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公开(公告)号：JP2015150275A
公开(公告)日：2015-08-24
申请号：JP2014027569
申请日：2014-02-17
Applicant: シャープ株式会社
Inventor： 首藤 匠
CPC classification number: H02J7/0027 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L9/28 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0244 , H02J7/00 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D2201/0215
Abstract: 【課題】自走式電気掃除機が精度よく帰還可能な充電ユニット(充電台)を提供すること。 【解決手段】赤外線反射型の床面検知センサと赤外線検知センサとの出力に基づいて床面を走行する自走式電気掃除機のバッテリを充電するユニットであって、帰還路を示すための赤外線を出射する赤外線送信部と、赤外線吸収部とを備え、前記赤外線送信部と赤外線吸収部は、前記掃除機が前記赤外線検知センサで赤外線を検知し、かつ、前記床面検知センサで前記赤外線吸収部を検知することにより充電ユニットへ帰還できるように設置されたことを特徴とする自走式電気掃除機用充電ユニット。 【選択図】図8
Abstract translation: 要解决的问题：提供自走式真空吸尘器可以以高精度返回的充电单元（充电平台）。解决方案：一个单元为基于地面上行进的自推进式真空吸尘器的电池充电 红外线反射型地面检测传感器和红外线检测传感器的输出，并且其包括用于发射用于示出返回路径的红外线的红外线传输单元和红外线吸收单元。 在自行式真空吸尘器的充电单元中，安装红外线传输单元和红外线吸收单元，使得真空吸尘器能够通过红外线检测传感器检测红外线而返回到充电单元，并且通过 通过地板表面检测传感器检测红外线吸收单元。
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公开(公告)号：JP5583292B1
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：JP2014022186
申请日：2014-02-07
Applicant: 株式会社コスモライフ
Inventor： 眞吾 荒川
CPC classification number: B67D3/0038 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4091 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B67D3/0009 , B67D3/0022 , B67D3/0025 , B67D3/0035 , B67D3/0093
Abstract: 【課題】万一水漏れしたときに、水漏れを早期に発見することが可能なウォーターサーバーを提供する。
【解決手段】ウォーターサーバー１は、筐体３と床面Ｆとの間を上下に仕切るように設置されたサーバートレイ４を有する。 サーバートレイ４は、筐体３を受け支えるサーバー載置面３０と、そのサーバー載置面３０を囲むように設けられた周壁部３１と、その周壁部３１で囲まれた領域内に配置され、水の有無に応じて水漏れの報知状態と非報知状態との間で変化する水漏れインジケーター３３とを有する。
【選択図】図１Abstract translation: 提供一种饮水机，如果发生漏水，则能够在早期阶段检测到这种漏水。 水分配器包括设置在壳体和地板表面之间并将壳体与地板表面垂直分离的分配器托盘。 所述分配器托盘包括分配器支撑表面，所述壳体被支撑在所述分配器支撑表面上，围绕所述分配器支撑表面的周边壁和设置在由所述周壁围绕的区域中的漏水指示器，并且被配置为在漏水报警状态和 根据是否有水而进行非漏水报警状态。
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233.发明专利Robot device, control program, and computer-readable recording medium with the program recorded thereon 有权机器人设备，控制程序和计算机可读记录介质与其记录的程序
公开(公告)号：JP2013146311A
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：JP2012007549
申请日：2012-01-17
Applicant: Sharp Corp , シャープ株式会社
Inventor： TSUBOI MASATOMO , MATSUMOTO MASASHI , YATAKE ASAMI
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/00 , A47L2201/022
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To notify various types of information acquired by own machine to the outside after replacing the expression of the information with the expression in which the information is summarized to such an extent that the summary of the information can be grasped at a glance.SOLUTION: A self-propelled cleaner 1 includes: an emotion selection unit 201 that determines summarized information in which information acquired by the self-propelled cleaner is summarized; and a transmission processing unit 301 that transmits the determined summarized-information to an external device. The emotion selection unit 201 determines the summarized information by selecting it from a plurality of options according to the acquired information.
