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公开(公告)号：CN102996984A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110380351.6
申请日：2011-11-18
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 汪滔
CPC classification number: F16M13/02 , B64C2201/127 , B64D47/08 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/2071
Abstract: 本发明公开了一种陀螺式动态自平衡云台，包括机架组件、电机组件、拍摄设备(1)以及控制组件；所述控制组件包括处理器和惯性传感器，所述惯性传感器检测所述拍摄设备(1)的姿态信息，所述处理器根据所述姿态信息控制所述电机组件；所述电机组件直接驱动所述机架组件相对所述拍摄设备转动以调整所述拍摄设备(1)的拍摄角度。本发明采用电机组件作为原动力直接云台的机架组件，耗能较小、节省电能；同时电机驱动能够实现无级调节，动作响应时间短，能够快速启动、停止或及时调整转速大小以适应运载体的各种姿态，从而提高拍摄设备(1)的拍摄稳定性。
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公开(公告)号：CN101693470B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200910209567.9
申请日：2009-10-30
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B64C27/20 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64D27/24 , Y02T50/44 , Y02T50/62
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮电动力旋翼飞碟，它包括碟壳、碟舱、旋翼系统，以及控制系统，其特征在于所述旋翼系统是磁悬浮电动力旋翼系统，由磁悬浮旋翼轮、电动力环、磁悬浮轴、磁悬浮导轨组成，自给电磁动力推动旋翼旋转，旋翼与其动力系统融为一体，有利于减小体积，减轻重量，提高动力转换效率，旋转的运动易于控制；旋翼轮在径向上悬浮于磁悬浮轴，在轴向上悬浮于磁悬浮导轨，能有效地避免其旋转时与碟壳内部的接触或摩擦。作为本发明的改进，还可在碟壳内共轴地上下叠放安装两套磁悬浮电动力旋翼系统，也可在碟壳内共轴地内外嵌套安装两套磁悬浮旋翼系统，克服旋翼旋转时形成的反扭矩，实现飞碟自旋角度和自旋角速度的自动控制。
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公开(公告)号：CN102119102A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200980126304.X
申请日：2009-07-01
Inventor： 崔基南
IPC: B64C27/54
CPC classification number: B64C39/028 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64C2201/127
Abstract: 现有的下部机翼型飞行体为了消除因螺旋桨的旋转产生的飞行体的反转矩并使飞行体飞行，分别安装多对固定板和前进后退可调机翼及左右旋转可调机翼并进行调整，因此飞行体的结构和调整变得复杂，飞行体的重量和体积变得大型化，在狭窄的空间的侦察及监视上存在困难。而本发明提供一种旋转式下部机翼型飞行体，该飞行体的特征是不消除飞行体的反转矩，使用一个可调机翼，能够使飞行体继续旋转的同时实施静止、前进及后退、左右旋转、向左侧前进及向右侧前进等的飞行，从而使飞行体的结构和调整变得简单，减小重量和体积，除了在狭窄的空间飞行外，还可以进行在室内的侦察和监视等，并且可以提高动力效率。
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公开(公告)号：CN101977812A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200980109713.9
申请日：2009-03-17
Applicant: 上升科技有限责任公司
Inventor： 迈克尔·阿赫泰利克 , 扬·斯杜姆普夫 , 丹尼尔·古尔丹 , 克劳斯-迈克尔·多特
CPC classification number: B64C39/024 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 本发明涉及一种旋翼飞行器(100)，包括至少四个布置在支承部件(120a，120b)上的旋翼动片(110)，其中旋翼动片(110)和支承部件(120a，120b)这样地布置，即沿着旋翼飞行器(100)的纵轴(L)至少在两个位于末端的旋翼动片之间限定了自由的视野(S)。
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公开(公告)号：CN101693470A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910209567.9
申请日：2009-10-30
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B64C27/20 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64D27/24 , Y02T50/44 , Y02T50/62
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮电动力旋翼飞碟，它包括碟壳、碟舱、旋翼系统，以及控制系统，其特征在于所述旋翼系统是磁悬浮电动力旋翼系统，由磁悬浮旋翼轮、电动力环、磁悬浮轴、磁悬浮导轨组成，自给电磁动力推动旋翼旋转，旋翼与其动力系统融为一体，有利于减小体积，减轻重量，提高动力转换效率，旋转的运动易于控制；旋翼轮在径向上悬浮于磁悬浮轴，在轴向上悬浮于磁悬浮导轨，能有效地避免其旋转时与碟壳内部的接触或摩擦。作为本发明的改进，还可在碟壳内共轴地上下叠放安装两套磁悬浮电动力旋翼系统，也可在碟壳内共轴地内外嵌套安装两套磁悬浮旋翼系统，克服旋翼旋转时形成的反扭矩，实现飞碟自旋角度和自旋角速度的自动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1610267A
公开(公告)日：2005-04-27
