公开(公告)号：CN103373592B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201310122369.5

申请日：2013-04-10

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 辻本方则 ,  原义正 ,  高川夏生 ,  毬山利贞 ,  窪田耕儿

IPC: B65G43/10 ,  B65G37/00

CPC classification number: G08G1/164 ,  B60P1/00 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216

Abstract: 提供一种能够事先防止物品运送台车和干涉物的干涉的物品运送设备。设置有为了检测干涉物的位置而设置于地上侧的位置检测装置（19）、基于来自位置检测装置（19）的干涉物的位置信息以及物品运送台车（1）的行进位置信息若从物品运送台车（1）到干涉物的距离为预先设定的低速用距离以下则对物品运送台车（1）发送减速指令的外部管理装置（H3），将设置于物品运送台车（1）的台车侧行进控制装置（H1）构成为，若在将目标行进速度设定为通常行进速度的状态下从外部管理装置（H3）发出减速指令，则将目标行进速度从通常行进速度设定变更为比该通常行进速度低速的减速行进速度。

公开(公告)号：CN103373592A

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201310122369.5

申请日：2013-04-10

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 辻本方则 ,  原义正 ,  高川夏生 ,  毬山利贞 ,  窪田耕儿

IPC: B65G43/10 ,  B65G37/00

CPC classification number: G08G1/164 ,  B60P1/00 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216

Abstract: 提供一种能够事先防止物品运送台车和干涉物的干涉的物品运送设备。设置有为了检测干涉物的位置而设置于地上侧的位置检测装置（19）、基于来自位置检测装置（19）的干涉物的位置信息以及物品运送台车（1）的行进位置信息若从物品运送台车（1）到干涉物的距离为预先设定的低速用距离以下则对物品运送台车（1）发送减速指令的外部管理装置（H3），将设置于物品运送台车（1）的台车侧行进控制装置（H1）构成为，若在将目标行进速度设定为通常行进速度的状态下从外部管理装置（H3）发出减速指令，则将目标行进速度从通常行进速度设定变更为比该通常行进速度低速的减速行进速度。