Abstract translation: 要解决的问题：将以信息总结的表达式替换为信息表达式的信息的表达形式之后，将自身机器获取的各种信息通知给外部，使得可以一目了然地掌握信息的总结 解决方案：自走式清洁器1包括：情绪选择单元201，其确定总结了由自推进清洁器获取的信息的汇总信息; 以及发送处理单元301，其将所确定的汇总信息发送到外部设备。 情绪选择单元201根据获取的信息从多个选项中选择汇总信息。
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234.发明专利Vacuum cleaner, control program, and computer-readable recording medium having the control program recorded thereon 有权真空清洁器，控制程序和具有记录的控制程序的计算机可读记录介质
公开(公告)号：JP2013146309A
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：JP2012007547
申请日：2012-01-17
Applicant: Sharp Corp , シャープ株式会社
Inventor： TSUBOI MASATOMO , SAKAMOTO JITSUO , MATSUMOTO MASASHI , YATAKE ASAMI
CPC classification number: A47L9/2857 , A47L7/04 , A47L9/009 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/281 , A47L9/2831 , A47L9/2836 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05B19/18 , G05B2219/45098 , G05D1/0088 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/40
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To execute operation corresponding to an emotion based on information related to cleaning.SOLUTION: A self-propelled vacuum cleaner 1 includes: an event detection unit 101 that detects that an event related to cleaning has occurred in the self-propelled vacuum cleaner; an emotion selection unit 201 that selects an operation mode when the self-propelled vacuum cleaner operates as a response to an event when the event has occurred from a plurality of options according to measurement information related to cleaning and measurable by the self-propelled vacuum cleaner; and a response operation control unit 301 that allows the self-propelled vacuum cleaner to execute the operation in accordance with operation information in which the event that has occurred and the selected operation mode are associated.
Abstract translation: 要解决的问题：基于与清洁相关的信息来执行与情绪相对应的操作。解决方案：自推进式真空吸尘器1包括：事件检测单元101，其检测与自清洁有关的事件在自推进中发生 吸尘器; 情绪选择单元201，其根据与清洁相关的测量信息和自推进式真空吸尘器可测量的响应，当自推进式真空吸尘器作为响应于多个选项发生事件时的事件而选择操作模式 ; 以及响应操作控制单元301，其允许自推进式吸尘器根据已经发生的事件和所选择的操作模式相关联的操作信息来执行操作。
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公开(公告)号：JP2013085964A
公开(公告)日：2013-05-13
申请号：JP2012231778
申请日：2012-10-19
Inventor： YOON SANG SIK , KIM BYUNG CHAN , LEE JUN HWA , JUNG JAE YOUNG , JIN HEE WON
CPC classification number: A47L11/33 , A47L9/0488 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4055 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0088
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot cleaner performing control such that auxiliary cleaning units are not projected when a region wherein an obstacle is sensed is an additional device region even if the obstacle is sensed on a travel path, and to provide a method for controlling the robot cleaner.SOLUTION: This robot cleaner includes: a body traveling on a floor; an obstacle sensing part sensing the obstacle approaching the body; the auxiliary cleaning units mounted in a lower part of the body such that the auxiliary cleaning units can be projected or stored; and a control part performing control such that the auxiliary cleaning units are projected or stored when the obstacle is sensed, recognizing a battery charger region, and performing the control such that the auxiliary cleaning units are not projected in the battery charger region.
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种执行控制的机器人清洁器，即使当感测到障碍物的区域是附加装置区域时，即使在行驶路径上感测到障碍物，辅助清洁单元也不会投射，并且提供 一种用于控制机器人清洁器的方法。
解决方案：该机器人清洁器包括：在地板上行走的身体; 障碍物感测部分感测靠近身体的障碍物; 所述辅助清洁单元安装在所述主体的下部，使得所述辅助清洁单元可被投影或储存; 以及控制部，执行控制，使得当检测到障碍物时辅助清洁单元被投射或存储，识别电池充电器区域，并且进行控制，使得辅助清洁单元未投影到电池充电器区域中。 版权所有（C）2013，JPO＆INPIT
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2012045383A
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：JP2011177643
申请日：2011-08-15
Applicant: Vorwerk & Co Interholding Gmbh , フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハーVorwerk & Compagnie Interholding Gesellshaft Mit Beschrankter Haftung
Inventor： MEYER FRANK
CPC classification number: G08B13/19 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0209 , G08B13/19647
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-propelled device to be operated by noncontact and/or contact and including a sensor mechanism to detect an object, which issues alarm in an abnormal situation, while cleaning a floor like a suction/cleaning robot.SOLUTION: In order to improve a device of this type, preferably with the use of synergies between the individual functions, it is suggested that the detection of an object possibly to be the detection of an object, which is evaluated to have a deviation (to be unusual) in comparison with data related to the movement or shape of the object and stored concerning the object, is available as a trigger (a generation factor) for example, audible alarm or transmittable for a relevant inspection.
