公开(公告)号：WO2006089307A3

公开(公告)日：2006-11-23

申请号：PCT/US2006006550

申请日：2006-02-21

Applicant: IROBOT CORP ,  ZIEGLER ANDREW ,  MORESE CHRISTOPHER JOHN ,  DUSSAULT NANCY ,  JONES ANDREW ,  PRATT SCOTT ,  GILBERT DUANE ,  SANDIN PAUL ,  KONANDREAS STEPHANOS

Inventor： ZIEGLER ANDREW ,  MORESE CHRISTOPHER JOHN ,  DUSSAULT NANCY ,  JONES ANDREW ,  PRATT SCOTT ,  GILBERT DUANE ,  SANDIN PAUL ,  KONANDREAS STEPHANOS

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/302 ,  A47L5/14 ,  A47L7/0028 ,  A47L7/0038 ,  A47L7/0042 ,  A47L9/009 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60B33/001 ,  B60B33/0021 ,  B60B33/0028 ,  B60B33/0039 ,  B60B33/0049 ,  B60B33/0057 ,  B60B33/0068 ,  B60B33/0073 ,  B60B33/028 ,  B60R19/483 ,  C11D1/62 ,  C11D1/75 ,  F04D29/4233 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

Abstract: An autonomous floor cleaning robot (100) includes a transport drive and control system (300,900) arranged for autonomous movement of the robot over a floor for performing cleaning operations. The robot chassis (102) carries a first cleaning zone (A) comprising cleaning elements arranged to suction loose particulates up from the cleaning surface and a second cleaning zone (B) comprising cleaning elements arranged to apply a cleaning fluid onto the surface and to thereafter collect the cleaning fluid up from the surface after it has been used to clean the surface. The robot chassis carries a supply of cleaning fluid and a waste container (D) for storing waste materials collected up from the cleaning surface .

Abstract translation: 自动地板清洁机器人（100）包括传送驱动和控制系统（300,900），其被布置用于机器人在地板上的自动移动以进行清洁操作。 机器人底盘（102）承载第一清洁区域（A），其包括布置成从清洁表面向上吸入松散颗粒的清洁元件和包括清洁元件（B）的第二清洁区域（B），该清洁区域布置成将清洁流体施加到表面上，此后 在清洁表面后，从表面向上收集清洁液。 机器人底盘运送清洁液供应源和用于储存从清洁表面收集的废物的废物容器（D）。

公开(公告)号：WO2006089307A2

公开(公告)日：2006-08-24

申请号：PCT/US2006/006550

申请日：2006-02-21

Applicant: IROBOT CORPORATION ,  ZIEGLER, Andrew ,  MORESE, Christopher John ,  DUSSAULT, Nancy ,  JONES, Andrew ,  PRATT, Scott ,  GILBERT, Duane ,  SANDIN, Paul ,  KONANDREAS, Stephanos

Inventor： ZIEGLER, Andrew ,  MORESE, Christopher John ,  DUSSAULT, Nancy ,  JONES, Andrew ,  PRATT, Scott ,  GILBERT, Duane ,  SANDIN, Paul ,  KONANDREAS, Stephanos

IPC: A47L11/00

CPC classification number: A47L11/302 ,  A47L5/14 ,  A47L7/0028 ,  A47L7/0038 ,  A47L7/0042 ,  A47L9/009 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60B33/001 ,  B60B33/0021 ,  B60B33/0028 ,  B60B33/0039 ,  B60B33/0049 ,  B60B33/0057 ,  B60B33/0068 ,  B60B33/0073 ,  B60B33/028 ,  B60R19/483 ,  C11D1/62 ,  C11D1/75 ,  F04D29/4233 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

Abstract: An autonomous floor cleaning robot includes a transport drive and control system arranged for autonomous movement of the robot over a floor for performing cleaning operations. The robot chassis carries a first cleaning zone comprising cleaning elements arranged to suction loose particulates up from the cleaning surface and a second cleaning zone comprising cleaning elements arraigned to apply a cleaning fluid onto the surface and to thereafter collect the cleaning fluid up from the surface after it has been used to clean the surface. The robot chassis carries a supply of cleaning fluid and a waste container for storing waste materials collected up from the cleaning surface.

Abstract translation: 自主地板清洁机器人包括传送驱动和控制系统，其被布置成用于机器人在地板上的自动运动以执行清洁操作。 所述机器人机架包括第一清洁区域，所述第一清洁区域包括布置成从所述清洁表面向上抽吸松散颗粒的清洁元件，以及第二清洁区域，所述第二清洁区域包括被清理的清洁元件，以将清洁流体施加到所述表面上， 它已被用来清洁表面。 机器人底盘运送清洁液供应源和用于储存从清洁表面收集的废物的废物容器。

公开(公告)号：WO2005081074A1

公开(公告)日：2005-09-01

申请号：PCT/US2004/001504

申请日：2004-01-21

Applicant: IROBOT CORPORATION ,  COHEN, David, A. ,  OZICK, Daniel ,  VU, Clara ,  LYNCH, James ,  MASS, Phillip, R.

