-
公开(公告)号：CN103373592B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310122369.5
申请日：2013-04-10
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: G08G1/164 , B60P1/00 , G05D1/0223 , G05D1/0261 , G05D1/0297 , G05D2201/0216
Abstract: 提供一种能够事先防止物品运送台车和干涉物的干涉的物品运送设备。设置有为了检测干涉物的位置而设置于地上侧的位置检测装置（19）、基于来自位置检测装置（19）的干涉物的位置信息以及物品运送台车（1）的行进位置信息若从物品运送台车（1）到干涉物的距离为预先设定的低速用距离以下则对物品运送台车（1）发送减速指令的外部管理装置（H3），将设置于物品运送台车（1）的台车侧行进控制装置（H1）构成为，若在将目标行进速度设定为通常行进速度的状态下从外部管理装置（H3）发出减速指令，则将目标行进速度从通常行进速度设定变更为比该通常行进速度低速的减速行进速度。
-
公开(公告)号：CN105929829A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610432040.2
申请日：2016-06-15
Applicant: 丁尧
Inventor： 丁尧
CPC classification number: G05D1/021 , G05D1/0214 , G05D1/0238 , G05D1/0257 , G05D2201/0216 , G08C17/02
Abstract: 本发明属于于教学实验平台技术领域，具体提供一种AGV小车及其控制方法。AGV小车控制方法，包括：输入AGV小车的预先目的地，并启动AGV小车；检测AGV小车行进过程中的周围障碍；根据检测得到的周围障碍信息与预先目的地，获取AGV小车当前的水平移动距离Vx，垂直移动距离Vy以及旋转角度ω；根据水平移动距离Vx，垂直移动距离Vy以及旋转角度ω，进行四轮差速组合控制；根据四轮差速组合控制，在不需要转动AGV小车车体的基础上驱动AGV小车行进或者零半径转动，直到到达预先目的地。本发明能够在较小的空间实现AGV小车在任意方向的运动，减小空间对运动的影响。
-
公开(公告)号：CN105911987A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610265739.4
申请日：2016-04-27
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0238 , G05D1/0227 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种自动导引运输车系统的控制装置，包括第一激光扫描器和第二激光扫描器，第一激光扫描器通过第一安装座安装在车身主体上，第二激光扫描器通过第二安装座安装在车身主体上，在车身主体经过的路径的两侧还设置有若干个激光反射板；车身主体下方设置有驱动轮和转向轮，驱动轮内安装有径向压力传感器和轴向压力传感器，转向轮内安装有编码器，车身主体内还设置有与第一激光扫描器、第二激光扫描器、径向压力传感器、轴向压力传感器和编码器通讯连接的控制器。本发明还提供了一种上述自动导引运输车系统的控制装置的控制方法。本发明能够解决现有技术的不足，提高了导航控制精度。
-
公开(公告)号：CN105892466A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610292827.3
申请日：2016-05-02
Applicant: 合肥学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种基于uCOS的AGV控制系统，包括中央处理单元、通信模块、显示面板模块、电机控制模块、轨道检测模块、RFID地标识别模块、自检报警模块、避障模块和电量检测模块，中央处理单元用于运行uCOS操作系统、通过消息列队和信号量来协调与同步的任务包括：发送消息任务和接收消息任务、导航行走任务、RFID接收任务、蜂鸣器任务、避障任务、以及电源管理任务，其中，导航行走任务用于根据接收到的接收消息任务、避障任务和RFID接收任务提供的消息来控制电机控制模块。根据本发明，协调与同步的任务少，任务之间协调和同步关系合理、明晰，有利于后期功能的拓展。
-
公开(公告)号：CN105874396A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201480071852.8
申请日：2014-10-29
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G01C21/3407 , B66F9/063 , B66F9/0755 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0216
Abstract: 根据此处描述的实施例，工业车辆可以包括与一个或多个处理器通信式耦合的基于环境定位(EBL)传感器。EBL传感器可以检测视场范围内的物体。一个或多个处理器可以执行机器可读指令以访问与工业设施关联的特征集合和遮挡集合。可以确定与遮挡集合中可检测遮挡和EBL传感器的传感器原点相交的遮挡路径。可以确定遮挡路径的特征相交点。至少部分基于特征相交点的定位，可检测特征可以被归类为被遮挡可检测特征。利用已排除被遮挡可检测特征的特征集合，工业车辆可以被导航穿过工业设施。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105759821A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610225212.9
申请日：2016-04-12
