurwechsels eines Fahrzeugs (20), das ein winkelauflösendes Ortungsgerät (10) zur Ortung vorausfahrender Fahrzeuge (VEH1, VEH2, VEH3) und eine Einrichtung (44) zur Bestimmung der eigenen Gierrate (ω 0 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelgeschwindigkeit (ω i ) mindestens eines vorausfahrenden Fahrzeugs relativ zum eigenen Fahrzeug (20) mit Hilfe des Ortungsgerätes (10) gemessen wird und ein den Spurwechsel anzeigendes Spurwechselsignal (LC) durch Vergleich der gemessenen Winkelgeschwindigkeit (ω i ) mit der eigenen Gierrate (ω 0 ) gebildet wird.

    Abstract translation: 用于检测具有用于确定自身的横摆率（ω-0），其特征在于定位车辆前方行驶（VEH1，VEH2，VEH3）和装置（44）的角分辨率定位装置（10）的车辆的车道变更（20），在该方法 角速度（ω-i）至少由所述定位装置的手段前述相对于所述自身车辆（20）的车辆中的一个（10）被测量，并且车道改变由所测量的角速度（ω-ⅰ）与自己的横摆率进行比较指示车道改变信号（LC）的（ω- 0）形成。

    BLIND SPOT MONITORING DEVICE AND METHOD
    217.
    发明申请
    BLIND SPOT MONITORING DEVICE AND METHOD 审中-公开
    盲点监测装置和方法

    公开(公告)号：WO02055335A1

    公开(公告)日：2002-07-18

    申请号：PCT/CA2002/000029

    申请日：2002-01-14

    IPC: B60Q1/52 ,  G08G1/16

    CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/082 ,  G08G1/162

    Abstract: A detecting device for detecting moving target vehicles from a moving host vehicle, comprising a first detector means mounted to the host vehicle and aligned to a stationary target area for generating at least a first output representative of the stationary target area at least at a time T1, a second detector means mounted to the host vehicle and aligned to the stationary target area for generating at least a second output representative of the stationary target area at least at a time T2, and a control system to receive the first and second outputs and to compare the first output at T1 to the second output at T2 to identify any differences between the outputs, whereby a target vehicle moving in the stationary target area may be detected.

    Abstract translation: 一种用于从移动主车辆检测移动目标车辆的检测装置，包括安装到主车辆并与固定目标区域对准的第一检测器装置，用于至少在时间T1产生代表固定目标区域的至少第一输出 至少在时间T2安装到所述主车辆并与所述固定目标区域对准的第二检测器装置，用于产生表示所述固定目标区域的至少第二输出;以及控制系统，用于接收所述第一和第二输出，以及 将T1的第一输出与T2的第二输出进行比较，以识别输出之间的任何差异，由此可以检测在静止目标区域中移动的目标车辆。

    AUTOMATIC BRAKE AND STEERING SYSTEM FOR A VEHICLE
    220.
    发明申请
    AUTOMATIC BRAKE AND STEERING SYSTEM FOR A VEHICLE 审中-公开
    自动刹车和转向系统于车辆

    公开(公告)号：WO02008010A1

    公开(公告)日：2002-01-31

    申请号：PCT/EP2001/008060

    申请日：2001-07-12

    IPC: B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B62D1/28 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00 ,  F02D29/02 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16 ,  B60K41/00 ,  B60K31/00

    CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213

    Abstract: The invention relates to an automatic brake and steering system for a vehicle comprising a sensor device for detecting vehicle state variables and vehicle characteristic quantities in addition to environmental conditions. A regulating and control device are provided for adjusting the brakes and/or the steering of the vehicle. In order to carry out automatic obstacle avoidance manoeuvre with the utmost security, an alternative route (b) is determined when an obstacle (3) lies in the travel path. If a further obstacle (4) lies in the alternative route, a strategy for determining another alternative route is applied. If a collision-free alternative route cannot be found, a subsequent route (e) is chosen, where the difference (D S2) of the remaining stopping distance (sb) and the remaining distance (sh2) to the obstacles (5) is the shortest.

    Abstract translation: 一种用于车辆的自动制动和转向系统包括用于检测车辆状态量和车辆识别尺寸和环境条件的传感器单元。 此外，调节和控制单元，以及调节装置，用于调节所述车辆的制动和/或车辆转向系统中提供。 为了能够以尽可能高的安全自动回避操作在导轨确定执行的替代路线（b）的障碍物（3）的情况下，是用于的情况下，在所述替代路线，进一步的障碍（4），该策略用于确定备用路由 再次应用。 是无碰撞的替代路线无法找到，该路由（e）中选择的，其中残余制动距离（Sb）和剩余距离（SH2）到障碍物（5）的差（D S2）是最小的。

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