Inventor： COHEN, David, A. ,  OZICK, Daniel ,  VU, Clara ,  LYNCH, James ,  MASS, Phillip, R.

IPC: G04D1/02

CPC classification number: B25J9/1664 ,  A47L9/0063 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2889 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/00 ,  B25J11/0085 ,  B25J19/005 ,  B60L11/1816 ,  G01S1/16 ,  G01S1/70 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215 ,  H02J7/0026 ,  H02J7/0036 ,  H02J7/0044 ,  H02J7/0045 ,  H02J7/0052 ,  H02J7/045 ,  Y10S901/01

Abstract: A method of docking a robotic device with a base station includes the steps of detecting a low energy level in an on-board battery, orienting the robot in relation to a detected overlap between two infrared beams emitted by the station, detecting contact between the charging terminals on the robot and on the base station, charging the on-board battery and resuming a robot’s task, such as vacuuming. Also disclosed are systems for emitting avoidance signals to prevent inadvertent contact between the robot and the base station, and systems for emitting homing signals to allow the robot device to accurately dock with the base station.

Abstract translation: 将机器人设备与基站对接的方法包括以下步骤：检测车载电池中的低能量级别，使机器人相对于由站发射的两个红外线之间的检测到的重叠进行定向，检测充电之间的接触 机器人和基站上的终端，对车载电池充电并恢复机器人的任务，如抽真空。 还公开了用于发射回避信号以防止机器人与基站之间的无意接触的系统，以及用于发射归巢信号的系统，以允许机器人装置准确地与基站对接。

公开(公告)号：WO1996001072A1

公开(公告)日：1996-01-18

申请号：PCT/BE1995000065

申请日：1995-07-04

Applicant: SOLAR AND ROBOTICS S.A. ,  COLENS, André

Inventor： SOLAR AND ROBOTICS S.A.

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L5/28 ,  A47L5/38 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0215 ,  H02J7/025 ,  H02J50/10

Abstract: The invention relates to a floor dusting device comprising a self-contained mobile machine provided with two wheels and a suction means, a dust-container, an obstacle avoiding and detection means and an electronic control unit having a microprocessor. The device is also provided with a central device for discharging the dust, said device being stationary and associated to a guiding means enabling the mobile self-contained machine to reach the central dust and discharge device for emptying periodically the dust container. The device is also comprised of a charging unit integrated to the central device to recharge the rechargeable batteries contained in the mobile machine. The microprocessor is associated to an algorithm for avoiding the obstacles and searching the central suction device and the charging unit.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括设置有两个轮子的独立移动机器和抽吸装置，集尘器，障碍物避免和检测装置以及具有微处理器的电子控制单元的地板除尘装置。 该装置还设置有用于排出灰尘的中央装置，所述装置是静止的并且与导向装置相关联，使得移动式独立机器能够到达中央灰尘和排出装置，以便周期性地排放灰尘容器。 该设备还包括集成到中央设备的充电单元，以对容纳在移动机器中的可再充电电池进行充电。 微处理器与用于避免障碍物并搜索中央抽吸装置和充电单元的算法相关联。

公开(公告)号：SE0500964A

公开(公告)日：2005-04-29

申请号：SE0500964

申请日：2005-04-29

Applicant: SAMSUNG KWANGJU ELECTRONICS CO

Inventor： LEE JU-SANG ,  KIM KI-MAN ,  KO JANG-YOUN ,  SONG JEONG-GON ,  JEON KYONG-HUI

IPC: A47L11/24 ,  A47L20060101 ,  A47L9/00 ,  A47L9/02 ,  A47L9/28 ,  A47L11/00 ,  A47L11/20 ,  A47L11/40 ,  G05B19/05 ,  G05D1/02 ,  G05D1/03 ,  G05D3/00 ,  H02J7/00

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L2201/022 ,  B60L11/1833 ,  B60L15/2036 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0244 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0263 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0215 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/12 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/125 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/169 ,  Y04S30/14

公开(公告)号：SE0301899A

公开(公告)日：2004-05-01

申请号：SE0301899

申请日：2003-06-27

Applicant: SAMSUNG KWANGJU ELECTRONICS CO

Inventor： SONG JEONG-GON ,  LEE SANG-YONG

IPC: A47L9/00 ,  A47L5/00 ,  A47L9/28 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  G05D1/02 ,  A47L11/40

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

公开(公告)号：JP6411794B2

公开(公告)日：2018-10-24

申请号：JP2014138307

申请日：2014-07-04

Applicant: 東芝ライフスタイル株式会社

Inventor： 田中 正俊 ,  町田 幸雄 ,  森下 篤至 ,  大塚 裕司 ,  市川 洋光 ,  村田 博光

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04

公开(公告)号：JP2018029054A

公开(公告)日：2018-02-22

申请号：JP2017142397

申请日：2017-07-24

Applicant: フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハー ,  VORWERK & COMPAGNIE INTERHOLDING GESELLSHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG

