公开(公告)号：WO2017123768A1

公开(公告)日：2017-07-20

申请号：PCT/US2017/013203

申请日：2017-01-12

Applicant: PLANCK AEROSYSTEMS, INC.

Inventor： TWINING, David ,  WELLS, Joshua

IPC: G05D1/00 ,  B64C39/02 ,  B64C27/04 ,  B63B35/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  A01K79/00 ,  A01M31/002 ,  B64C27/46 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/205

Abstract: The present disclosure describes a system and method for the use of unmanned aircraft systems to detect, locate, and identify objects in, on, or near the water that may provide useful information to people in a different location, such as on a nearby vessel for purposes of ultimately locating fish. The vessel can then take action based on data collected by the unmanned aircraft system, such as move to a new location to catch fish as detected by the unmanned aircraft system.

Abstract translation: 本公开描述了使用无人驾驶飞机系统来检测，定位和识别水中，水上或附近的物体的系统和方法，其可以向不同位置的人们提供有用的信息 如为了最终定位鱼而在附近的船上。 然后该船可以根据无人驾驶飞机系统收集的数据采取行动，例如移动到新的位置以捕捉由无人驾驶飞机系统检测到的鱼。

公开(公告)号：WO2017049183A1

公开(公告)日：2017-03-23

申请号：PCT/US2016/052282

申请日：2016-09-16

Applicant: NIXIE LABS, INC. ,  KOHSTALL, Christoph ,  JOVANOVIC, Jelena ,  OWENS, Dylan ,  LEEFER, Nathan ,  SAMPSON, Ben

Inventor： KOHSTALL, Christoph ,  JOVANOVIC, Jelena ,  OWENS, Dylan ,  LEEFER, Nathan ,  SAMPSON, Ben

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/20 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C1/063 ,  B64C1/30 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/20 ,  B64C2201/203 ,  B64C2201/205 ,  B64C2201/206 ,  B64C2201/208 ,  B64D47/08 ,  B64F5/10

Abstract: Stowable and deployable unmanned aerial vehicles (UAVs), and associated systems and methods are disclosed. A UAV in accordance with a particular embodiment includes a main body, frames carried by the main body, and motors carried by the frames. At least two frames are positioned to move relative to each other between a stowed configuration in which the frames are generally aligned proximate to each other and a deployed configuration different from the stowed configuration. The main body can include a first body portion pivotably connected to a second body portion. In a stowed configuration, the body portions can generally overlap each other. A UAV in accordance with particular embodiments includes a modular electronics unit carried by the UAV and including a camera, a battery, and a vehicle controller. Modular electronics units can be configured to be removably connected to and disconnected from the UAV and other vehicles.

Abstract translation: 公开了可以存放和部署的无人机（UAV）以及相关的系统和方法。 根据特定实施例的UAV包括主体，由主体承载的框架和由框架承载的电动机。 至少两个框架被定位成在收起的构型之间相对于彼此移动，其中框架通常彼此靠近对准，并且展开配置与收起的构造不同。 主体可以包括可枢转地连接到第二主体部分的第一主体部分。 在收起的构造中，主体部分通常可以彼此重叠。 根据特定实施例的无人机包括由UAV携带并包括照相机，电池和车辆控制器的模块化电子单元。 模块化电子单元可以配置为可拆卸地连接到UAV和其他车辆并与其断开连接。

公开(公告)号：WO2012047677A2

公开(公告)日：2012-04-12

申请号：PCT/US2011/053534

申请日：2011-09-27

Applicant: THOMASIAN, Craig, Aram ,  DICKSON, Matthew, Robert

Inventor： THOMASIAN, Craig, Aram ,  DICKSON, Matthew, Robert

IPC: B64F1/02

CPC classification number: B64F1/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/205

Abstract: Line capture devices for unmanned aircraft, and associated systems and methods are disclosed. A system in accordance with a particular embodiment includes a line capture device body having a line slot with an open end and a closed end. A retainer is positioned proximate to the line slot and has a rotor with a plurality of rotor arms positioned to extend at least partially across the line slot as the rotor rotates relative to the body. A joint rotatably couples the rotor to the body, and a ratchet device is operably coupled to the rotor to allow the rotor to rotate in a first direction and at least restrict the rotor arm from rotating in a second direction opposite the first. In other embodiments, the retainer can include other arrangements, for example, one or more wire-shaped elements.

