公开(公告)号：CN107430403A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201580078734.4

申请日：2015-03-31

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 龚明 ,  戴劲 ,  崔浩 ,  王晓东 ,  黄晗 ,  吴军 ,  范伟 ,  马宁 ,  荣新华 ,  林星森

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G06F21/629 ,  G06F2221/2111 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0069

Abstract: 本发明提供了针对无人飞行器安全的系统和方法。可以使用认证系统来确认无人飞行器和/或用户身份并且提供用户与无人飞行器之间的安全通信。所述无人飞行器可以根据一组飞行管制而操作。该组飞行管制可以与所述无人飞行器附近的地理围栏设备相关联。

公开(公告)号：CN107310728A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710704796.2

申请日：2017-08-17

Applicant: 苏州市皎朝纳米科技有限公司

Inventor： 杨卫国 ,  何宇 ,  吕宜生

IPC: B64C39/02 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/146 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明公开了一种大载重的飞行器，该飞行器为旋翼型，连接有线形物体，能够满足大负荷载重的需要。

公开(公告)号：CN107284666A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710582605.X

申请日：2017-07-17

Applicant: 朱海燕

Inventor： 陈国栋 ,  董润 ,  陈进奇

IPC: B64C39/02 ,  B64C33/02 ,  G05D1/00 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C33/02 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明涉及一种适于避免影响航空安全的无人机及其工作方法，无人机包括：中央控制单元，与该中央控制单元相连的GPS模块、无线通信模块，以及用于与无线通信模块进行通讯的遥控器；中央控制单元中存储有禁飞区的GPS信息；所述的工作方法包括：当中央控制单元通过GPS模块测得当前无人机所在的GPS位置信息在所述禁飞区内，则中央控制单元通过无线通信模块向遥控器发出禁飞的提示信息。

公开(公告)号：CN107264798A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710325029.0

申请日：2017-04-03

Applicant: 霍尼韦尔国际公司

Inventor： D·S·米加纳塔恩

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/10

CPC classification number: G07C9/00103 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  G01C21/20 ,  G01S19/13 ,  G06Q50/00 ,  G08G5/0069 ,  H04B1/3822 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/101

Abstract: 提供了用于在访客管理和访问控制系统中提供基于UAV的数字护送无人机的系统和方法。访客管理和访问控制系统可以标识针对护送访客通过区域的需要，并将标识起始位置和区域中的目的地位置的信号发送到无人机。响应于接收到该信号，无人机可以沿着从起始位置到目的地位置的路径护送访客，并且由无人机携带的访问权限设备可以沿着路径打开安全门或访问安全区。

公开(公告)号：CN107140157A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710429073.6

申请日：2017-06-08

Applicant: 广东容祺智能科技有限公司

Inventor： 陈秋婷 ,  陈显光 ,  叶茂林 ,  陈建伟

IPC: B63C9/01 ,  B63C9/26

CPC classification number: B63C9/01 ,  B63C9/26 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了一种无人机水上应急救援装置及方法，包括无人机本体，所述无人机本体内设有中心控制器和无线传输模块，所述无人机下端设有云台，所述云台下设有摄像头和抛投器，所述抛投器内设有抛投网，所述抛投网内设有充气气囊，所述充气气囊内设有无线接收模块、微型处理器、微型电池和若干高压充气瓶,本发明可以提高水上遇险时救援的效率，解决目前人工救援效率低，营救不及时，容易产生二次事故的问题，无人机直线的飞行速度，可以极大节约救援的时间，保护落水人的生命安全。

公开(公告)号：CN107117305A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710163236.0

申请日：2017-03-19

Applicant: 王伟

Inventor： 王伟

IPC: B64C39/02 ,  E01F3/00 ,  B64C25/32 ,  H02J7/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C25/32 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146 ,  E01F3/00 ,  H02J7/00

