公开(公告)号：TW201722784A

公开(公告)日：2017-07-01

申请号：TW104144634

申请日：2015-12-31

Applicant: 鴻海精密工業股份有限公司 ,  HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.

Inventor： 葉雅琴 ,  YEH, YEA-CHIN ,  魏崇哲 ,  WEI, CHUNG-CHE ,  林介堯 ,  LIN, CHIEH-YAO ,  林奕村 ,  LIN, I-THUN

IPC: B64D45/00 ,  G01S15/87 ,  G01S15/88

CPC classification number: G01S15/93 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  G01S7/521 ,  G01S15/42 ,  G01S15/66

Abstract: 本發明涉及一種用於無人飛行器的聲納避障系統，包括馬達、聲納模組及控制板，該聲納模組設置在馬達上，隨馬達一起轉動，該控制板控制馬達的轉動，從而控制該聲納模組的探測方向。本發明還涉及一種無人飛行器及一種聲納避障方法。

Abstract in simplified Chinese: 本发明涉及一种用于无人飞行器的声纳避障系统，包括马达、声纳模块及控制板，该声纳模块设置在马达上，随马达一起转动，该控制板控制马达的转动，从而控制该声纳模块的探测方向。本发明还涉及一种无人飞行器及一种声纳避障方法。

公开(公告)号：TW201636084A

公开(公告)日：2016-10-16

申请号：TW104111617

申请日：2015-04-10

Applicant: 蕭文昌

Inventor： 蕭文昌

IPC: A63H27/133 ,  F24J2/38

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/06 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  G05D1/102 ,  Y02E10/47

Abstract: 一種可自主攔阻光線的飛行器，包含一機體、至少一設於機體上方能帶動機體飛行的旋翼模組，以及一設於機體且能控制旋翼模組的飛行方向控制模組；該機體上設有一可偵測太陽照射角度的光線傳感器、一可偵測一移動物之位置的位置傳感器及一飛行動向調整器，該光線傳感器及位置傳感器所感測的參數，分別傳輸到飛行動向調整器，且飛行動向調整器依據所述參數，令飛行方向控制模組控制機體自主飛行到太陽光線與移動物之間呈一直線的位置，進而使機體隨著光線或移動物之間的角度變化而自動改變飛行方位，讓飛行器阻隔在太陽光線與移動物之間的功能。

Abstract in simplified Chinese: 一种可自主拦阻光线的飞行器，包含一机体、至少一设于机体上方能带动机体飞行的旋翼模块，以及一设于机体且能控制旋翼模块的飞行方向控制模块；该机体上设有一可侦测太阳照射角度的光线传感器、一可侦测一移动物之位置的位置传感器及一飞行动向调整器，该光线传感器及位置传感器所传感的参数，分别传输到飞行动向调整器，且飞行动向调整器依据所述参数，令飞行方向控制模块控制机体自主飞行到太阳光线与移动物之间呈一直线的位置，进而使机体随着光线或移动物之间的角度变化而自动改变飞行方位，让飞行器阻隔在太阳光线与移动物之间的功能。

公开(公告)号：TW201635250A

公开(公告)日：2016-10-01

申请号：TW104109479

申请日：2015-03-25

Applicant: 宇瞻科技股份有限公司 ,  APACER TECHNOLOGY INC.

Inventor： 王意雄 ,  WANG, YI-HSIUNG

IPC: G08B19/00 ,  H04N5/232 ,  G06K9/78

CPC classification number: G06K9/00201 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/101 ,  G06K9/00664

Abstract: 本發明係揭露一種室內監控系統及其方法，此系統包含：飛行器本體。影像擷取單元可依一擷取順序擷取室內空間之複數個擷取影像。儲存單元可儲存對應室內空間之立體室內地圖，立體室內地圖係依序包含複數個預設影像以及預設飛行軌跡。定位單元可用以產生飛行器本體之三維空間資訊。傳輸單元可接收控制指令或傳送每一擷取影像。處理單元可根據預設飛行軌跡以驅動飛行器本體飛行於室內空間，並按照擷取順序成對地比對每一預設影像以及每一擷取影像，並根據比對之結果修正飛行器本體在預設飛行軌跡上之位置以及進行室內監控。

