公开(公告)号：CN107985556A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711227610.5

申请日：2017-11-29

Applicant: 天津聚飞创新科技有限公司

Inventor： 咸春琳

IPC: B64C19/00 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C19/00 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/14 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机悬停系统及方法，所述无人机悬停系统包括目标信标和无人机，无人机上安装有机载识别模块，且机载识别模块和无人机的飞控装置电连接，目标信标上装载有红外发射装置用于发射红外线，机载识别模块拍摄红外线得到包含红外光点的图像，并识别红外光点的位置信息，飞控装置根据位置信息调整无人机的飞行位置，以使无人机悬停在所述目标信标的上空。与现有技术相比，本发明实施例排除了GPS较弱或者不稳定时定位不精确的影响，同时在昏暗无光的环境下也可以进行无人机的悬停。

公开(公告)号：CN107963202A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711312208.7

申请日：2017-12-07

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 苏洋 ,  毛建国 ,  马粮 ,  张伟 ,  李静轩 ,  吴昊 ,  贾燕晨

IPC: B64C19/00 ,  B64D41/00

CPC classification number: B64C19/00 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64D41/00 ,  B64D2221/00

Abstract: 本发明提出一种小型长航时固定翼无人机电源控制器系统及运行方法，包括整流稳压模块，利用三相整流桥将发电机发出的三相交流电转化为无人机机载电控设备所需要的直流电，并稳压在一定范围；区间发电模块，包括频率转电压模块和电压转开关量模块，共同控制决定发动机在不同频率区间段内是否发电的功能；电源切换模块，实现无人机机载设备供电来源的切换。本发明旨在利用发动机发电为机载电控设备供电，同时不希望引入复杂单片机控制，仅通过硬件设计即可区分发动机转速并实现在适宜区间内供电，在蓄电池组和发电机供电之间流畅转换。

公开(公告)号：CN107902073A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711382804.2

申请日：2017-12-20

Applicant: 北航(四川)西部国际创新港科技有限公司

Inventor： 李秋实 ,  秦浩 ,  樊晓羽 ,  江启峰 ,  叶道星 ,  杜海 ,  王磊

IPC: B64C1/38

CPC classification number: B64C1/38 ,  B64C2201/021

Abstract: 本发明提供的无人机，涉及无人机技术领域。该无人机包括机身和机翼，两个机翼对称分布于机身的两侧。机翼和机身上设置表面织构，表面织构包括多个凹坑，多个凹坑排列设置于机翼的上表面、机身的上表面。凹坑包括第一端部和第二端部，第一端部的宽度相对第二端部的宽度更宽，第一端部的深度相对第二端部的深度更深。该无人机利用表面织构来减小无人机的摩擦阻力，从而提升无人机飞行效率，节能减排。本发明提供的另一种无人机，表面织构呈矩阵式排列，摩擦阻力小，飞行效率高。

公开(公告)号：CN107813923A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201711025573.X

申请日：2017-10-27

Applicant: 罗伟

Inventor： 罗伟

IPC: B64C3/44 ,  B64C3/54 ,  B64C39/02 ,  B64D1/18

CPC classification number: B64C3/44 ,  B64C3/54 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/102 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明涉及一种机翼角度可调的无人机，用以对植被喷洒液体，其包括一机身；一对固定翼位于所述机身的两侧且相互平行，所述固定翼在远离所述机身的一端设有一机翼转轴；一第一旋转翼连接所述机翼转轴，所述第一旋转翼可以绕所述机翼转轴向下旋转；一第二旋转翼与所述第一旋转翼的一端连接，且位于远离所述固定翼的一侧，所述第二旋转翼与所述固定翼保持平行；一喷洒枪安装于所述第一旋转翼内；一容器安装于所述机身的重心处，所述容器与所述喷洒枪直接连接有一导管。无人机能根据需喷洒液体的植被的宽度改变所述第一旋转翼的旋转角度，使得所述喷洒枪的喷洒范围能对应需喷洒液体的植被的宽度，避免多次来回喷洒植被。

公开(公告)号：CN107804456A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201610810042.0

申请日：2016-09-08

Applicant: 朗星无人机系统有限公司

Inventor： 刘伏虎 ,  陶盼 ,  彭建 ,  骆俊昌

IPC: B64C29/00 ,  B64C3/56 ,  B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C11/46 ,  B64C27/22

CPC classification number: B64C29/0008 ,  B64C3/56 ,  B64C11/46 ,  B64C27/08 ,  B64C27/22 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开了一种多涵道垂直起降无人机，该无人机包括：机身；起落架；机翼，包括中央机翼和外段机翼，采用快速拆装结构连接；升力涵道风扇，其外涵道和外段机翼采用一体成型的结构；推进螺旋桨，位于机身的尾部；垂直尾翼，和水平尾翼构成双垂尾布局；配平涵道风扇。在垂直起飞-高速巡航-垂直降落过程中，配平涵道风扇用来提供垂直起降阶段纵向俯仰所需的抬头和低头力矩，通过偏转提供垂直起降阶段的偏航力矩；升力涵道风扇用于提供垂直起降时升力；推进螺旋桨用于提供平飞所需的推力。本发明的无人机能够在狭小的空间起飞降落，适用于电力巡检、环境监察等场景，具有快速拆装、便携，航程大、飞行性能好等优点。

