公开(公告)号：CN108791806A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810654226.1

申请日：2018-06-22

Applicant: 北京中飞东方航空科技有限公司

Inventor： 期奕博 ,  徐龙唐

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机可折叠机臂用连接件。该连接件包括两个首尾连接的机臂管夹套，机臂管夹套通过第一固定连接头和第二固定连接头的配合实现连接。第一固定连接头和第二固定连接头通过一侧设置塞打螺栓，将两个固定接头连接在一起，同时塞打螺栓精密加工的光滑圆柱段可以作为折叠连接件的转轴，实现铰接作用；按钮销穿过另一侧圆孔实现对两个固定接头的相互锁紧，可以快速抽出接触锁定，拆装使用方便；本发明通过设计第一固定连接头和第二固定连接头的配合结构，提高第一固定连接头和第二固定连接头连接的稳定性，使得整个连接件仅采用塞打螺栓和按钮快卸销即可实现固定连接，结构简单，方便组装维修。

公开(公告)号：CN108750081A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810567733.1

申请日：2018-06-05

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学

Inventor： 刘维洲 ,  喻煌超 ,  肖乃经 ,  高家隆 ,  赵框 ,  周正元 ,  张人山 ,  张纪阳 ,  王祥科 ,  贾圣德 ,  贺光 ,  赵述龙

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C3/56

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C3/56 ,  B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明提供一种倾转四旋翼变形飞行器，包括机身，所述机身的前后端的左右两侧均设有一机臂，每一机臂的外端部均设有一电动螺旋桨组件，所述电动螺旋桨组件包括倾转机构和螺旋桨系统，所述螺旋桨系统安装在倾转机构上，螺旋桨系统能够在倾转机构的带动下整体发生倾转；所述机身上还设有折叠机翼。本发明通过带倾转机构的螺旋桨系统，实现了垂直起降和快速前飞的功能；通过设计折叠机翼实现起落架和机翼的结构复用，实现轻量化设计并能成倍的增加航时。

公开(公告)号：CN108725765A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201710247019.X

申请日：2017-04-17

Applicant: 深圳市静享科技有限公司

Inventor： 谭华丽

IPC: B64C27/00 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C27/006 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/20

Abstract: 一种超低空安全飞行的运输工具，该工具主要包括，至少由电机1010、螺旋桨1020、安装支架1030组成的升力动力提供器10，至少2个升力动力提供器10联合提供升力动力并相互靠紧的紧密的并联层叠安装在总安装框架20内，该运输工具的最外围有保护网30用于安全保护，控制器40控制飞行，电池50提供能源，载荷空间60用于装载载荷，底部支撑轮子70用于支撑和滑行，盖板80用于盖住该运输工具的上下面。

公开(公告)号：CN108698682A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680082424.4

申请日：2016-04-01

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 邓雨眠 ,  熊荣明 ,  赵涛 ,  唐尹

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C27/32

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C1/30 ,  B64C25/52 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/20

Abstract: 一种无人飞行器(100)，包括机身(10)和用于承载动力装置(21)的机臂(22)，动力装置(21)用于提供飞行动力；机臂(22)与机身(10)可活动连接，机臂(22)上设置有用于装设动力装置(21)的承载部(221)；无人飞行器(100)处于飞行状态时，机臂(22)能够相对于机身(10)展开呈第一状态，无人飞行器(100)处于非飞行状态时，机臂(22)能够相对于机身(10)收拢于机身(10)周侧呈第二状态；机臂(22)处于第一状态时，承载部(221)朝向第一方向设置，且处于第二状态时，承载部(221)朝向第二方向设置，第一方向与第二方向不相同。以及一种无人飞行器机架、套件、组装方法和操作方法。该无人飞行器(100)折叠占用体积较小，便于收纳纳和携带。

公开(公告)号：CN108688802A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710219509.9

申请日：2017-04-06

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李滨 ,  李忠翰 ,  李昀羲

IPC: B64C27/22 ,  B64C39/02 ,  G01B5/00 ,  G01B11/06 ,  G01B21/08

CPC classification number: B64C27/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  G01B5/0035 ,  G01B11/0608 ,  G01B21/08

Abstract: 本发明涉及一种无人机，更具体的说是一种可以测量树木高度的无人机。包括主翼、纵向动力装置、尾翼、轮、测距仪、传动装置、机身、横向动力装置和电源，本测量树木高度的无人机设有纵向动力装置，带有两个向上方向的螺旋桨，平衡无人机的升力与重力，使其能够在空中悬停；同时设有测距仪，且测距仪带有摄像头，使其飞行至树木顶端上方时可以悬停测距，减小测量误差；无人机机身内部还设有凹槽及转动装置，使其在接近地面时可将测距仪收回至凹槽内，不影响其降落滑行。所述的主翼粘合在机身左侧两端，轮通过支架设置在机身下端，尾翼粘合在机身右侧上端；所述的横向动力装置设置在机身左端，所述的纵向动力装置设置在主翼上端；所述的转动装置设置在机身内部；测距仪设置在机身下端；所述的电源设置在机身内。