Abstract in simplified Chinese: 本发明系揭露一种室内监控系统及其方法，此系统包含：飞行器本体。影像截取单元可依一截取顺序截取室内空间之复数个截取影像。存储单元可存储对应室内空间之三維室内地图，三維室内地图系依序包含复数个默认影像以及默认飞行轨迹。定位单元可用以产生飞行器本体之三维空间信息。传输单元可接收控制指令或发送每一截取影像。处理单元可根据默认飞行轨迹以驱动飞行器本体飞行于室内空间，并按照截取顺序成对地比对每一默认影像以及每一截取影像，并根据比对之结果修正飞行器本体在默认飞行轨迹上之位置以及进行室内监控。

公开(公告)号：KR102239444B1

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：KR1020190064625A

申请日：2019-05-31

Applicant: 대진대학교 산학협력단

Inventor： 장윤석

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C39/024 ,  G05D1/0088 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146

Abstract: 드론의 비행경로를 비행 중에 실시간으로 지도상에 재설정함으로써 비행경로를 수정, 변경, 연장할 수 있고, 재설정된 비행경로와 실제 비행한 경로의 오차를 최소화할 수 있는 자율비행체의 실시간 비행경로 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로, 미리 설정된 운항 정보에 따라 제1 비행경로로 운항하는 자율비행체 및 상기 제1 비행경로로 운항 중인 상기 자율비행체의 운항 위치 정보에 따라 무선 통신으로 상기 자율비행체의 제1 비행경로를 수정, 변경 또는 연장시키는 스마트 기기를 마련하여, 비행경로를 임의로 재설정하여 실시간으로 이동 경로를 정밀하게 변경, 제어할 수 있다.

公开(公告)号：KR102235461B1

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：KR1020190054496A

申请日：2019-05-09

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 문일경 ,  박영수

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0291 ,  B64C39/024 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/104 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/141

Abstract: 본 발명은 무인 비행 장치의 최적 배치 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행 장치의 최적 배치 시스템은 복수 개 지점들의 위치 정보 및 무인 비행 장치의 통신 반경(R) 정보를 입력받는 정보 입력부; 상기 위치 정보 및 통신 반경 정보를 이용하여 상기 복수 개 지점들 중 미리 결정된 거리() 이내로 이격된 점들을 연결하는 연결쌍 결정부; 각 집합 내 모든 지점들이 자신을 제외한 나머지 모든 지점들과 상기 연결쌍 결정부에 의해 연결된 지점이 되도록 상기 복수 개 지점들의 집합을 결정하는 집합 결정부; 및 각각의 집합에 1개의 상기 무인 비행 장치를 할당하고, 각 집합에 속하는 모든 지점들이 할당된 무인 비행 장치의 통신 반경 내에 위치할 수 있도록 하는 각 무인 비행 장치의 목표점을 결정하는 목표점 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR102225564B1

公开(公告)日：2021-03-10

申请号：KR1020190150928A

申请日：2019-11-22

Applicant: 주식회사 바이오브레인

Inventor： 김기성

IPC: B64C39/02 ,  A61B5/00 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/11 ,  B64D1/02 ,  B64D27/24 ,  B64D45/00 ,  B64D47/00 ,  G06Q50/28

CPC classification number: B64C39/024 ,  A61B5/0002 ,  A61B5/02055 ,  A61B5/1116 ,  B64D1/02 ,  B64D27/24 ,  B64D45/00 ,  B64D47/00 ,  G06Q50/28 ,  A61B2562/0219 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  Y02T50/60

