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公开(公告)号：CN106936895A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710077959.9
申请日：2017-02-14
Applicant: 上海庆科信息技术有限公司
Inventor： 祝琼
CPC classification number: H04L67/025 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L2201/06 , H04L67/12 , H04L67/18 , H04W4/021 , H04W4/025
Abstract: 本发明涉及智能家居领域，公开了一种云服务器、扫地机和扫地机控制系统。本发明中的与扫地机和用户终端分别连接，云服务器包括：第一通信模块，用于接收来自用户终端的第一控制指令，第一控制指令中包括指定扫地机的至少一个运行模式和对应的启动时间；第二通信模块，用于在系统时间到达该指定扫地机任一运行模式对应的启动时间时，向扫地机下发包括该运行模式的第二控制指令，指示扫地机执行第二控制指令中的运行模式。使得本发明实施方式使得实现扫地机的远程控制和定时控制。
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公开(公告)号：CN106821151A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710002524.8
申请日：2017-01-03
Applicant: 合肥旋极智能科技有限公司
Inventor： 卢平
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/4011 , A47L11/408 , A47L11/4094 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种智能清洁机器人，包括底座、机器人本体、电源、中心控制处理器、触控显示屏、清洁剂槽、吸尘装置和动力装置、机器人本体的上部设置有中心控制处理器和清洁剂槽，机器人本体的中部设置有吸尘装置，机器人本体的下部设置有动力装置，机器人本体的下方设置有底座、前移动轮和后移动轮，底座内设置有电源和传动装置，传动装置分别连接动力装置和前移动轮，机器人本体的左侧设置有触控显示屏和出气孔，出气孔与吸尘装置连接，机器人本体的右侧设置有清洁臂，清洁臂的下方设置有扫尘刷。本发明的一种智能清洁机器人，能够自行识别地面是否清洁干净，节省了人力，同时可以自行喷清洁液进行二次清洁，提高了清洁机器人的利用效率。
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公开(公告)号：CN106725135A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611169198.1
申请日：2016-12-16
Applicant: 云翊智能科技(东莞)有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4036 , A47L11/4038 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4091 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种基站和清洁机器人系统。本发明所提供的基站，独立于清洁机器人系统的清洁机器人设置，且基站包括基站本体和设置在基站本体上的拖擦件清洁装置，拖擦件清洁装置用于对清洁机器人的用于拖擦地面的拖擦件进行清洁。基于本发明的基站，清洁机器人系统能够实现对拖擦件的自动清洁，而不再需要用户频繁换洗拖擦件，从而有利于进一步将用户从地面清洁过程中解放出来，减轻用户的清洁负担，也有利于实现对拖擦件更及时的清洁，防止因拖擦件换洗不及时而影响拖擦效果。
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公开(公告)号：CN106575124A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580044018.4
申请日：2015-01-28
Applicant: 夏普株式会社
Inventor： 吉野翔贵
CPC classification number: G05D1/0219 , A47L11/283 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4016 , A47L11/4038 , A47L11/4044 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L11/4075 , A47L11/4077 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J5/007 , G05D1/0044 , G05D2201/0203
Abstract: 将自主移动体的移动区域范围以低成本适当地反馈到下次作业时的移动区域范围。自主移动体(1)具备：作业结果地图作成部(21)，其基于清扫刷(9)的位置的履历，作成显示有清扫实施区域的作业结果地图；以及下次清扫区域设定部(22)，其用于基于在操作面板(13)中显示的作业结果地图设定下次清扫区域。
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公开(公告)号：CN103054517B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201210401150.4
申请日：2012-10-19
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/22 , A47L9/00 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: A47L11/33 , A47L9/0488 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4055 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0088
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，控制辅助清洁单元的伸出或缩回。控制单元识别充电器区域，并执行控制操作，以防止辅助清洁单元在充电器区域中伸出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106377209A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611040973.3
申请日：2016-11-11
Applicant: 北京地平线机器人技术研发有限公司
Inventor： 张芊
CPC classification number: A47L11/24 , A47L1/02 , A47L11/282 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B08B1/002 , B08B1/04 , B08B15/04 , G05D1/0246
Abstract: 公开了一种可移动清洁设备及其控制方法。所述设备包括：行走单元，用于驱动所述可移动清洁设备在工作区域内移动；清扫单元，用于旋转以对工作区域内的杂物进行清扫；成像单元，用于捕捉所述清扫单元所清扫的杂物的图像；识别单元，与所述成像单元电连接，用于接收所述成像单元所捕捉的图像，并且根据所述图像来识别所述清扫单元所清扫的杂物是否属于特定类型的杂物；以及控制单元，与所述识别单元和所述行走单元电连接，用于从所述识别单元接收识别结果，并且根据所述识别结果来控制所述行走单元的行走操作。因此，可以很好地检测所清扫的杂物的类型，并且根据杂物的类型来合理地安排清扫操作。
