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公开(公告)号：CN107811589A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711257786.5
申请日：2017-12-04
Applicant: 储田生
Inventor： 储田生
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4058 , A47L2201/028 , A47L2201/06 , E04G23/0296
Abstract: 本发明涉及一种建筑装饰材料水泥纤维板专用墙面清理机器人，包括升降平台、底板、填补装置、平整装置与刷扫装置，所述升降平台上安装有底板，底板前端安装有填补装置，底板中部安装有平整装置，底板后端安装有刷扫装置，填补装置数量为三，三个填补装置均匀安装在底板前端，每个填补装置均包括放置架、固定板、推送气缸、滑动板、分割架、固定架、调节气缸、电动滑台、升降气缸、升降架、牵引电动推杆、滑动架与喷枪。本发明可以解决现有水泥纤维板墙面清理技术中存在的劳动强度大、人工成本高、存在安全隐患、操作复杂、填补不均匀与工作效率低等问题，可以实现对水泥限位板墙面进行自动化清理的功能。
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公开(公告)号：CN107788917A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711248395.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 潘美娣
Inventor： 潘美娣
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L11/4094 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 发明涉及一种监控扫地机器人，包括机器人本体和多个充电座，所述机器人本体包括摄像组件、无线收发组件、清洁组件、移动组件、处理器和电源；所述每个充电座包括充电组件和无线收发组件；摄像组件、无线收发组件、清洁组件、移动组件分别与所述处理器电连接；所述各充电座与智能通讯设备无线连接，并通过智能通讯设备的指令控制相应的充电座发送一位置信号到处理器，所述处理器根据位置信号控制所述移动组件驱动机器人本体移动到相对应充电座进行充电。选中其中一个充电座发送位置信号到机器人，机器人即会移动到相应位置进行监控，并不需要亲自控制机器人路径，也不需要在多个位置均设置摄像头，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN107773167A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711221018.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 瓦立智能机器人(上海)有限公司
Inventor： 赵琦伟
CPC classification number: A47L11/38 , A47L1/02 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4066 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , E04G23/002
Abstract: 本发明提出一种玻璃幕墙非接触式清洗机器人，包括：机器人本体，及设置在所述机器人本体上的涵道风扇、电机组件、速度传感器组件、及姿态控制计算机；电机组件包括X轴电机、Y轴电机及Z轴电机，分别连接在每个涵道风扇的X轴、Y轴、Z轴方向上；速度传感器组件包括X轴速度传感器、Y轴速度传感器及Z轴速度传感器，分别设置在每个涵道风扇的X轴、Y轴、Z轴方向上，分别将检测的各轴向速度数据传输至姿态控制计算机；姿态控制计算机根据接收的各轴向速度数据调整电机组件，从而调整机器人本体的姿态。本发明的玻璃幕墙非接触式清洗机器人，适用范围更广，清洁效果更好。
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公开(公告)号：CN107744370A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710569958.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 艾罗伯特公司
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2826 , A47L9/2884 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/06 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0207 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4066 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及自主机器人自动坞接和能量管理系统和方法。一种用于将自主移动地板清洁机器人与充电坞坞接的方法，机器人包括接收器线圈和结构光传感器，充电坞包括坞接湾和发射器线圈，方法包括：使用结构光传感器并且通过感测从发射器线圈放射的磁场来将机器人定位在坞接湾中的规定坞接位置中；以及此后在机器人在坞接位置中的情况下使用接收器线圈和发射器线圈对机器人进行感应充电。
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公开(公告)号：CN107700396A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711040942.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 朱森
Inventor： 朱森
CPC classification number: E01H1/008 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L2201/00 , A47L2201/06
