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公开(公告)号：JP2018509676A
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：JP2017535839
申请日：2015-12-30
Applicant: エアマップ, インコーポレイテッド , AIRMAP, INC.
Inventor： マーカス, ベンジャミン ダニエル
CPC classification number: G08G5/0034 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , G08G5/0008 , G08G5/0013 , G08G5/0039 , G08G5/006 , G08G5/0069 , G08G5/0078 , G08G5/0091
Abstract: ドローンによって空域へのアクセスを限定するために方法が提供される。本方法は、位置情報によって特定される、土地に関連付けられたユーザからの、位置情報を受信することを含む。本方法は、包括的な設定可能なフライトゾーン・データベースをコンパイルするために、位置情報を他の位置情報と組み合わせることもまた含む。本方法はさらに、少なくとも1つのドローンへ設定可能なデータベースを転送することを含む。ドローンは移動が許可されているか判断するために設定可能なフライトゾーン・データベースにアクセスし、ドローンは構成可能なフライトゾーン・データベースで特定される区域内に進入しないようにプログラムされる。本方法において、ドローンはさらに設定可能なフライトゾーン・データベースで特定される区域にカメラを向けることを禁じるようにプログラムされてもよい。
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公开(公告)号：JP2018044913A
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：JP2016181502
申请日：2016-09-16
Applicant: 株式会社トプコン
CPC classification number: G01S17/023 , B64C39/024 , B64C2201/123 , G01C9/02 , G01C11/025 , G01C15/002 , G01S7/4808 , G01S7/4817 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01S17/89 , G06T7/30
Abstract: 【課題】3次元データ付の画像を簡単に取得可能なUAV測定装置及びUAV測定システムを提供する。 【解決手段】飛行体11と、飛行体に搭載され、略鉛直下方に延出する基準光軸を中心に2次元スキャンするレーザスキャナと、基準光軸と平行な撮像光軸を有する撮像ユニットと、制御演算部とを有し、制御演算部は、レーザスキャナによる2次元スキャンと撮像ユニットによる撮像を同期させ、2次元スキャンにより取得したスキャン軌跡を取得した画像に対応付ける様構成した。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018506719A
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：JP2017540104
申请日：2016-01-11
Applicant: クゥアルコム・インコーポレイテッド , QUALCOMM INCORPORATED
Inventor： フトソン、ドナルド・ボルデン
CPC classification number: G01S7/4817 , B64C2201/123 , G01S17/08 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S17/936
Abstract: 遠隔感知システム、および遠隔感知システムを使用するための方法が開示される。遠隔感知システムは、その遠隔感知システムが組み込まれた車両の推進部分に結合されたミラーを含み得る。遠隔感知システムは、車両の固定部分に結合された光送信機および光受信機をさらに含み得る。
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公开(公告)号：JP6268657B2
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：JP2016549577
申请日：2015-07-02
IPC: B64C27/08 , B64C39/02 , B64D47/08 , F16M13/02 , F16M11/00 , F16M11/12 , H04N5/222 , G03B15/00 , G03B17/00 , G03B17/56 , F16M13/00
CPC classification number: F16C11/06 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64D47/08 , F16M11/041 , F16M11/105 , F16M11/18 , F16M11/2064 , F16M2200/041 , F16M2200/044 , F16M2200/045 , G03B15/006 , G03B17/561 , G05D1/0094 , H04N5/2328
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公开(公告)号：JP6261830B2
公开(公告)日：2018-01-17
申请号：JP2017538042
申请日：2016-08-30
Applicant: 株式会社プロドローン
CPC classification number: B64C39/024 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64C39/022 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/06 , B64C2201/123 , B64C2201/148 , B64D27/24 , B64D47/08 , B64F3/00 , G05D1/08
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2017530302A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：JP2016549577
申请日：2015-07-02
Applicant: エスゼット ディージェイアイ オスモ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI Osmo Technology Co., Ltd. , エスゼット ディージェイアイ オスモ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI Osmo Technology Co., Ltd.