Inventor： ヘルムート・ショーンホフ ,  ヨヒェン・イェンチュ ,  ディルク・シュミット ,  ザビーネ・シュヴェッペ ,  ハラルト・ヴィンドルフェル ,  ミケル・ブルム ,  プジャ・ハーン ,  イリス・ザブバック ,  ハンス−ペーター・アーノルド ,  ラファエル・リス ,  マイケ・ブレデ

IPC: A47L9/28 ,  H01R31/06

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L2201/022

Abstract: 【課題】掃除機2用の充電ステーション1を提供する。 【解決手段】ステーションハウジング3、充電ステーション2を電圧供給器5に接続するための電源プラグである電源接続部4、充電器6及びバッテリにエネルギーを伝達するための少なくとも1つの充電部7を有する。掃除機2を充電ステーション1に快適に接続するために、ステーションハウジング3が互いに相対的に変位可能、特に互いに回転可能、旋回可能及び/又は直線変位可能な少なくとも2つのハウジング部品8,9を有し、それらのうち第1ハウジング部品8は電源接続部4を具備しかつ第2ハウジング部品9は充電部7を具備しており、充電部7が、ハウジング部品8,9のうちの1つのハウジング部品の変位により、電源接続部4に対して変位可能である。 【選択図】図6

公开(公告)号：JP2018027305A

公开(公告)日：2018-02-22

申请号：JP2017151982

申请日：2017-08-04

Applicant: フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハー ,  VORWERK & COMPAGNIE INTERHOLDING GESELLSHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG

Inventor： ヘルムート・ショーンホフ ,  ヨヒェン・イェンチュ ,  ディルク・シュミット ,  ザビーネ・シュヴェッペ ,  ハラルト・ヴィンドルフェル ,  ミケル・ブルム ,  プジャ・ハーン ,  イリス・ザブバック ,  ハンス−ペーター・アーノルド ,  ラファエル・リス ,  マイケ・ブレデ

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/292 ,  A47L11/24

CPC classification number: A47L11/40 ,  A47L11/26 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/028

Abstract: 【課題】サービス装置(1)と接続可能な湿式掃除機(2)に対するサービス動作を行うためのベースステーションであるサービス装置(1)を提供する。 【解決手段】サービス装置(1)は湿式掃除機(2)を受容するための受容領域(4)を具備する装置ハウジングを有する。サービス装置(1)の更なる機能を設けるために、装置ハウジングが、受容領域(4)に配置された湿式掃除機(29)の少なくとも部分領域を乾燥させるために、受容領域(4)に設けられた乾燥機(5)を有する。 【選択図】図5

公开(公告)号：JP3206660U

公开(公告)日：2016-09-29

申请号：JP2016003435

申请日：2016-07-15

Applicant: 群耀光電科技(蘇州)有限公司 ,  Lumiplus Technology (Suzhou) Co., Ltd.

Inventor： 陳順義

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: H02J7/0027 ,  A47L9/28 ,  H02J7/0044 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

Abstract: 【課題】自走式掃除機が精度よく帰還可能な充電ステーションと充電システムの提供。 【解決手段】充電ステーションは、充電ポート112を含む本体110と、直射モジュール120、側方向発射モジュール130、超音波レシーバ150、コントローラー140を備える。側方向発射モジュールは、直射モジュールの左右に赤外線送信部132、134を有する。超音波レシーバは、自走式掃除機が発射した超音波信号を受信する。コントローラーは、直射モジュールと側方向発射モジュールと超音波レシーバとを別別に接続し、左右の赤外線送信部からそれぞれ赤外線を第一信号エリアA1と第二信号エリアA2へ発射する。自走式掃除機は第一、第二信号エリアを移行する。超音波レシーバが超音波信号を受信する時、直射モジュールは赤外線を第三信号エリアA3に発射し、コントローラーは超音波信号により第三信号エリアに入った自走式掃除機から充電ポートまでの距離を計算し、予定の距離より小さい場合、充電ポートに帰還させて充電する。 【選択図】図1

Abstract translation: 提供一种自走式吸尘器和准确反馈充电站充电系统。 充电站包括：主体110，其包括一个充电口112，直接模块120，横向发射模块130，超声波接收机150，控制器140。 横向击发模块具有红外线发送部132，134以左和右直接模块。 超声波接收器自走式吸尘器接收发射超声波信号。 该控制器分别连接直接模块和横向发射模块和所述超声波接收器，以从左侧和右侧红外线发送部和第一信号区域A1与第二信号区域A2火每个红外线。 自走式吸尘器移动第一和第二信号区。 当超声接收器接收的超声波信号，直接模块的距离发射红外第三信号区域A3，从自走式吸尘器控制器已通过超声波信号进入第三区域信号到充电端口 据计算出的，更小的比距离预定充电被反馈给充电端口。 点域1