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种通过非接触和/或接触操作的自推进装置，并且包括用于检测在异常情况下发生报警的传感器机构，同时清洁地板，如吸入/ 清洁机器人 解决方案：为了改进这种类型的装置，优选地利用各个功能之间的协同作用，建议对物体的检测可能是检测对象，被评估为具有 与与物体的移动或形状有关的数据与存储在物体上的数据相比，可以作为触发器（发生因子），例如可听到的警报或可发送的相关检查。 版权所有（C）2012，JPO＆INPIT
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公开(公告)号：JP4472709B2
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：JP2006551013
申请日：2004-01-21
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ダニエル オジック， , デイビッド エー． コーエン， , クララ ブ， , フィリップ アール． マス， , ジェームス リンチ，
CPC classification number: B25J9/1664 , A47L9/0063 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2889 , A47L9/2894 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J5/00 , B25J11/0085 , B25J19/005 , B60L11/1816 , G01S1/16 , G01S1/70 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215 , H02J7/0026 , H02J7/0036 , H02J7/0044 , H02J7/0045 , H02J7/0052 , H02J7/045 , Y10S901/01
Abstract: A method of charging a battery of a device (40), the method comprising the steps of: providing a non-charging energy to charging terminals (16) of a charger (10); detecting a presence of a robotic device (40) docked with the charger (10) by recognizing a load formed by a circuit in the charger (10) combined with a complementary circuit in the robotic device (40); and increasing energy to the charging terminals (16) to a charging current to charge the battery.
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公开(公告)号：JP4000326B2
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：JP2004334973
申请日：2004-11-18
Applicant: 三星光州電子株式会社
CPC classification number: A47L9/2884 , A47L9/2873 , A47L2201/022 , H02J7/0042
Abstract: The recharger (200) has a recharging terminal (11) to which a power terminal (211) of a robot cleaner (10) is docked. An anchor unit (220) is formed on a rear side of the body (210) of the recharger. The anchor unit fills in a baseboard (1) defined between the wall of a room and the recharger. The anchor unit has a length by which it protrudes from the rear of the recharger that is adjustable.
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公开(公告)号：JP2007520012A
公开(公告)日：2007-07-19
申请号：JP2006551013
申请日：2004-01-21
Applicant: アイロボット コーポレーション
Inventor： ダニエル オジック， , デイビッド エー． コーエン， , クララ ブ， , フィリップ アール． マス， , ジェームス リンチ，
CPC classification number: B25J9/1664 , A47L9/0063 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2889 , A47L9/2894 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J5/00 , B25J11/0085 , B25J19/005 , B60L11/1816 , G01S1/16 , G01S1/70 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215 , H02J7/0026 , H02J7/0036 , H02J7/0044 , H02J7/0045 , H02J7/0052 , H02J7/045 , Y10S901/01
Abstract: ロボット装置を基地局とドッキングさせるための方法は、オンボードバッテリにおいて低エネルギー準位を検出するステップと、前記ロボットを、前記ステーションによって放射された２つの赤外線ビームの間に検出された重複に対して方向を合わせるステップと、前記ロボットおよび前記基地局における充電端子の間の接触を検出するステップと、オンボードバッテリに充電するステップと、掃除機かけなどのロボットのタスクを再開するステップとを含む。 前記ロボットと前記基地局との間の不注意による接触を防止するために回避信号を放射するためのシステム、および前記ロボット装置を前記基地局と正確にドッキングさせるために帰還信号を放射するためのシステムも開示される。
Abstract translation: 一种对设备（40）的电池进行充电的方法，所述方法包括以下步骤：向充电器（10）的充电端子（16）提供非充电能量; 通过识别由所述机器人装置（40）中的互补电路组合的充电器（10）中的电路形成的负载来检测与充电器（10）对接的机器人装置（40）的存在; 以及将充电端子（16）的能量增加到充电电流以对电池充电。
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公开(公告)号：JP2006113952A
公开(公告)日：2006-04-27
申请号：JP2004302757
申请日：2004-10-18
Applicant: Funai Electric Co Ltd , 船井電機株式会社
Inventor： TANI TAKAO
CPC classification number: G05D1/0242 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charging type travel system capable of suppressing increase in costs and performing accurate automatic travel of a travel machine to a charger for surely charging the travel machine.
SOLUTION: When a residual amount of a battery 27 for a self-propelled cleaner 10 becomes low, automatic cleaning is suspended while a cleaning mechanism is stopped. When an obstacle is detected during travel along a wall, a depth of the obstacle is measured by measuring a travel distance of a main body BD by means of a rotary encoder 38 while the obstacle is detected by a lateral wall sensor 36. If the measured travel distance X is equal to a previously stored projection height H of the charger 100 from a wall face, it is determined that the obstacle is the charger 100, and travel control is carried out for connecting a charging terminal 27a of the self-propelled cleaner 10 to a feeding terminal 101 of the charger 100.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPIAbstract translation: 要解决的问题：提供一种能够抑制成本增加并且行进机器到充电器的精确自动行进的充电式行驶系统，以确保对行驶机器充电。 解决方案：当用于自走式清洁器10的电池27的剩余量变低时，在清洁机构停止时自动清洁被暂停。 当在沿着墙壁行驶期间检测到障碍物时，通过利用旋转编码器38测量主体BD的行进距离来测量障碍物的深度，同时由侧壁传感器36检测到障碍物。 移动距离X等于充电器100从壁面预先存储的突出高度H，确定障碍物是充电器100，并且进行行驶控制以连接自推进式清洁器的充电端子27a 10到充电器100的馈电端子101.版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI
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