公开(公告)号：WO2006089307A3

公开(公告)日：2006-11-23

申请号：PCT/US2006006550

申请日：2006-02-21

Applicant: IROBOT CORP ,  ZIEGLER ANDREW ,  MORESE CHRISTOPHER JOHN ,  DUSSAULT NANCY ,  JONES ANDREW ,  PRATT SCOTT ,  GILBERT DUANE ,  SANDIN PAUL ,  KONANDREAS STEPHANOS

Inventor： ZIEGLER ANDREW ,  MORESE CHRISTOPHER JOHN ,  DUSSAULT NANCY ,  JONES ANDREW ,  PRATT SCOTT ,  GILBERT DUANE ,  SANDIN PAUL ,  KONANDREAS STEPHANOS

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/302 ,  A47L5/14 ,  A47L7/0028 ,  A47L7/0038 ,  A47L7/0042 ,  A47L9/009 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60B33/001 ,  B60B33/0021 ,  B60B33/0028 ,  B60B33/0039 ,  B60B33/0049 ,  B60B33/0057 ,  B60B33/0068 ,  B60B33/0073 ,  B60B33/028 ,  B60R19/483 ,  C11D1/62 ,  C11D1/75 ,  F04D29/4233 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

Abstract: An autonomous floor cleaning robot (100) includes a transport drive and control system (300,900) arranged for autonomous movement of the robot over a floor for performing cleaning operations. The robot chassis (102) carries a first cleaning zone (A) comprising cleaning elements arranged to suction loose particulates up from the cleaning surface and a second cleaning zone (B) comprising cleaning elements arranged to apply a cleaning fluid onto the surface and to thereafter collect the cleaning fluid up from the surface after it has been used to clean the surface. The robot chassis carries a supply of cleaning fluid and a waste container (D) for storing waste materials collected up from the cleaning surface .

Abstract translation: 自动地板清洁机器人（100）包括传送驱动和控制系统（300,900），其被布置用于机器人在地板上的自动移动以进行清洁操作。 机器人底盘（102）承载第一清洁区域（A），其包括布置成从清洁表面向上吸入松散颗粒的清洁元件和包括清洁元件（B）的第二清洁区域（B），该清洁区域布置成将清洁流体施加到表面上，此后 在清洁表面后，从表面向上收集清洁液。 机器人底盘运送清洁液供应源和用于储存从清洁表面收集的废物的废物容器（D）。

公开(公告)号：WO2006089307A2

公开(公告)日：2006-08-24

申请号：PCT/US2006/006550

申请日：2006-02-21

Applicant: IROBOT CORPORATION ,  ZIEGLER, Andrew ,  MORESE, Christopher John ,  DUSSAULT, Nancy ,  JONES, Andrew ,  PRATT, Scott ,  GILBERT, Duane ,  SANDIN, Paul ,  KONANDREAS, Stephanos

Inventor： ZIEGLER, Andrew ,  MORESE, Christopher John ,  DUSSAULT, Nancy ,  JONES, Andrew ,  PRATT, Scott ,  GILBERT, Duane ,  SANDIN, Paul ,  KONANDREAS, Stephanos

IPC: A47L11/00

CPC classification number: A47L11/302 ,  A47L5/14 ,  A47L7/0028 ,  A47L7/0038 ,  A47L7/0042 ,  A47L9/009 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60B33/001 ,  B60B33/0021 ,  B60B33/0028 ,  B60B33/0039 ,  B60B33/0049 ,  B60B33/0057 ,  B60B33/0068 ,  B60B33/0073 ,  B60B33/028 ,  B60R19/483 ,  C11D1/62 ,  C11D1/75 ,  F04D29/4233 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

Abstract: An autonomous floor cleaning robot includes a transport drive and control system arranged for autonomous movement of the robot over a floor for performing cleaning operations. The robot chassis carries a first cleaning zone comprising cleaning elements arranged to suction loose particulates up from the cleaning surface and a second cleaning zone comprising cleaning elements arraigned to apply a cleaning fluid onto the surface and to thereafter collect the cleaning fluid up from the surface after it has been used to clean the surface. The robot chassis carries a supply of cleaning fluid and a waste container for storing waste materials collected up from the cleaning surface.

Abstract translation: 自主地板清洁机器人包括传送驱动和控制系统，其被布置成用于机器人在地板上的自动运动以执行清洁操作。 所述机器人机架包括第一清洁区域，所述第一清洁区域包括布置成从所述清洁表面向上抽吸松散颗粒的清洁元件，以及第二清洁区域，所述第二清洁区域包括被清理的清洁元件，以将清洁流体施加到所述表面上， 它已被用来清洁表面。 机器人底盘运送清洁液供应源和用于储存从清洁表面收集的废物的废物容器。