TUBULARS HANDLING SYSTEM AND APPARATUS
    231.
    发明公开
    TUBULARS HANDLING SYSTEM AND APPARATUS 有权
    ROHRHANDHABUNGSSYSTEM UND -ORRICHTUNG

    公开(公告)号:EP2961914A2

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:EP14709430.4

    申请日:2014-02-27

    Applicant: Itrec B.V.

    Abstract: System and apparatus for moving a tubular between a substantially horizontal position and an upward angled position, e.g. substantially vertical position. The apparatus comprises a base, and a boom pivotally attached to the base about a horizontal boom pivot axis between a substantially horizontal position and an upward angled position, e.g. substantially vertical position. A boom pivot drive is mounted on said base and adapted to pivot the boom. A tubular gripper is attached to the boom and adapted for gripping the tubular. The boom pivot drive comprises a central gear wheel that is rotatable mounted on the base about a central gear wheel axis parallel to the horizontal boom pivot axis, which central gear wheel is connected directly or via a transmission to the boom. One or more drive gear members are each rotatable mounted on the base and each rotatable about a corresponding drive gear member axis, meshing with the central gear wheel. One or more motors connect to said drive gear members and allow to pivot the boom.

    Abstract translation: 用于在基本上水平的位置和向上倾斜的位置之间移动管状物的系统和装置(1),例如, 基本垂直的位置。 该装置包括基座(3)和悬臂(4),该悬臂(4)在基本上水平的位置和向上的倾斜位置之间绕水平的臂臂枢转轴线可枢转地附接到基座。 基本垂直的位置。 悬臂枢轴驱动器(50)安装在所述基座上并且适于枢转吊杆。 管状夹持器(7; 80)连接到悬臂并适于夹持管状物(20,20',20“)。 悬臂枢转驱动器包括中心齿轮(53),该中心齿轮可绕平行于水平悬臂枢轴(6)的中心齿轮轴线(54)旋转地安装在基座上,该中心齿轮直接连接或经由传动装置 到繁荣。 一个或多个驱动齿轮构件(51)各自可旋转地安装在基座上,并且每个可旋转地围绕与中心齿轮啮合的对应的驱动齿轮构件轴线(52)旋转。 一个或多个电动机(55)连接到所述驱动齿轮构件并允许枢轴起重臂。

    Antrieb zur motorischen Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs

    公开(公告)号:EP2202377A2

    公开(公告)日:2010-06-30

    申请号:EP09015023.6

    申请日:2009-12-04

    Abstract: Die Erfindung betrifft einen Antrieb zur motorischen Verstellung eines Verstellelements (1) eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsmotor (2) und einem dem Antriebsmotor (2) nachgescltalteten Vorschubgetriebe (3) zur Erzeugung von Antriebsbewegurtgen, wobei der Antriebsstrang (4) des Antriebs nicht selbsthemmend ausgestaltet ist, so dass der Antrieb im montierten Zustand eine manuelle Verstellung des Verstellelements (1) erlaubt, der der gesamte Antriebsstrang (4) weitgehend schlupffrei folgt. Es wird vorgeschlagen, dass im Antriebsstrang (4) des Antriebs eine Überlastkupplung (5) angeordnet ist, so dass im montierten Zustand eine manuelle Verstellung des Verstelleleznents (1) bei einer Betätigungskraft auf den Antrieb oberhalb einer Grenz-Betätigungskraft das Auskuppeln der Überlastkupplung (5) auslöst.

    Abstract translation: 驱动器具有用于产生驱动运动的驱动马达(2)下游的进给齿轮(3)和以非自锁方式设计的驱动链,使得驱动器处于安装状态,允许手动调节调节元件 (1)。 过载离合器即卷簧弹簧离合器布置在驱动绞线中,使得调节元件的手动调节通过驱动器上的作用力超过边缘致动力而使过载离合器在安装状态下脱离。 过载离合器设有连杆(6)。

    GETRIEBE ZUM VERSCHWENKEN EINER FAHRZEUGT R ODER FAHRZEUGKLA PPE

    公开(公告)号:EP1576251B8

    公开(公告)日:2008-07-16

    申请号:EP03813154.6

    申请日:2003-12-16

    Abstract: The invention relates to a drive mechanism comprising a drive shaft (6) which can be connected to a motor and swivels a vehicle door or vehicle hood (2) that is connected in a torsion-proof manner to a hinge loop (3) about a hinge pin (4). In order to arrange the drive mechanism and the hinge loop (3) in a very compact manner, a planetary gear that is integrated into the hinge loop (3) is used as a drive mechanism (5). The drive shaft (6) of the drive mechanism (5) is formed by the support shaft of the sun wheel (7) while the internal gear (12) of the planetary gear (5) is formed by the end of the hinge loop (3), which is located on the side facing the hinge pin. The support shafts (18) of the planet wheels (10) are mounted inside at least one support element (14, 15) that is placed lateral to the hinge loop (3) and can be connected in a fixed manner to the vehicle body. Preferably, the at least one support element (14, 15) is embodied as a bearing block (13) upon which the hinge loop (3) is pivotally arranged.

    Abstract translation: 驱动机构技术领域本发明涉及一种驱动机构,该驱动机构包括驱动轴(6),该驱动轴能够连接到电动机并且将车门或车辆车罩(2)旋转地与铰链环(3) 铰链销(4)。 为了以非常紧凑的方式布置驱动机构和铰链环(3),将集成到铰链环(3)中的行星齿轮用作驱动机构(5)。 驱动机构(5)的驱动轴(6)由太阳轮(7)的支撑轴形成,而行星齿轮(5)的内齿轮(12)由铰链环的端部形成 3),它位于面向铰链销的一侧。 行星轮(10)的支撑轴(18)安装在至少一个支撑元件(14,15)内,该支撑元件放置在铰链环(3)的侧面并且可以以固定的方式连接到车身。 优选地,所述至少一个支撑元件(14,15)被实施为轴承座(13),所述铰链环(3)枢转地布置在所述轴承座(13)上。

    Sensoreinheit
    239.
    发明公开

    公开(公告)号:EP1925772A2

    公开(公告)日:2008-05-28

    申请号:EP07018296.9

    申请日:2007-09-18

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensoreinheit (1) zur Positionsbestimmung eines motorisch angetriebenen Tores, mit einem Positionssensor (6) und einer Getriebestufe zur Verbindung des Positionssensors (6) mit der Antriebswelle (3) des Tores, wobei die Sensoreinheit (1) ein eigenes Gehäuse (4,14) aufweist, so dass sie unabhängig von der Antriebseinheit (2) des Tores montiert werden kann.

    Abstract translation: 该单元具有将位置传感器(6)连接到驱动轴的传动台和能够独立于门的驱动单元安装传感器单元的自身壳体(4)。 壳体形成适于接收驱动轴的切口,蜗杆轴(7)形成适于接纳驱动轴的开口。 变速级被配置为将对应于门的最大行进路径的驱动轴的转数转换成位置传感器的最大可能转速。 还包括用于包括驱动单元的门传动系的独立权利要求。

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