申请号：CN200410085764.1
申请日：2004-10-18
Applicant: C.R.F.阿西安尼顾问公司
CPC classification number: B64C27/20 , B64C39/028 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64C2201/162 , H04M1/21 , H04M1/72547
Abstract: 本发明描述了一种微型设备，其可以例如与蜂窝式电话相关联，该微型设备设置有至少四个利用压缩流体或者通过环形电马达来致动的微型转子。
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公开(公告)号：CN1492993A
公开(公告)日：2004-04-28
申请号：CN01822869.0
申请日：2001-12-20
Applicant: 霍尼韦尔国际公司
Inventor： R·A·沃德
CPC classification number: H04N5/33 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , G01J1/02 , G01J1/0219 , G01J1/04 , G01J1/0403 , G01J5/02 , G01J5/0205 , G01J5/0215 , G01J5/025 , G01J5/08 , G01J5/0806 , G01J5/522 , G01J2005/0048 , G01J2005/0077 , H04N5/2176 , H04N5/2251 , H04N5/361 , H04N5/3651
Abstract: 一种不需要快门、斩光器或热电稳定器的重量轻的照相机(20)或探测器。使用了重量轻的材料和重量轻的封装技术，并且在一些实施方案中，一些或全部的校准、补偿和处理硬件从照相机(20)自身移到了一个远端站(100)。这样一个没有快门、重量轻的红外照相机可以在环境温度下工作，可以安装在微型飞行器(MAV)等上，由地面站(100)对未经处理的红外传感器数据进行接收和处理。
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公开(公告)号：CN1420828A
公开(公告)日：2003-05-28
申请号：CN01807474.X
申请日：2001-02-12
Applicant: 威罗门飞行公司
CPC classification number: B64C3/42 , B64C3/52 , B64C15/02 , B64C39/024 , B64C39/10 , B64C2201/028 , B64C2201/042 , B64C2201/102 , B64C2201/122 , B64C2201/126 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , B64D27/24 , B64D31/06 , B64D2211/00 , G05D1/0022 , G05D1/0077 , H04B7/18504 , Y02T50/12 , Y02T50/14 , Y02T50/44 , Y02T50/55 , Y02T50/62
Abstract: 本文提供一个利用太阳能的、可再充电的飞行器(10)，该飞行器制造便宜、易驾驶、而且能几乎无限期地保持在空中飞行。飞行器优选是一个跨距离装载的飞行翼形物，没有机身或方向舵。这种飞行器能通过多个冗余的通信子系统被远距离地领航。各个独立的通信子系统的有效性和可靠性被持续不断地监测着。该飞行器具有各种各样的用途，包括作为一个长期的高海拔高度平台，通过使用无线电波信号与地面站联系和通过使用光学信号与人造卫星联系。
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公开(公告)号：CN107532770B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201580074274.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 深圳市大疆灵眸科技有限公司
Inventor： 严欣
IPC: F16M11/04
CPC classification number: G03B17/561 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64D47/08 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/2071 , F16M13/02 , F16M13/022 , F16M2200/041 , F16M2200/044 , G03B15/006
Abstract: 一种驱动装置及使用该驱动装置的云台(100)、拍摄设备(300)、飞行器以及可移动设备。所述云台(100)包括支撑件(34)、承载件(54)及承载件驱动器(52)，所述支撑件(34)及所述承载件(54)分别连接于所述承载件驱动器(52)上，所述承载件驱动器(52)能够驱动所述承载件(54)相对所述支撑件(34)转动。所述承载件驱动器(52)包括定子(523)及转子(525)，所述定子(523)设置在所述支撑件(34)上，所述转子(525)套设在所述定子(523)外并与所述承载件(54)相连接。所述云台还包括设置在所述支撑件(34)内的传输件(70)，所述承载件(54)上设置有电气元件，所述传输件(70)自所述支撑件(34)内延伸并绕设在所述转子(525)外周，且延伸至所述承载件(54)上以与所述电气元件电性相接。
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公开(公告)号：CN109690438A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201680087467.1
申请日：2016-07-07
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , G05D1/0038 , G05D1/0808 , G06K19/06037
Abstract: 系统和方法用于使用机器可读码来操作可移动物体(102)。所述方法包括：由所述可移动物体(102)获得(610)图像，所述图像包括机器可读码，所述机器可读码被配置为存储用于控制所述可移动物体(102)的一组操作数据；所述可移动物体(102)处理(620)所述图像以获取所述机器可读码和所述一组操作数据；所述可移动物体(102)进一步基于所述一组操作数据调节(630)所述可移动物体(102)的一个或多个操作参数。
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