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公开(公告)号:CN103373592B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201310122369.5
申请日:2013-04-10
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: G08G1/164 , B60P1/00 , G05D1/0223 , G05D1/0261 , G05D1/0297 , G05D2201/0216
Abstract: 提供一种能够事先防止物品运送台车和干涉物的干涉的物品运送设备。设置有为了检测干涉物的位置而设置于地上侧的位置检测装置(19)、基于来自位置检测装置(19)的干涉物的位置信息以及物品运送台车(1)的行进位置信息若从物品运送台车(1)到干涉物的距离为预先设定的低速用距离以下则对物品运送台车(1)发送减速指令的外部管理装置(H3),将设置于物品运送台车(1)的台车侧行进控制装置(H1)构成为,若在将目标行进速度设定为通常行进速度的状态下从外部管理装置(H3)发出减速指令,则将目标行进速度从通常行进速度设定变更为比该通常行进速度低速的减速行进速度。
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公开(公告)号:CN104111654B
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201410154410.1
申请日:2014-04-17
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的行驶车辆控制系统和行驶车辆控制方法中,位置计测部将计测对象区域划分为多个划分区域进行管理,并且针对多个划分区域的每一区域分别管理划分区域中的干涉物存在个数、即区域内干涉物个数。行驶控制部针对多个划分区域的每一区域分别判別是否为区域内干涉物个数超过了设定上限个数的混杂状态,在要使行驶车辆在判别为是混杂状态的划分区域中行驶的情况下,设定混杂区域用行驶模式作为行驶模式。
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公开(公告)号:CN104111654A
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN201410154410.1
申请日:2014-04-17
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D1/0227 , G05D1/0244 , G05D1/0261 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明的行驶车辆控制系统和行驶车辆控制方法中,位置计测部将计测对象区域划分为多个划分区域进行管理,并且针对多个划分区域的每一区域分别管理划分区域中的干涉物存在个数、即区域内干涉物个数。行驶控制部针对多个划分区域的每一区域分别判別是否为区域内干涉物个数超过了设定上限个数的混杂状态,在要使行驶车辆在判别为是混杂状态的划分区域中行驶的情况下,设定混杂区域用行驶模式作为行驶模式。
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公开(公告)号:CN103373592A
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201310122369.5
申请日:2013-04-10
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: G08G1/164 , B60P1/00 , G05D1/0223 , G05D1/0261 , G05D1/0297 , G05D2201/0216
Abstract: 提供一种能够事先防止物品运送台车和干涉物的干涉的物品运送设备。设置有为了检测干涉物的位置而设置于地上侧的位置检测装置(19)、基于来自位置检测装置(19)的干涉物的位置信息以及物品运送台车(1)的行进位置信息若从物品运送台车(1)到干涉物的距离为预先设定的低速用距离以下则对物品运送台车(1)发送减速指令的外部管理装置(H3),将设置于物品运送台车(1)的台车侧行进控制装置(H1)构成为,若在将目标行进速度设定为通常行进速度的状态下从外部管理装置(H3)发出减速指令,则将目标行进速度从通常行进速度设定变更为比该通常行进速度低速的减速行进速度。
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