Abstract translation: 公开了用于无人机的线捕获装置，以及相关的系统和方法。 根据特定实施例的系统包括具有开口端和封闭端的线槽的线捕获装置主体。 保持器定位成靠近线槽并且具有转子，转子具有多个转子臂，转子臂定位成随着转子相对于主体旋转而至少部分地跨越线槽延伸。 关节可旋转地将转子连接到主体，并且棘轮装置可操作地联接到转子，以允许转子沿第一方向旋转，并且至少限制转子臂沿与第一方向相反的第二方向旋转。 在其它实施例中，保持器可以包括其它布置，例如一个或多个线形元件。

公开(公告)号：WO2011081695A3

公开(公告)日：2011-10-13

申请号：PCT/US2010051948

申请日：2010-10-08

Applicant: RAYTHEON CO ,  SMITH TIMOTHY D

Inventor： SMITH TIMOTHY D

IPC: B64C39/06 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/064 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/205

Abstract: A torque production vehicle (100) includes a plenum body (110) having a wall (112) with a central port (120) and a radial port (130) formed within the wall, an impeller (140) disposed within the plenum body to move air through the central port, an engine (145) coupled to the impeller to rotate the impeller about an axis (Ar), at least one arm (150) coupled to the plenum body, and a plurality of foils (160) disposed in the radial port to direct air about the plenum body to provide a torque force (Ft) about the plenum body.

Abstract translation: 转矩生产车辆（100）包括具有壁（112）的增压室（110），所述壁具有中心端口（120）和形成在壁内的径向端口（130），设置在增压室内部的叶轮（140） 将空气移动通过中心端口，联接到叶轮的发动机（145），以使叶轮围绕轴线（Ar）旋转，至少一个臂（150）联接到增压室，以及多个箔（160） 径向端口，用于引导围绕增压室主体的空气以提供围绕增压室的扭矩力（Ft）。

公开(公告)号：WO2011081695A2

公开(公告)日：2011-07-07

申请号：PCT/US2010/051948

申请日：2010-10-08

Applicant: RAYTHEON COMPANY ,  SMITH, Timothy, D.

Inventor： SMITH, Timothy, D.

IPC: B64C39/06

CPC classification number: B64C39/064 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/205

Abstract: A torque production vehicle includes a plenum body having a wall with a central port and a radial port formed within the wall, an impeller disposed within the plenum body to move air through the central port, an engine coupled to the impeller to rotate the impeller about an axis, at least one arm coupled to the plenum body, and a plurality of foils disposed in the radial port to direct air about the plenum body to provide a torque force about the plenum body.

Abstract translation: 扭矩生产车辆包括具有中心端口和形成在壁内的径向端口的壁的增压室，设置在增压室内的叶轮以将空气移动通过中心端口，发动机联接到叶轮以使叶轮围绕 一个轴线，至少一个连接到集气室主体的臂，以及设置在该径向端口中的多个箔，以引导围绕该增压室的空气以提供围绕该增压室的转矩力。

公开(公告)号：WO2010092253A1

公开(公告)日：2010-08-19

申请号：PCT/FR2010/000107

申请日：2010-02-11

Applicant: BECKER, Pierre ,  ESTEYNE, Didier ,  SANGOUARD, Didier ,  GEOCEAN

Inventor： BECKER, Pierre ,  ESTEYNE, Didier ,  SANGOUARD, Didier

IPC: B64C39/02 ,  B64C25/04

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/185 ,  B64C2201/205 ,  B64F3/02

Abstract: L'invention concerne un aérodyne (10) comportant une hélice (84) de sustentation, une carène (14) entourant l'hélice, et un moteur (26) électrique pour l'entraînement en rotation de l'hélice par rapport à la carène. L'aérodyne comporte en outre un train d'atterrissage (13) qui est relié à la carène par une liaison à cardan, le train d'atterrissage comportant des moyens de liaison servant à relier le train d'atterrissage à un câble (12) permettant de retenir l'aérodyne captif d'une plateforme, et permettant d'alimenter le moteur électrique.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括提升螺旋桨（84），围绕螺旋桨的整流罩（14）和用于使螺旋桨相对于整流罩旋转的电动机（26）的空气（10）。 该气罩还包括通过万向接头连接到整流罩的起落架（13），起落架包括用于将起落架连接到电缆（12）的连接装置，使得空气能够被夹持在平台上， 以及向电动机供电。

公开(公告)号：WO2007141795A1

公开(公告)日：2007-12-13

申请号：PCT/IL2007/000693

申请日：2007-06-07

Applicant: ISRAEL AEROSPACE INDUSTRIES LTD. ,  BARNEA, Eliezer

Inventor： BARNEA, Eliezer

IPC: B64C27/20 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C39/022 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/205 ,  B64C2201/208

Abstract: An unmanned air vehicle (UAV) system (10), is provided including a ground station (70), a platform (20) configured for carrying a payload (40) and having a propulsion system (30) for enabling the platform at least to selectively sustain a predetermined altitude above the ground station when in flight mode, and also including a tether (50) operatively coupling the ground station with the platform, the tether providing electrical communication between the platform and the ground station.