Abstract: 一种起降定位器与识别起降定位器的无人机，所述起降定位器是一个装配有电源、PCBA、USB数据线插口、按键、喇叭、天线、摄像头（9）与各种传感器等硬件的电子产品，用于无人机的定位降落、装货、卸货与充电，双向用于与无人机之间的电子现金的收取与支付。

公开(公告)号：CN107085433A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201611174449.5

申请日：2016-12-19

Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司

Inventor： 久原俊介 ,  青岛武伸

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  B64D47/02

CPC classification number: B64D47/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64D2203/00 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0094 ,  H05B33/0803 ,  H05B33/0842 ,  H05B37/0227 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/101

Abstract: 提供一种即使在无人飞行器离操纵者远的情况下也能够视觉识别到无人飞行器的飞行状态的发光控制装置、无人飞行器、以及发光控制方法。无人飞行器(1)具备：发光部(15)；通信部(11)，其取得表示操纵器(2)的当前位置的操纵器位置信息；位置测定部(12)，其取得表示无人飞行器(1)的当前位置的无人飞行器位置信息；发光方向决定部(22)，其基于操纵器位置信息和无人飞行器位置信息来将从无人飞行器(1)朝向操纵器(2)的方向即操纵器方向决定为射出方向；以及发光控制部(23)，其控制发光部(15)以使发光部(15)向操纵器方向发光。

公开(公告)号：CN107031843A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710162226.5

申请日：2017-03-17

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 周浩 ,  刘小明

IPC: B64D1/18 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D1/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种三喷管喷水飞行器，包括飞行器本体，第一喷水机构、第二喷水机构、第一驱动机构、第二驱动机构和供水机构，第一喷水机构设于飞行器本体的底部，第一驱动机构与第一喷水机构连接；第二喷水机构的数量为两个，两个第二喷水机构对称的设于飞行器本体的两侧，第二驱动机构与第二喷水机构连接；供水机构与第一喷水机构及第二喷水机构连接。该三喷管喷水飞行器只需通过第一驱动机构、第二驱动机构的运动调节第一喷水机构和第二喷水机构的偏转角度，即可控制飞行器在三维空间实现滚转、偏航和俯仰姿态，无需再通过人的姿态调整重心来调整飞行器的姿态，因而可实现无人驾驶，操作简单，更具推广价值。

公开(公告)号：CN107000839A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201680003293.6

申请日：2016-12-01

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 郭灼 ,  栗培梁

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/00 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明实施例提供一种无人机的控制方法、装置、设备和无人机的控制系统，通过检测对交互界面的第一操作；根据所述第一操作确定触发的无人机的飞行模式，控制所述无人机按照所述飞行模式飞行。克服了进行需要多次手动操作才能控制无人机按照选择飞行模式飞行的缺陷，简化了选择无人机的飞行模式的操作过程，提高了无人机飞行的控制效率。

公开(公告)号：CN106996768A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201710037212.0

申请日：2017-01-18

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： M·巴贝尔 ,  N·泰克西耶 ,  N·马丁

IPC: G01C5/06 ,  G01C23/00 ,  G01C5/00

CPC classification number: G01C5/06 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G01C23/00 ,  G05D1/0016 ,  G01C5/005 ,  G01C23/005

Abstract: 本发明涉及一种无人机，包括：适配成递送无人机高度信号的气压传感器(30)；用于测量所述无人机的姿态的传感器(34)，其被适配成估计无人机的至少一个姿态角；以及适配成递送在绝对陆地参考系中表达的无人机高度值的高度确定装置(38)。该无人机包括适配成测量相对风速的相对风速传感器(36)，并且高度确定装置(38)包括：用于存储预定高度补偿数据的设备(40)；高度估计器(42)，它接收由姿态测量传感器(34)以及由相对风速传感器(36)以及由气压传感器(30)递送的信号作为输入并将这些信号与存储设备(40)中存储的高度补偿数据相组合以输出所估计的无人机高度值。