マルチモードの無人航空機
    222.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2017187278A

    公开(公告)日:2017-10-12

    申请号:JP2017120970

    申请日:2017-06-21

    Abstract: 【課題】地上目標に対する、無人航空機(UAV)による、攻撃システムを提供する。 【解決手段】UAV410は、目標サーチモード、偵察モード、監視モード、調査モードおよび/または他の観察モードの一部として、円形(すなわち、地上の地点または位置目標の周囲を回転)または他の飛行パターン420のレーストラックにあってもよい。追尾処理は、誘導処理および/または地上命令ノード450のような命令ノードからのアップリンクと共に、UAV410を終末ホーミングの衝突モード430にすることができる。次に、弾頭の爆発、目印の投下、または染料の投与というようにペイロードを効果的に展開する、および/または目標と衝突させるために十分接近しようとして、UAV410を地上車などの地上目標440に誘導することができる。 【選択図】図4

    無人航空ビークル飛行制御システム

    公开(公告)号:JP2017171283A

    公开(公告)日:2017-09-28

    申请号:JP2017047981

    申请日:2017-03-14

    Abstract: 【課題】危険な状況/動作の有無について無人航空ビークルの動作を監視し、危険が検出された時、無人航空ビークルの動作をミッション実行モードから安全モードに切り替える飛行制御システムを提供する。 【解決手段】無人航空ビークルの飛行を制御する飛行管理システム40と、無人航空ビークルを誘導するために、飛行管理システム40にコマンドを送信するミッション制御モジュール2と、安全モードで飛行するように、飛行管理システム40にコマンドを伝達する安全モジュール8と、飛行管理システム40がミッション制御モジュール2からコマンドを受信するミッション状態と、安全モジュール8からコマンドを受信する安全状態との間で切替可能な通信制御コンポーネント6と、モード変更を許可するトリガ条件の存在を判断して、トリガ条件が存在する場合、通信制御コンポーネント6に、ミッション状態から安全状態に切り替えさせる監視モジュール4と、を含む。 【選択図】図2

    イオン噴霧装置、イオン噴霧システム及びイオン噴霧方法
    228.
    发明专利
    イオン噴霧装置、イオン噴霧システム及びイオン噴霧方法 有权
    离子原子,离子引入体系和离子化方法

    公开(公告)号:JP2015205165A

    公开(公告)日:2015-11-19

    申请号:JP2015010256

    申请日:2015-01-22

    Abstract: 【課題】噴霧対象物への最適な距離からのイオンの噴霧を所定の頻度で行い、噴霧対象物での殺菌、除菌又は消臭効果を持続させること。 【解決手段】通信部101は、噴霧対象物体を特定する噴霧対象情報を受信し、噴霧対象検出部104は、噴霧対象情報に示された噴霧対象物体を空間から検出し、噴霧制御部102は、所定の頻度で噴霧対象物体へのイオン噴霧処理を行う手段であって、イオン噴霧処理において、イオン噴霧装置100の現在位置から検出された噴霧対象物体への移動方向を決定するとともに、噴霧対象物体とイオン噴霧装置100との距離が第1の閾値以内の場合に噴霧対象物体に対してイオンを噴霧し、飛行制御部106は、移動方向へのイオン噴霧装置100の飛行を制御する。 【選択図】図2

    Abstract translation: 要解决的问题:以预定频率从最佳距离对要被雾化的物体进行离子雾化,并保持待雾化物体的消毒,消毒或除臭效果。解决方案:通信部件101接收雾化目标信息 雾化对象检测部104从空间检测出雾化目标信息中所示的雾化目标物体,雾化控制部102是以规定的频率对雾化对象物进行离子雾化处理的单元, 其中,在离子雾化处理中,从离子雾化器100的当前位置检测到的雾化目标物体的移动方向,在雾化目标物体和离子雾化器100之间的距离在第一 阈值,雾化到雾化目标物体的离子,以及飞行控制部分106 将离子雾化器100的飞行距离移动到移动方向。

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