Abstract translation: 提供了一种无人驾驶飞行器（UAV）系统（10），其包括地面站（70），构造成承载有效载荷（40）并具有推进系统（30）的平台（20），用于使所述平台至少 在飞行模式下选择性地维持地面站上方的预定高度，并且还包括将地面站与平台可操作地连接的系绳（50），所述系绳提供平台和地面站之间的电气通信。

公开(公告)号：WO2005103939A1

公开(公告)日：2005-11-03

申请号：PCT/US2004/009080

申请日：2004-03-25

Applicant: BELL HELICOPTER TEXTRON INC ,  BUILTA, Kenneth, E. ,  HARRIS, James, E. ,  HONZA, Bryan, P. ,  EPP, Jeffrey, W. ,  SCHULTE, Kynn, J.

Inventor： BUILTA, Kenneth, E. ,  HARRIS, James, E. ,  HONZA, Bryan, P. ,  EPP, Jeffrey, W. ,  SCHULTE, Kynn, J.

IPC: G06F17/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C13/20 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/187 ,  B64C2201/205 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0684

Abstract: A system for controlling flight of an aircraft has sensors (37, 43), a receiver (45), and a digital control system (57), all of which are carried aboard the aircraft. The sensors (37, 43) determine the position of the aircraft relative to the earth and the inertial movement of the aircraft. The receiver (45) receives transmitted data (51, 55) communicating the position and movement of a reference vehicle relative to the earth. The control system (57) calculates the position and velocity of the aircraft relative to the reference vehicle using the data from the sensors (37, 43) and the receiver (45) and then commands flight control devices (33) on the aircraft for maneuvering the aircraft in a manner that maintains a selected position and/or velocity relative to the reference vehicle. The system allows use of a graphical or tactile user interfaces.

Abstract translation: 用于控制飞机飞行的系统具有传感器（37,43），接收器（45）和数字控制系统（57），所有这些都被携带在飞行器上。 传感器（37,43）确定飞行器相对于地球的位置和飞行器的惯性运动。 接收器（45）接收传送参考车辆相对于地球的位置和移动的传送数据（51,55）。 控制系统（57）使用来自传感器（37,43）和接收器（45）的数据来计算飞机相对于参考车辆的位置和速度，然后命令飞行器上的飞行控制装置（33）进行操纵 飞行器以相对于参考车辆保持选定位置和/或速度的方式。 该系统允许使用图形或触觉的用户界面。

公开(公告)号：WO2005099415A2

公开(公告)日：2005-10-27

申请号：PCT/US2005/012560

申请日：2005-04-14

Applicant: ARLTON, Paul, E. ,  ARLTON, David, J.

Inventor： ARLTON, Paul, E. ,  ARLTON, David, J.

IPC: H02P5/00 ,  B64C27/10 ,  B64C27/22 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/203 ,  B64C2201/205

Abstract: A rotary wing vehicle includes a body structure having an elongated tubular backbone or core, and a counter-rotating coaxial rotor system having rotors with each rotor having a separate motor to drive the rotors about a common rotor axis of rotation. The rotor system is used to move the rotary wing vehicle in directional flight.

Abstract translation: 旋转翼车辆包括具有细长管状骨架或芯体的主体结构，以及具有转子的反向旋转同轴转子系统，每个转子具有单独的电动机，以围绕公共转子旋转轴线驱动转子。 转子系统用于在定向飞行中移动旋翼机。

公开(公告)号：WO01007318A1

公开(公告)日：2001-02-01

申请号：PCT/US2000/020099

申请日：2000-07-24

IPC: B64C25/68 ,  B64C39/02 ,  B64D3/00 ,  B64F1/02 ,  B64F1/04 ,  B64F1/10

CPC classification number: B64F1/02 ,  B64C25/68 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/205 ,  B64D3/00 ,  B64F1/04 ,  B64F1/10

Abstract: An improved method of launching and retrieving a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (10) is disclosed. The preferred method of launch involves carrying the UAV (10) up to altitude using a parasail (8) similar to that used to carry tourists aloft. The UAV is dropped and picks up enough airspeed in the dive to perform a pull-up into level controlled flight. The preferred method of recovery is for the UAV to fly into and latch onto the parasail tow line (4) or cables hanging off the tow line and then be winched back down to the boat (2).

Abstract translation: 公开了一种发射和检索无人机（无人机）（10）的改进方法。 优选的发射方法是将无人机（10）运送到高度，使用类似于用来搭载高层游客的伞（8）。 无人机被丢弃，并在潜水中获得足够的空速，执行上升到等级控制飞行。 回收的首选方法是使UAV飞入并锁定在悬挂拖线（4）上或挂在拖绳上的电缆，然后被绞盘回到船（2）。