Abstract: 一种拾便机器手，包括壳体三（72）、手抓五（73）和手抓六（74），壳体三（72）内安装有驱动装置四，驱动装置四能让手抓五（73）和手抓六（74）张开或闭合，机器人的控制系统二可以控制手抓五（73）和手抓六（74）的张开或闭合，其特征在于，手抓五（73）和手抓六（74）相配合，手抓六（74）能装入手抓五（73）中，手抓五（73）上安装有定位传感器六（75），定位传感器六（75）机器人的控制系统二相连。在机器人遛狗的途中，可以捡取狗的粪便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107684401A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710876418.2
申请日：2017-09-25
Applicant: 北京石头世纪科技有限公司
IPC: A47L11/40
CPC classification number: A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明提供了一种智能清洁设备的控制方法和控制装置。所述控制方法包括：获取所述智能清洁设备所在环境的地图信息；获取自定义的待清洁区的属性信息；基于所述地图信息和所述待清洁区的属性信息制定清洁策略；以及控制所述智能清洁设备根据所述清洁策略对所述待清洁区进行清洁。该控制方法可以控制智能清洁机设备有针对性的在家庭环境中实行清洁。
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公开(公告)号：CN107580467A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201680024921.9
申请日：2016-04-21
Applicant: 沃维克股份有限公司
Inventor： 马库斯·科内利森
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L2201/06
Abstract: 本发明涉及一种家用机器人，尤其是用于地面的可自动操作的清洁机器人，具有外壳(4)、设置在外壳(4)底面的底盘(6)、用于检测外壳(4)的周围环境的传感装置(8)和用于自动地控制底盘(6)的控制装置，其中，技术问题在于避免由生物的排泄物造成的污染，技术问题由此解决，即设置用于检测地面的由生物的排泄物弄脏的部分区域的检测装置(20)并且控制装置根据检测装置(20)的输出信号改变家用机器人的工作模式。本发明还涉及一种用于驱动家用机器人的方法。
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公开(公告)号：CN105473045B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201480046585.9
申请日：2014-07-22
Applicant: 夏普株式会社
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L5/30 , A47L9/0472 , A47L9/2826 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 在具备将地面的尘屑向吸引部引导的侧刷(10)的自走式电动吸尘器中，该侧刷(10)的旋转轴(10b)具有贯通孔(88)，在该旋转轴(10b)的一端设有多个刷(10a)，在该旋转轴(10b)的另一端以能够经由该贯通孔(88)检测地面的方式设有光学式地面检测传感器(13)。
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公开(公告)号：CN107510416A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710767983.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 辽宁石油化工大学
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人的节能方法及扫地机器人，涉及扫地机器人领域，主要目的在于现有扫地机器人在开启时，一直处于吸尘操作，扫地机器人浪费大量电能的问题。主要技术方案包括：当检测到启动节能模式指令时，向吸尘设备发送关闭吸尘指令，通过启动位于当前扫地机器人机身上的图像传感设备获取预置清洁范围内的图像信息，判断所述图像信息与预设的地面图像信息是否匹配，若不匹配，则判断所述图像信息与预设的异常图像信息是否匹配，若匹配，则向所述吸尘设备发送吸尘指令，若所述图像信息与预设的地面图像信息匹配，和/或所述图像信息与预设的异常图像信息不匹配，则通过所述图像传感设备继续获取所述预置清洁范围内的图像信息。
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公开(公告)号：CN107486768A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710871703.5
申请日：2017-09-25
Applicant: 浙江绿洲胶粘制品有限公司
Inventor： 谭銮章
IPC: B24B7/18 , B24B41/02 , B24B41/00 , B24B47/00 , B24B51/00 , B24B47/12 , B44C7/02 , A47L11/38 , A47L11/40
CPC classification number: B24B7/182 , A47L11/38 , A47L11/4011 , A47L11/4038 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B24B7/186 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B47/00 , B24B47/12 , B24B51/00 , B44C7/02
Abstract: 本发明涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种用于墙纸贴装系统的墙面刮整装置。一种用于墙纸贴装系统的墙面刮整装置，包括刮整机身，设置在所述刮整机身上的刮整移动机构、刮整升降机构、墙面刮整机构和刮整控制器；所述墙面刮整机构包括刮整臂，刮整盘，刮整盘电机，连接所述刮整臂和所述刮整盘电机的刮整臂关节件，连接所述刮整盘电机和所述刮整盘的刮整盘电机轴，驱动所述刮整臂上下转动的刮整臂转轴，以及驱动所述刮整臂转轴转动的刮整臂转轴电机。本发明的墙面刮整装置，能够辅助墙纸贴装系统自动将墙面磨干净磨平整，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。
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