Abstract: 본 발명은 소정의 지역에 설정된 스테이션 사이를 자율주행 드론을 이용하여 물품, 화물 및 사람을 운송할 수 있도록 하면서, 운송되는 대상물의 상태를 지속적으로 파악할 수 있는 자율주행 드론을 이용한 운송시스템에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 자율주행 드론을 이용한 운송시스템은 건물의 옥상에 설치되는 스테이션과 상기 스테이션 사이를 설정된 운항정보에 따라 자율주행하는 드론 및 상기 드론을 관리하는 자율주행 관리부를 포함하되, 상기 드론은 운송될 대상물을 격납하기 위한 격납부; 공기역학적 양력을 발생시키기 위한 적어도 하나의 프로펠러로 구성되는 구동부; 상기 드론의 자율주행에 따른 동력을 공급하는 배터리부; 상기 격납부에 격납된 대상물을 촬영하는 촬영부; 입력된 운행정보에 따라 상기 구동부를 제어하여 자율주행을 수행하고, 자율주행 중 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상을 송신하도록 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 촬영된 영상을 상기 자율주행 관리부로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：JP6389568B2

公开(公告)日：2018-09-12

申请号：JP2017535839

申请日：2015-12-30

Applicant: エアマップ, インコーポレイテッド ,  AIRMAP, INC.

Inventor： マーカス, ベンジャミン ダニエル

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64F1/36 ,  G08G5/00

CPC classification number: G08G5/0034 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0078 ,  G08G5/0091

公开(公告)号：JP6384848B1

公开(公告)日：2018-09-05

申请号：JP2018501857

申请日：2016-07-11

Applicant: トプコン ポジショニング システムズ, インク.

Inventor： オコナー,レイモンド,エム. ,  ディ・フェデリコ,イヴァン,ジョヴァンニ

IPC: A01M7/00 ,  A01G25/09 ,  G06Q50/02 ,  A01B79/00 ,  G06Q10/06 ,  A01G7/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  A01B79/005 ,  A01C23/047 ,  A01M7/0089 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/104

Abstract: 1機又は複数機の農業用ドローンを、たとえば農業用ブーム型撒布機などの農業用装備品と組み合わせた方法及びシステムであり、栽培作物を評価し、更に撒布機から液体の分配が正確であること及び/又は所望の分布パターン若しくはレベルに従っていることを監視すること及び確認することを含む撒布機からの液体のリアルタイムでの供給及び分配を改良する。

公开(公告)号：JPWO2017002298A1

公开(公告)日：2018-04-19

申请号：JP2017526155

申请日：2016-05-18

Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社

Inventor： 足立 祐介 ,  吉川 智延 ,  稲田 真寛 ,  勝山 範一 ,  奥村 亮 ,  村松 史雄 ,  弓木 直人

IPC: G03B21/60 ,  G03B21/10 ,  G03B21/14 ,  G03B21/62 ,  H04N5/74

CPC classification number: B64D27/24 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  G03B21/14 ,  G03B21/56 ,  G05D1/0088 ,  G09F19/18 ,  H04N9/3155 ,  H04N9/3188 ,  H04N9/3194 ,  Y02T50/62

Abstract: 本開示のスクリーン装置は、複数の光電変換素子を有し、映像投写装置の映像光を受光するスクリーンと、複数の光電変換素子が映像光を受光して光電変換した電力を給電する給電部と、スクリーンを支持し、給電部から給電された電力により飛行する飛行体と、飛行体の飛行を制御する飛行制御部と、を備える。また、本開示の映像投写システムは、スクリーン装置と、映像光をスクリーンに投写する映像投写装置と、を備える。

公开(公告)号：JP2018043601A

公开(公告)日：2018-03-22

申请号：JP2016178977

申请日：2016-09-13

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 山田 萌 ,  羽田 芳朗

IPC: B64C39/02 ,  B64C37/00 ,  B64D47/00 ,  G05D1/10 ,  B64C13/20

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C27/08 ,  B64C37/00 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0022

Abstract: 【課題】簡単に壁や天井に沿ってマルチコプタを操作することを可能にする。 【解決手段】接触状態推定部が、接触センサからの信号(接触のON/OFF信号)に基づいて、マルチコプタが壁や天井に接触しているか否かを判断し(S18)、飛行制御部82が、壁や天井に接触していると判断した場合(S18:肯定)に、壁や天井とマルチコプタとの接触を維持するように推力を発生させた状態で、コントローラ装置から送信された操作コマンドに対応する方向にマルチコプタ100を移動させる(S22)。 【選択図】図5