IPC: F16M13/00 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64D47/08 , F16M11/00 , F16M11/12 , F16M13/02 , G03B15/00 , G03B17/00 , G03B17/56 , H04N5/222
CPC classification number: F16C11/06 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64D47/08 , F16M11/041 , F16M11/105 , F16M11/18 , F16M11/2064 , F16M2200/041 , F16M2200/044 , F16M2200/045 , G03B15/006 , G03B17/561 , G05D1/0094 , H04N5/2328
Abstract: 本開示は搭載物を安定化するための装置及び方法について記載する。支持機構が提供されてもよい。支持機構は、搭載物がロール軸を中心として90度以上回転することができるように搭載物を操作してもよい。場合によっては、支持機構は、ロール軸を中心とした搭載物の回転を可能にするように構成された構成要素(例えばジンバル構成要素)に直接連結されてもよい。本明細書中に記載される支持機構は最小の体積及び重量を可能にする小型構成を有することが可能であり、理想的には移動用途に好適であってもよい。特に、支持機構は無人航空機(UAV)に搭載されてもよい。場合によっては、撮像装置が支持機構に結合されてもよく、水平姿勢、垂直姿勢又は水平姿勢と垂直姿勢との間の姿勢を有する画像が取得され且つ処理されてもよい。
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公开(公告)号：JP2017171032A
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：JP2016057335
申请日：2016-03-22
Applicant: 富士通株式会社
CPC classification number: B64C39/003 , B64C23/005 , B64C25/34 , B64C25/54 , B64C39/022 , B64C39/024 , B64F3/02 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/06 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/148 , B64C2201/18 , B64C37/00
Abstract: 【課題】飛翔機本体と外部機器とを接続する接続線が回転翼に絡まることを抑制できる飛翔機を提供する。 【解決手段】本実施形態に係る飛翔機10は、飛翔機本体12と、保護部材20と、接続線22とを備える。飛翔機本体12は、回転翼38を有する。保護部材20は、回転翼38が内側に配置される枠状を成すと共に、飛翔機本体12の両端部に回転可能に固定され、かつ、パイプ状である。接続線22は、保護部材20の内部を通って飛翔機本体12と外部機器とを接続する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017523486A
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：JP2016547054
申请日：2015-05-23
Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd , エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd , ザ ホンコン ユニヴァーシティ オブ サイエンス アンド テクノロジー , ザ ホンコン ユニヴァーシティ オブ サイエンス アンド テクノロジー
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/123 , B64C2201/146 , G01C21/165 , G01C25/005 , G05D1/101 , G06K9/0063 , G06K9/46 , G06K9/6289 , G06T7/74 , G06T2207/30244
Abstract: 複数のセンサを用いて可動物体を制御するためのシステム、方法、およびデバイスが提供される。一態様において、可動物体に関する状態情報を推定するための方法が提供される。方法は、可動物体に関する前の状態の情報を受信するステップと、可動物体により搭載される少なくとも1つの慣性センサから慣性データを受信するステップと、可動物体により搭載される少なくとも2つの画像センサから画像データを受信するステップと、可動物体の動作の間に反復最適化アルゴリズムを用い、前の状態の情報、慣性データ、および画像データに基づいて可動物体に関する更新された状態情報を決定するステップとを備え得る。
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公开(公告)号：JP2017523381A
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：JP2016546945
申请日：2015-05-23
Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd , エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd , ザ ホンコン ユニヴァーシティ オブ サイエンス アンド テクノロジー , ザ ホンコン ユニヴァーシティ オブ サイエンス アンド テクノロジー
IPC: G01C23/00 , B64C39/02 , B64D27/24 , B64D47/08 , G01B11/00 , G01C21/28 , G08G5/00 , H04N5/232 , H04N7/18
CPC classification number: G01C21/165 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/123 , B64C2201/146 , G01C25/005 , G05D1/101 , G06T7/80 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/10032 , G06T2207/30252
Abstract: 複数のセンサを用いて可動物体を制御するためのシステム、方法、およびデバイスが提供される。一態様において、可動物体の1または複数の外部パラメータを較正するための方法が提供される。方法は、可動物体により搭載される少なくとも2つの画像センサ間の複数の空間的関係を含む1または複数の外部パラメータに関する初期値を受信するステップと、可動物体の動作の間に可動物体により搭載される少なくとも1つの慣性センサから慣性データを受信するステップと、可動物体の動作の間に可動物体により搭載される少なくとも2つの画像センサから画像データを受信するステップと、可動物体の動作の間に反復最適化アルゴリズムを用いて初期値、慣性データ、および画像データに基づいて1または複数の外部パラメータに関する複数の推定値を決定するステップとを備える。
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公开(公告)号：JP2017511495A
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：JP2016539306
申请日：2014-12-31
Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd , エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd
CPC classification number: H04N13/0246 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64D47/08 , G03B35/10 , G06K9/6215 , G06T7/593 , G06T7/73 , G06T2200/21 , G06T2207/10012 , G06T2207/10024 , G06T2207/30244 , H04N13/0011 , H04N13/0022 , H04N13/0203 , H04N2013/0081 , H04N2213/001
Abstract: マイクロレンズアレイを有する立体撮像装置の基準線を設定するためのシステム、および同システムを作成する、および用いるための複数の方法。システムは、マイクロレンズアレイと関心対象の被写体との間の被写体距離を取得し、取得された被写体距離に基づき、マイクロレンズアレイから第1レンズおよび第2レンズを選択する。システムは同様に、撮像装置により同時位置推定および地図生成(SLAM)を実行し得る。一実施形態において、システムは、マイクロレンズアレイにより、第1立体フレームおよび第2立体フレームを取得し得る。システムはそれにより、慣性測定ユニット(IMU)により第2立体フレームの複数の回転を測定し得、回転データを第1立体フレームおよび第2立体フレームと組み合わせることにより、第1立体フレームおよび第2立体フレームのマッチングを行い得る。システムはそれにより、複数のSLAMシステムの、より的確な、およびより実際的な様々な屋内および/または屋外環境における実行を可能とし得る。
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