公开(公告)号：CN103782047A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201280043731.3

申请日：2012-09-06

Applicant: THK株式会社

Inventor： 高桥彻 ,  滨田喜大

IPC: F16C29/06

CPC classification number: F16C29/005 ,  F16C29/04 ,  F16C29/0633 ,  F16C29/065 ,  F16C33/36 ,  F16C33/363

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，其不使用壁、凸缘这样的滚动体的定位机构而准确地对移动构件与滚动体的位置进行定位，由此能够实现顺畅的滚动体的滚动与制造成本的抑制，从而能够可靠地发挥利用滚动体进行的对移动构件的自动调节能力。滚动体滚道面以及负载滚动体滚道面的剖面形状形成为朝向所述负载滚动体滚道面或所述滚动体滚道面而成为凸形的圆弧状，滚动体以与所述滚动体滚道面以及所述负载滚动体滚道面的剖面形状对应的方式形成为从两端部沿着轴向而逐渐缩径的鼓形，所述滚动体滚道面以及所述负载滚动体滚道面呈角接触结构。

公开(公告)号：CN102171914B

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN200980138793.0

申请日：2009-09-29

Applicant: THK株式会社

Inventor： 浅生利之 ,  山中修平 ,  久濑孝幸

IPC: H02K41/02 ,  F16D3/06 ,  H02K7/20 ,  H02K16/00 ,  H02K41/03

CPC classification number: H02K11/21 ,  H02K7/06 ,  H02K7/083 ,  H02K21/14 ,  H02K41/03 ,  H02K2201/18

Abstract: 本发明提供一种实现半径方向的尺寸的小型化且可以承受来自移动体的载荷及力矩的直线-旋转复合致动器。在壳体(1a、2a)中以在轴线方向可以进行直线运动且可绕轴线进行旋转运动的方式收容花键轴(4)。花键轴(4)与线性电动机(1)的动子轴(5)连接。花键轴(4)被旋转电动机(2)的中空的转子(16)包围。转子(16)上连结有与转子(16)一同旋转而将转子(16)的旋转传递给花键轴(4)并且允许花键轴(4)进行直线运动的花键螺母(14)。旋转电动机(2)的转子(16)通过旋转电动机(2)的定子(21)旋转驱动。从花键轴(4)及动子轴(5)的轴线方向的一端部(3a)向轴线方向依次按顺序配置花键螺母(14)、旋转电动机(2)的定子(21)、线性电动机(1)的定子。

公开(公告)号：CN103270694A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201180062689.5

申请日：2011-12-20

Applicant: THK株式会社

Inventor： 二见茂

IPC: H02P29/00 ,  H02P25/06

CPC classification number: G05B19/02 ,  G05B19/18 ,  H02P23/20 ,  H02P23/22 ,  H02P25/06

Abstract: 电动机控制装置(1)具备：指令生成部(11)，其生成以时间序列表示使用电动机(31)使对象物(34)向目标位置移动时所用的加速度指令值的加速度图形，相对于生成的加速度图形进行与电动机(31)的响应特性相应地延长使电动机(31)的驱动速度减速的期间的变更，根据变更了的加速度图形输出位置指令值；控制部(12)，其使用相对于指令生成部(11)输出的位置指令值与对象物(34)的目标位置的位置偏差的比例控制驱动电动机(31)，并且在对象物(34)到达目标位置附近时将比例控制的比例控制增益变更为大于当前值的值。

公开(公告)号：CN103229254A

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201180056916.3

申请日：2011-11-22

Applicant: THK株式会社

Inventor： 山中修平 ,  东条敏郎 ,  角振正浩 ,  宫嵜英儿

IPC: H01F7/02 ,  G01D5/245 ,  H01F41/02 ,  H02K41/03

CPC classification number: H02K41/031 ,  F16C29/0642 ,  G01D5/145 ,  H01F1/083 ,  H01F7/0215 ,  H02K1/02 ,  H02K1/278 ,  H02K7/08

Abstract: 可挠性磁体(M)具有：第一片材(1)，其使树脂中含有稀土类磁性粉末而形成，并且在表面磁化有N极和S极；第二片材(2)，其使树脂中含有铁氧体系磁性粉末而形成，并且固定安装在所述第一片材(1)的背面上。

公开(公告)号：CN102549896B

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201080045186.2

申请日：2010-09-08

Applicant: THK株式会社

Inventor： 木村吉宏

IPC: H02K41/03 ,  F16C29/06

CPC classification number: H02K41/03 ,  F16C29/064 ,  H02K5/02

Abstract: 一种直线电机操动机构(1)，其可排除线圈单元(50)的发热对线性引导件(3)的影响，充分地确保由该线性引导件(3)支撑的工作台板(4)的移动精度及定位精度，并可长期维持该精度，具备：固定在其他机械装置的基板(2)、互相平行地配置在该基板(2)上的多个的线性引导件(3)、由这些线性引导件(3)支撑而在上述基板(2)上自由往复运动的工作台板(4)、设置在该工作台板(4)的磁铁单元(51)、以及设置在上述基板(2)且与上述磁铁单元(51)相对而构成直线电机(5)的线圈单元(50)，上述基板(2)及工作台板(4)由线膨胀系数为11×10-6(1/℃)以下的材质形成，并且两者的线膨胀系数设有差异。

公开(公告)号：CN103155406A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201180046546.5

