公开(公告)号：CN105793792A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201480065128.4

申请日：2014-12-25

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 宋健宇

IPC: G05D1/10 ,  B64C39/02 ,  H04M1/725 ,  G08C17/02

CPC classification number: G05D1/0044 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64D43/00 ,  B64D47/08 ,  G01S19/42 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/101 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  G08C17/02 ,  H04M1/72533

Abstract: 本发明公开了一种无人机的飞行辅助方法和系统、无人机和移动终端。所述无人机的飞行辅助方法包括以下步骤：接收执行飞行辅助功能的指令；记录兴趣点的位置；记录无人机当前所在位置；基于所述兴趣点的位置与无人机当前所在位置定义无人机的飞行前向。

公开(公告)号：CN105667816A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610228033.0

申请日：2016-04-13

Applicant: 上海优伟斯智能系统有限公司

Inventor： 李雁飞

IPC: B64D47/00 ,  B64C35/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D47/00 ,  B64C35/008 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/021

Abstract: 本发明提供一种无人机外挂吊舱的固定装置，包括承载部件与两个L型支架，承载部件用于穿过无人机机翼的翼梁，承载外挂吊舱的重量；L型支架用于连接外挂吊舱与承载部件。本发明还提供一种固定翼无人机。本发明的无人机外挂吊舱的固定装置及固定翼无人机，通过穿过机翼的翼梁的承载部件，承载外挂吊舱的重量，将外挂吊舱安装在机翼下，避免水路两用无人机降落水面时外挂吊舱浸泡在水中。

公开(公告)号：CN105599892A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610078603.2

申请日：2016-02-04

Applicant: 郑州兰旗航空器材制造有限公司

Inventor： 李建华

IPC: B64C1/26

CPC classification number: B64C1/26 ,  B64C2201/021

Abstract: 本发明涉及一种无人机，尤其涉及一种机翼和平尾通过卡接方式与机身连接的小型无人机，包括机身本体和设于机身上的机翼、垂尾以及平尾，其中机翼通过机翼连接机构滑动安装在机身本体上，其只能够相对于机身朝向机身头部滑动至从机身上脱落；垂尾竖直固定于机身本体的末端；平尾通过平尾连接机构活动卡装于机身的末端，当无人机着陆的瞬间，平尾由于受力能够从机身上脱落，与机身分离，本发明简化小型无人机机翼和平尾的安装、拆卸步骤，大幅缩短安装、拆卸时间，使得所述小型无人机在深失速着陆的瞬间机身与机翼、平尾脱离，从而减小地面对机体的冲击力，避免所述小型无人机机翼、平尾因承受较大冲击而出现损坏的现象。

公开(公告)号：CN103732495A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201180072881.2

申请日：2011-06-17

Applicant: 罗伯特·L·森

Inventor： 罗伯特·L·森

IPC: B64F1/22 ,  B64D9/00 ,  B64F1/28 ,  B64D45/00 ,  B64C13/18

CPC classification number: B64D9/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/187

Abstract: 自持式无人驾驶飞机货运和观测系统（5）包含一队喷气动力无人驾驶飞机（10），其设计用来仅载运货物（12）。所述无人驾驶飞机（10）是从位于边远地区的一个单独飞机场处进行运转，目的是降低土地成本和避免干扰住宅区和商业区。借助GPS卫星（16）的引导来实现导航的自动化，并且，在起飞时，可以由液压弹射器（13）辅助所述飞机（10），进而减轻燃料负载。观测组件（18）包括可以观测天气状况以及来自船只、船舶和其它来源的紧急信号的传感器。所述系统（5）可包括大规模能量产生中心和多亩蔬菜、草药与花卉生产中心（26）。所述能量产生中心包括太阳能面板（30）、燃料电池（38）和蓄电池（44）。因此，所述系统（5）不需要连接到公用设施电网。

公开(公告)号：CN101553400B

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN200780044062.0

申请日：2007-09-24

Applicant: 以色列宇航工业有限公司

Inventor： 阿里·佩里 ,  兰·布莱尔

IPC: B64F1/22 ,  G08G5/06

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/187 ,  B64F1/00 ,  Y02T50/82

Abstract: 公开了一种用于转移飞机的方法和无人机转移系统。该无人转移系统包括：接收飞机控制元件的运动的转移信号响应；和响应于该转移信号，通过无人机转移系统来转移飞机。

公开(公告)号：CN100491200C

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：CN200580047011.4

申请日：2005-11-22

Applicant: E·小埃洛

Inventor： E·小埃洛

IPC: B64C1/22 ,  B64C1/20

CPC classification number: B64C1/10 ,  B64C1/00 ,  B64C1/061 ,  B64C1/065 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2001/0072 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/167 ,  B64C2211/00 ,  Y02T50/43