公开(公告)号：CN107757877A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710915604.2

申请日：2017-09-30

Applicant: 肇庆高新区国专科技有限公司

Inventor： 林静霞

IPC: B64C3/42 ,  B64C3/52 ,  B64C3/54 ,  B64D1/18

CPC classification number: B64C3/42 ,  B64C3/52 ,  B64C3/54 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/102 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明涉及一种机翼角度可调的无人机，用以对植被喷洒液体，其包括一机身；一对固定翼位于所述机身的两侧且相互平行，所述固定翼在远离所述机身的一端设有一机翼转轴；一第一旋转翼连接所述机翼转轴，所述第一旋转翼可以绕所述机翼转轴向下旋转；一第二旋转翼与所述第一旋转翼的一端连接，且位于远离所述固定翼的一侧，所述第二旋转翼与所述固定翼保持平行；一喷洒枪安装于所述第一旋转翼内；一容器安装于所述机身的重心处，所述容器与所述喷洒枪直接连接有一导管。无人机能根据需喷洒液体的植被的宽度改变所述第一旋转翼的旋转角度，使得所述喷洒枪的喷洒范围能对应需喷洒液体的植被的宽度，避免多次来回喷洒植被。

公开(公告)号：CN107745810A

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201710973096.3

申请日：2015-12-23

Applicant: 钟水龙

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64C27/26 ,  B64C25/24

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C25/24 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开一种无人机，包括机头、机身、机尾、两个侧翼，其特征在于：所述的机头固定安装在机身端部，所述的机尾固定安装在机身尾部，机头、机身、机尾的长度方向位于同一条直线上；所述的两个侧翼分别固定安装在机身两侧；机身中部设置有安装箱，安装箱内部安装有控制系统所述的机身安装箱内部安装有电池，所述的安装箱电动推杆、前轮起落电动推杆、后轮起落电动推杆、前旋翼电机、中旋翼电机、后旋翼电机、侧旋翼电机分别通过线路与机身安装箱内部的控制系统和电池相连接。本发明可以平稳的运行，并可以实时调整前轮起落电动推杆、后轮起落电动推杆的伸缩量，使其能够适应不同的地形。

公开(公告)号：CN107512394A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710749911.8

申请日：2017-08-28

Applicant: 郗杰

Inventor： 郗杰 ,  傅大衡

IPC: B64C29/00 ,  B64C29/02

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明涉及一种尾坐式垂直起降无人机及飞行控制方法。包括翼形机身、机翼、机身上下两侧的四个涵道螺旋桨和机翼端部上方的垂尾和下方的翼尖起落架，涵道螺旋桨由机身内部的电池或发动机提供驱动力。本尾坐式垂直起降无人机飞行控制方法分为起飞段、起飞过渡段、平飞段、着陆过渡段以及着陆段。本发明兼具四旋翼和固定翼两种飞行模式，能提升垂直起降飞机的载荷能力；独特的起降方式和布局，使飞行更加平稳；平飞速度快；较好的解决了起降段过渡段、平飞段过渡段失速难题。

公开(公告)号：CN107487440A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710861268.8

申请日：2017-09-21

Applicant: 贵州大学

Inventor： 索良泽 ,  王红蕾

IPC: B64C3/38 ,  B64C3/34 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C3/38 ,  B64C3/34 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明公开了一种无人侦察机的可变形伸缩储油机翼，包括机翼本体，机翼本体的翼型前缘处内部安装一个凸轮，凸轮内孔嵌入旋转电机，旋转电机的定子转轴固定连接在翼肋前端上，凸轮紧密接触机翼本体的弹性变形蒙皮；本发明通过设置凸轮机构，通过凸轮旋转，调整机翼前缘点位置，从而更改蒙皮前缘形状，达到提高升力的目的，本发明还具有结构简单、价格便宜的特点。

公开(公告)号：CN107436426A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201710186989.3

申请日：2017-03-27

Applicant: 波音公司

Inventor： I·D·金 ,  R·S·威尔逊

IPC: G01S7/03 ,  B64C1/36 ,  H01Q1/08 ,  H04B7/185

CPC classification number: G01S7/021 ,  B64C3/38 ,  B64C30/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/167 ,  B64D5/00 ,  F02K7/10 ,  F05D2220/10 ,  F42B10/48 ,  G01S7/003 ,  G01S13/003 ,  G01S13/87 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  H01Q1/287 ,  G01S7/03 ,  B64C1/36 ,  B64C2201/046 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  H01Q1/084 ,  H04B7/18506

Abstract: 本申请涉及具有冲压式喷气发动机和可展开发送/接收模块的无人机。具体地，用于收发分置雷达目标探测的系统采用具有冲压式喷气发动机(30)的无人机UAV(14)，该发送机提供该UAV(14)的超音速巡航。可展开天线臂(22)支承无源雷达接收器。UAV(14)利用超出一雷达范围限制的空域中的UAV飞行剖面操作。可展开天线臂(22)具有第一缩回位置并且适于展开至第二延伸位置。母舰飞行器(10)具有雷达发送器，并且利用在所述雷达范围限制之外的飞行器飞行剖面操作。通信数据链路可操作地互连UAV(14)和战术母舰飞行器(10)，将由在UAV雷达天线(46)中收发分置接收的反射雷达脉冲所产生的数据传送至母舰飞行器(10)。