申请日：2011-09-26

Applicant: THK株式会社

Inventor： 井上正史

IPC: H02P25/06 ,  H02K41/03

CPC classification number: H02P25/06 ,  H02K7/08 ,  H02K29/08 ,  H02K41/031 ,  H02P23/18

Abstract: 控制装置(10)具备：位置检测部(108)，其基于来自磁传感器(27)的输出信号的变化检测线性电动机(20)的动子的位置；位置控制部(102)，其基于位置检测部(108)检测出的动子的位置和外部输入位置指令值算出速度指令值；推定部(150)，其根据流过线性电动机(20)的多个线圈的电流值推定动子移动的速度；速度控制部(104)，其基于速度指令值和推定移动速度算出电流指令值；电力变换器(106)，其根据电流指令值向多个线圈供给电力。

公开(公告)号：CN101809300B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN200880109007.X

申请日：2008-09-16

Applicant: THK株式会社

Inventor： 会田智幸

IPC: F16C19/10 ,  F16C29/06

CPC classification number: F03D7/0204 ,  F03D80/70 ,  F16C13/04 ,  F16C19/502 ,  F16C19/55 ,  F16C33/581 ,  F16C2300/14 ,  F16C2360/31 ,  F16C2361/61 ,  Y02E10/721 ,  Y02E10/722 ,  Y02E10/723

Abstract: 本发明的旋转环能够容易且低成本地生产旋转直径大的结构，包括：沿着内周面的周向相互平行地配置有滚珠(4)的负荷滚动槽(10)以及无负荷滚动槽(11)的外圈(1)；配设在该外圈(1)的内侧、并且沿着外周面的周向相互平行地配置有滚珠(4)的负荷滚动槽(20)以及无负荷滚动槽(21)的内圈(2)；配设在这些外圈和内圈的间隙中、并且经由多个滚珠组装在外圈与内圈之间、在外圈(1)的负荷滚动槽(10)与内圈(2)的无负荷滚动槽(21)之间以及外圈(1)的无负荷滚动槽(11)与内圈(2)的负荷滚动槽(20)之间使滚珠(4)无限循环的多个滚珠保持块(3)。

公开(公告)号：CN101562127B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN200910132710.9

申请日：2009-04-14

Applicant: THK株式会社 ,  THK英特克斯股份有限公司

Inventor： 星野京延 ,  三户雅德 ,  羽生明夫 ,  河野贵哉 ,  宍户善明

IPC: H01L21/00 ,  H01L21/301 ,  B28D5/00

Abstract: 本发明提供一种能够使从划线工具赋予工件上的载荷稳定化的划线装置。本发明的划线装置具备：轴部件(1)，其具有磁铁(5)；电枢(2)，其具有围绕轴部件(1)的周围的多个线圈(8)；划线工具(4)，其设置于轴部件(1)的前端，用于在薄板状的工件(W)上刻上划线；移动机构(21)，其使划线工具(4)沿工件(W)的表面相对移动。在电枢(2)的线圈中流过电流，由此划线工具向工件(W)的表面进退。在划线工具与工件(W)的表面接触时，进一步在电枢(2)的线圈中流过电流，由此在按照工件(W)的表面内的划线工具(4)的行进方向使轴部件(1)绕其轴线旋转的状态下，从划线工具(4)向工件(W)赋予载荷。

公开(公告)号：CN101911451B

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN200880122730.1

申请日：2008-12-16

Applicant: THK株式会社

Inventor： 浅生利之 ,  山中修平

IPC: H02K41/03

CPC classification number: H02K41/03

Abstract: 本发明提供一种能够简化结构并且能够得到较大的推力的直线步进电动机。该直线步进电动机具备：场磁体(1)，其N极及S极的磁极在轴线方向上被交替磁化；电枢(2)，其具有至少二相的线圈(4)；和控制装置，其对二相的线圈(4)进行励磁，并且对所励磁的线圈(4)进行切换。至少二相的线圈(4)包围场磁体(1)的周围。在至少二相的线圈(4)的内侧从场磁体(1)空出间隙而设置磁性材料的内部芯体(8)。利用在励磁线圈(4)的轴线方向的两个端部所产生的磁极和场磁体(1)的磁极之间的吸引力以及/或者斥力，使场磁体(1)相对于电枢(2)按每个规定的步距量来相对地做直线运动。

公开(公告)号：CN101542141B

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN200780035920.5

申请日：2007-07-31

Applicant: THK株式会社

Inventor： 西出哲弘 ,  诸熊昭

IPC: F16C11/06 ,  B21K1/05

CPC classification number: F16C11/0633 ,  B21K1/05 ,  F16C11/0685 ,  F16C23/043 ,  Y10T29/49648 ,  Y10T29/49655 ,  Y10T29/49657 ,  Y10T29/49659 ,  Y10T29/4971

Abstract: 本发明提供不用铸造就可将内侧部件(1)的球部(10)封入到外侧部件(2)的内部、且提高外侧部件(2)和内侧部件(1)的结合强度、实现小型化的球面轴承及其制造方法，该球面轴承包括：具有金属球部(10)的内侧部件(1)；覆盖该内侧部件(1)的球部(10)并与该球部(10)滑动接触的树脂衬套(3)；在该树脂衬套(3)的外侧由锻造加工成形的外侧部件(2)，其不与上述内侧部件(1)接触地与上述树脂衬套(3)的外周面的整个区域紧密接触，不能脱离地包覆保持该树脂衬套(3)。