公开(公告)号：CN108473200A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201580084504.9

申请日：2015-12-22

Applicant: 英特尔公司

Inventor： D·戈麦斯古铁雷斯 ,  M·C·法尔康纳

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64D45/00

Abstract: 公开了一种用于在多旋翼无人机(UAV)中强健的轨迹跟踪的通用控制器。特定的实施例包括：传感器系统，用于测量多旋翼无人机(UAV)的位置和取向；以及飞行控制系统，耦合至该传感器系统，该飞行控制系统被配置成用于：从传感器系统获取位置和取向数据；使用微分器从该位置和取向数据生成多个导数；应用解耦控制律，以在三维(3D)空间中近似地将转换动力学从彼此解耦；使用多个导数和经解耦的动力学来计算3D空间的每个维度上的期望轨迹与实际轨迹之间的误差值；以及生成控制信号来改变多个推力元件的速度，以抵消3D空间的每个维度上的所计算的误差值。

公开(公告)号：CN108438208A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810153797.7

申请日：2014-05-05

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 达纳·J·泰勒 ,  菲利普·T·托库马鲁 ,  巴特·迪安·希布斯 ,  威廉·马丁·帕克斯 ,  大卫·韦恩·甘兹 ,  克里斯多佛·尤金·费希尔 ,  詹森·西德哈萨达夫·慕克吉 ,  约瑟夫·弗雷德里克·金

IPC: B64C11/32 ,  B64C27/605 ,  B64C29/02 ,  B64C39/02 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C11/32 ,  B64C27/26 ,  B64C27/54 ,  B64C27/605 ,  B64C29/00 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D27/24 ,  G05D1/0858

Abstract: 本申请涉及垂直起落(VTOL)飞行器。一种用于固定翼飞机的飞行控制装置，包括：第一左舷翼(115)和第一右舷翼(120)；联接在第一左舷旋翼(155)与第一左舷电动机(135)之间的第一左舷旋转斜板(145)，所述第一左舷电动机(135)联接到所述第一左舷翼(115)；以及联接在第一右舷旋翼(130)与第一右舷电动机(140)之间的第一右舷旋转斜板(150)，所述第一右舷电动机(140)联接到所述第一右舷翼(120)。

公开(公告)号：CN106660619B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201580036758.3

申请日：2015-12-04

Applicant: 嵩比有限公司

Inventor： 吴仁善

IPC: B63C9/22 ,  B64C27/08 ,  B64D1/02

CPC classification number: B63C9/01 ,  B63C9/08 ,  B63C9/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64D1/02 ,  B64D1/10 ,  B64D1/12

Abstract: 本发明涉及无人机式救生设备投放装置,包含:含有旋转翼(4)和使旋转翼(4)旋转的转子(3)的无人飞行器(2);设置于无人飞行器(2)并能通过无线操控进行松开操作的夹持单元(10);通过松开操作与上述夹持单元(10)能够分离地结合,并在从夹持单元(10)分离时降落的救生设备。

公开(公告)号：CN108216532A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711386555.4

申请日：2017-12-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曾铮 ,  连琏 ,  卢迪 ,  任平 ,  马厦飞

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/14 ,  B64C27/26 ,  B64C35/00

CPC classification number: B63G8/001 ,  B63G8/14 ,  B63G2008/002 ,  B64C27/26 ,  B64C35/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明提供了一种固定翼海空多栖航行器，包含外壳组件、飞行组件以及气动浮力组件；所述飞行组件包含固定翼(3)与旋翼组件，固定翼(3)与旋翼组件均安装在外壳组件上；所述气动浮力组件包含气囊与充排气结构，气囊与充排气结构相连，充排气结构能够对气囊进行充气与排气；气囊安装在外壳组件上，外壳组件内部形成容物空间，充排气结构部分或整体位于容物空间内。本发明还提供了一种使用上述固定翼海空多栖航行器的控制方法。本发明提供的固定翼海空多栖航行器，可实现空中大范围飞行观测，也可实现水下长航程滑翔观测，并且依靠所具备的垂直起降功能实现在水、空中不同运动模式的切换。

公开(公告)号：CN108163201A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711455403.5

申请日：2017-12-28

Applicant: 顺丰科技有限公司

Inventor： 雷鹏涛

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/22 ,  B64D9/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64D1/22 ,  B64D9/00

Abstract: 本发明涉及一种垂直自动装卸货系统装置及方法。所述系统装置包括：载货设备，货箱，传输轨道，以及升降机；所述升降机通过在垂直方向升降来移动货箱以完成装载至载货设备或者从载货设备上卸载至传输轨道的过程。所述方法为采用上述系统装置进行装货和卸货的方法。本发明的垂直自动装卸货系统装置，自动化程度高，利用锁止机构将货箱与载货设备锁止，能够将货物安全、精准地挂接于载货设备，稳固且卸货简便。本发明的系统装置适用于无人机、无人车以及分拣装置等自动化载货工具，尤其适用于无人机的装卸货操作。