Applicant: 深圳市正阳精密装备有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种用于自动生产车间的轮式运输机器人控制系统，包括电源模块，电机驱动模块，主控模块，ZigBee无线通信模块，传感模块，对接定位模块，电压检测模块，报警模块，显示模块，还公开了一种用于自动生产车间的轮式运输机器人控制方法。本发明中一种用于自动生产车间的轮式运输机器人控制系统可实现组网功能，具有电压过低报警和故障报警功能，运输机器人可以进入待机模式，达到节能的功能；发明中一种用于自动生产车间的轮式运输机器人控制方法可以降低生产成本，节省占地空间；实用性高，适应工业生产的需求。本发明作为一种用于自动生产车间的轮式运输机器人控制系统和方法可广泛应用于机器人控制领域。
-
公开(公告)号：CN105573319A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510985288.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 朱楷
Inventor： 朱楷
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0285 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种智能小车控制系统，包括智能小车、客户端设备，客户端设备包括：显示模块，用于显示用户所在区域的地图及通知信息；外部信息输入模块，用于供客户输入位置及指令信息；第一无线传输模块，用于将客户输入的位置或指令信息传输至对应的智能小车；智能小车包括：电源模块，用于为智能小车供电；存储模块，用于存储智能小车运行相关的状态和地图信息；第二无线传输模块，用于接收客户端设备传输过来的指令或位置信息；导航定位模块，用于定位当前位置并根据接收的客户端设备传输过来的指令信息及地图信息规划当前位置至目的地位置的路径；运行控制模块，用于控制智能小车按照规划的路径行驶到目的地位置或控制本身进行相应指令运行。
-
公开(公告)号：CN105549596A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610079446.7
申请日：2016-02-04
Applicant: 长沙长泰机器人有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0219 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种库房智能储取系统及物料转移方法，该库房智能储取系统包括：安全库房，用于存储危险类物料，危险类物料经多个托盘分类存储在安全库房内，安全库房内铺设导向轨道且导向轨道延伸至安全库房外；无人搬运车，其上设有通讯模块、为无人搬运车提供工作电源的蓄电池、及顶升机构；控制器，位于安全库房外，用于与无人搬运车上的通讯模块进行无线通讯连接。本发明替代了传统的人工物料输送，降低了劳动强度，且危险类物料的自动流转，有效消除了作业安全隐患，提高作业效率，并利于物料物流信息的智能化管理及监控，尤其适用于民爆行业工业炸药等危险类物料的无人化库房储取管理。
-
公开(公告)号：CN104067191B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280067379.7
申请日：2012-12-05
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 原崎一见
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0289 , B61L23/042 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , H01L21/67288 , H01L21/67715 , H01L21/67724 , H01L21/67727
Abstract: 本发明提供一种移动车系统，其具备：包括移动路径(R5、R6、R23)的移动路径网、多辆移动车(3)以及移动车控制器。移动车控制器具有：异常判断部，其判断分叉位置(S2)的至少包括移动路径(R6)的下游侧移动路径中的异常；能否进入判断部，其在先通过了分叉位置(S2)的移动车(3B)进入移动路径(R6)、下一通过分叉位置(S2)的移动车(3A)欲连续地进入移动路径(R6)的情况下，在没有通过异常判断部判断到异常时，省略移动车(3A)能否向移动路径(R6)进入的判断，在通过异常判断部判断到异常时，进行移动车(3A)能否向移动路径(R6)进入的判断。
-
公开(公告)号：CN105517922A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201380079424.5
申请日：2013-12-24
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B65G1/137
CPC classification number: B65G1/10 , B65G1/0492 , B65G1/1373 , B65G1/1378 , G05D1/0291 , G05D2201/0216 , G06Q10/08
Abstract: 本发明的拣选系统由能够移动的移动架(2)、搬运所述移动架的无人搬运车(AGV)(1)、所述AGV搬运所述移动架的AGV区域(100)、与所述AGV区域相邻且作业员进行拣选作业的拣选区域(101)以及在与所述AGV区域内的所述拣选区域相邻的位置临时设置所述移动架的2个以上的拣选位置(3)构成，具有检测在所述拣选位置(3)设置了成为拣选对象的所述移动架(2)并对从所述移动架进行拣选的拣选终端(5)通知成为能够拣选的状态的功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
3647
records
(took 0.029 seconds)