Abstract: 本发明涉及一种用于运载至少一个刚性集装箱飞机，包括一个横梁结构，以及附着横梁结构前部机身和附着横梁结构后端的尾部。机翼和发动机安装在横梁结构上，流线机身外壳产生的机舱能够接收标准尺寸的联合运输集装箱。轻质并且具有刚性结构的联合运输集装箱放置在机舱内并牢固地固定在其中。横梁结构被设计用于飞机空载时支撑其飞行、起飞和降落着陆，但飞机载重时需要牢固地固定到横梁结构的集装箱提供附加的强度。所述的飞机被设计为无人驾驶飞机。

公开(公告)号：CN101102931A

公开(公告)日：2008-01-09

申请号：CN200580047011.4

申请日：2005-11-22

Applicant: E·小埃洛

Inventor： E·小埃洛

IPC: B64C1/22

CPC classification number: B64C1/10 ,  B64C1/00 ,  B64C1/061 ,  B64C1/065 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2001/0072 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/167 ,  B64C2211/00 ,  Y02T50/43

Abstract: 本发明涉及一种用于运载至少一个刚性集装箱飞机，包括一个横梁结构，以及附着横梁结构前部机身和附着横梁结构后端的尾部。机翼和发动机安装在横梁结构上，流线机身外壳产生的机舱能够接收标准尺寸的联合运输集装箱。轻质并且具有刚性结构的联合运输集装箱放置在机舱内并牢固地固定在其中。横梁结构被设计用于飞机空载时支撑其飞行、起飞和降落着陆，但飞机载重时需要牢固地固定到横梁结构的集装箱提供附加的强度。所述的飞机被设计为无人驾驶飞机。

公开(公告)号：CN106114854B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201610648549.0

申请日：2016-08-09

Applicant: 烟台中飞海装科技有限公司

Inventor： 于波

IPC: B64C29/02 ,  B64C27/26 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/102 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165

Abstract: 一种无人驾驶航空器，包括：航空器主体；固定翼和多个旋翼，固定翼固定在航空器主体的两侧，多个旋翼通过旋翼支撑部分别固接在固定翼的两侧；机载传感器系统，其用于采集航空器的航行数据；飞控系统，其与机载传感器系统连接，用于根据航行数据调节固定翼和/或多个旋翼的状态，从而调节航空器的航行状态。该无人驾驶航空器旋翼轴无需相对机翼转动，因此也就无需配置控制调节旋翼轴转动的复杂的机械部件，相较于现有的倾转旋翼航空器，本航空器的结构更加简单、重量更轻，该航空器采用一套动力装置来满足垂直起降和固定翼模态巡航的功能，相较于现有的航空器，其能够提供更大的重量满足任务载荷和航程航时要求。

公开(公告)号：CN109625268A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910028278.2

申请日：2019-01-11

Applicant: 北京云影飞扬科技有限公司

Inventor： 蒋明 ,  杨军

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明公开了一种新型农业遥感用电动固定翼无人机，包括机体、动力系统、航电系统、地面控制系统和任务载荷系统；所述机体为固定翼结构，比多旋翼无人机飞的快，飞的久，单次覆盖面积大，作业效率高，同时，比多旋翼无人机受天气、环境的影响较小，可以进行长时间、多频次的监控，再者，固定翼无人机的技术相对成熟，可靠性和安全性比较高，维护、运营费用更低；所述动力系统使用高能电池作为动力能源，不会在使用过程中对环境产生污染，同时，受海拔高度的影响比较小，同时操作简单，维护方便，进一步提高了作业效率；所述任务载荷系统包括多种任务设备，可同时采集目标区域的多种数据，更加有利于提高作业效率。

公开(公告)号：CN108879130A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201710319393.6

申请日：2017-05-09

Applicant: 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司

Inventor： 田瑜 ,  江文彦 ,  邵侠

IPC: H01R4/56 ,  H01R24/00 ,  H01R13/639 ,  B64C5/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C1/26 ,  B64C1/30 ,  B64C2201/021 ,  B64D2221/00

Abstract: 本发明提出一种电连接结构、尾杆快拆结构及其无人飞行器，第一连接部包括第一座体和第一外管；所述第一座体上设有第一电插接结构；第一外管相对固定地套设在第一座体的外侧；第一外管的管壁中还设有滚动件；第二连接部包括第二座体、第二外管和套管；第二座体上设有第二电插接结构；第二外管相对固定地套设在第二座体的外侧，所述第二外管的外壁上设有凹部；套管套设在第二外管的外侧；第一外管插入至间隙空间内，第二外管的凹部到达对应滚动件位置处，滚动件向内移动而突出于第一外管的内壁面，且滚动件突出部分进入至第二外管的凹部内，套管迫使滚动件位置保持，从而第一连接部与第二连接部之间锁固。连接更稳固，电性传输稳定。