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公开(公告)号：CN106264343A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610716845.X
申请日：2016-08-24
Applicant: 合肥凌翔信息科技有限公司
Inventor： 刘志国
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/06
Abstract: 本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种具有智能语音识别系统的机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种语音功能较多、实用性强、价格实惠的具有智能语音识别系统的机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样具有智能语音识别系统的机器人，包括有推车、支架、控制器、声音传感器、第二滑轨、电机、第一滑轨、水箱、水泵、软管、固定环、喷头、第二滑块、齿条、齿轮、第一连接杆、第二连接杆、第一滑块、固定板、第一电动推杆和扫把；地面上设有推车，推车底部开有第一通孔和第二通孔，第一通孔位于第二通孔的左方，推车上设有支架，支架位于第一通孔的左方。本发明达到了语音功能较多、实用性强、价格实惠的效果。
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公开(公告)号：CN105982611A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610232698.9
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京小米移动软件有限公司 , 北京石头世纪科技有限公司
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L5/22 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0477 , A47L9/122 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2831 , A47L9/2847 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L9/2889 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0088 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0259 , G05D2201/0215 , A47L9/00 , A47L9/2805
Abstract: 本公开是关于一种自主清洁设备，包括：设备主体，包括底盘、以及固定于所述底盘的上壳体；驱动模组，连接至所述底盘，用于驱动所述自主清洁设备根据预设线路行进；清洁模组，分布于所述设备主体内；感知模组，装配于所述上壳体的预设位置，用于获取所述自主清洁设备四周的障碍物情况；其中，所述驱动模组、所述清洁模组和所述感知模组可分别拆卸地装配于所述设备主体。本公开的自主清洁设备中的各个功能模组分别安装在设备主体上预留的容纳空间中，可以从设备主体上独立拆卸下来，从而可以便捷地将损坏的功能模组单独拆卸下来维修或者更换新的功能模组，大大提高了自主清洁设备的维修效率。
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公开(公告)号：CN105792721A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201380081331.6
申请日：2013-12-19
Applicant: 伊莱克斯公司
Inventor： 安德斯·黑格马克
IPC: A47L11/14
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/0488 , A47L11/24 , A47L11/4038 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0219 , G05D1/0238 , G05D1/0248 , G05D2201/0215
Abstract: 一种机器人清理装置，包括主体(2A，2B)、被安排在该主体的底侧用于从待清理的区域(28A，28B，28C，28D，28E，28F)中移除碎片的开口(10)、被安排在邻近该开口(10)的刷子(16)、以及被配置成使该机器人清理装置移动穿过区域(28A，28B，28C，28D，28E，28F)的推进系统(8)。该机器人清理装置还可包括定位系统(4)，该定位系统包括被配置成检测障碍物的障碍物检测装置以及处理单元(20)，该障碍物检测装置被配置成记录位置数据，其中，该处理单元(20)被配置成由所述位置数据生成清理样式(26A，26B，26C，26D，26E，26F)，所述清理样式(26A，26B，26C，26D，26E，26F)包括至少一种具有外周边(30A，30B，30C，30D，30E)的螺旋样式(27A，27B，27C，27D，27E)，所述螺旋样式(27A，27B，27C，27D，27E，27F)被安排成使该机器人清理装置在清理过程中自身朝向该螺旋样式(27A，27B，27C，27D，27E，27F)的中心从外周边(30A，30B，30C，30D，30E)向内螺旋，借此该刷子(16)被安排成面向外周边(30A，30B，30C，30D，30E)，而该机器人清理装置(1)遵循该螺旋样式(27A，27B，27C，27D，27E，27F)。
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公开(公告)号：CN105769062A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610164337.5
申请日：2011-12-30
Applicant: 美国iRobot公司
IPC: A47L11/40
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/106 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/2826 , A47L9/2842 , A47L9/2894 , A47L11/4013 , A47L11/4025 , A47L11/4041 , A47L2201/00 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , G01N21/47 , G01V8/20 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D2201/0215 , A47L11/4008
Abstract: 一种碎屑监视系统，包括容器、第一和第二发射器和第一接收器。所述容器限定了将碎屑接收进容器内的开口。所述第一和第二发射器各自布置成跨过所述开口的至少一部分发射信号。所述第一接收器靠近所述第一发射器，以接收第一发射器发射的信号的反射部分，且所述第一接收器朝向开口设置，以接收第二发射器跨过所述开口的至少一部分发射的信号的未反射部分。
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