公开(公告)号：WO2008129244A2

公开(公告)日：2008-10-30

申请号：PCT/GB2008/001329

申请日：2008-04-16

Applicant: GO SCIENCE LIMITED ,  GOSLING, Harry, George, Dennis

Inventor： GOSLING, Harry, George, Dennis

IPC: B64C39/06 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/062 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/162

Abstract: An airborne vehicle having a wing-body which defines a wing-body axis and appears substantially annular when viewed along the wing-body axis, the interior of the annulus defining a duct which is open at both ends. A propulsion system is provided comprising one or more pairs of propulsion devices, each pair comprising a first propulsion device mounted to the wing-body and positioned on a first side of a plane including the wing-body axis, and a second propulsion device mounted to the wing-body and positioned on a second side of the plane including the wing-body axis. A direction of thrust of the first propulsion device can be adjusted independently of the direction of thrust of the second propulsion device and/or a magnitude of thrust of the first propulsion device can be adjusted independently of the magnitude of thrust of the second propulsion device. In certain embodiments the wing-body appears swept forward when viewed from a first viewing angle, and swept backward when viewed from a second viewing position at right angles to the first viewing angle.

Abstract translation: 一种机载车辆，其具有限定翼体轴线的翼体，并且当沿翼体轴线观察时呈现大致环形，所述环形空间的内部限定在两端敞开的管道。 提供了包括一对或多对推进装置的推进系统，每对推进装置包括安装到翼体上并定位在包括翼体轴线的平面的第一侧上的第一推进装置，以及安装到 翼体并且定位在包括翼体轴线的平面的第二侧上。 可以独立于第二推进装置的推力方向来调节第一推进装置的推力方向，和/或可以独立于第二推进装置的推力大小来调节第一推进装置的推力大小。 在某些实施例中，当从第一视角观察时，翼体看起来向前扫掠，并且当从与第一视角成直角的第二观察位置观看时向后扫掠。

公开(公告)号：WO2008085536A2

公开(公告)日：2008-07-17

申请号：PCT/US2007/069569

申请日：2007-05-23

Applicant: AVID, LLC ,  WILSON, Samuel, B. ,  GELHAUSEN, Paul ,  TURNBULL, Andy ,  ROBERTS, Michael ,  GUERERRO, Ignacio ,  BECKER, Kim

Inventor： WILSON, Samuel, B. ,  GELHAUSEN, Paul ,  TURNBULL, Andy ,  ROBERTS, Michael ,  GUERERRO, Ignacio ,  BECKER, Kim

IPC: B64C37/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/206 ,  B64D5/00

Abstract: The present invention provides a system for reconnaissance using autonomous unmanned airborne vehicles (UAV). The system comprises a mothership, which is generally a fixed wing fuel tank capable of providing a suitable surface for flight (lift) and one or more elements for attachment of individual UAVs. The system further comprises one or more UAVs that are detachably connected to the mothership, and which are independently controllable for reconnaissance and tracking. The system and its individual parts are reusable and independently controllable, permitting low cost reconnaissance over wide areas of geography.

Abstract translation: 本发明提供一种使用自主无人驾驶飞行器（UAV）进行侦察的系统。 该系统包括母舰，其通常是能够提供用于飞行（升力）的适当表面的固定翼燃料箱和用于附接个别无人机的一个或多个元件。 该系统还包括一个或多个可拆卸地连接到母舰的无人机，并且这些无人机可独立控制用于侦察和跟踪。 该系统及其各部分可重复使用并可独立控制，可在广泛的地理区域进行低成本侦察。

公开(公告)号：WO2007139418A1

公开(公告)日：2007-12-06

申请号：PCT/RU2006/000270

申请日：2006-05-26

Applicant: ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "БECПИЛOTHЫE СИСТЕМЫ" ,  ЗАХАРОВ Александр Вячеславович

Inventor： ЗАХАРОВ Александр Вячеславович

IPC: B64C39/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/028

Abstract: Технической задачей является повышение удобства запуска с рук оператора и повышение устойчивости взлета беспилотного летательного аппарата. Технический результат достигается в беспилотном летательном аппарате включающем планер (1) типа «бecxвocткa», два держателя 3, закрепленных на планере (1) в его задней части, находящейся дальше центра тяжести (4) беспилотного летательного аппарата относительно направления полета и выполненных с возможностью удержания беспилотного летательного аппарата оператором. Беспилотный летательный аппарат содержит силовую установку толкающего типа с пропеллером (2) при этом, часть каждого держателя (3) сполагается дальше плоскости вращения пропеллера относительно центра тяжести (4) спилотного летательного аппарата. Держатели (3) могут быть выполнены в виде стержней. Если беспилотный летательный аппарат снабжен вертикальными стабилизаторами, держатели могут быть выполнены в виде прорезей в вертикальных стабилизаторах.

Abstract translation: 本发明的目的是为了减轻从操作者的手中的起飞操作并提高起飞稳定性。 本发明的无人驾驶飞行器包括一个无尾架的机身，两个固定在其后部的机身（1）的保持架（3），其位于比重心（4）沿着飞行方向更远的位置， 使得操作者能够握住所述无人驾驶飞机。 无人驾驶飞行器包括设置有螺旋桨（2）的推力推力系统，其中每个保持器（3）的一部分相对于无人驾驶飞行器的重心（4）比螺旋桨的旋转平面更远地定位 。 所述保持器可以以杆的形式实现。 当无人驾驶飞机设置有垂直稳定器时，所述保持器可以以布置在垂直稳定器中的狭缝的形式实施。

公开(公告)号：WO2005023643A2

公开(公告)日：2005-03-17

申请号：PCT/US2004/016588

申请日：2004-05-26

Applicant: NORTHROP GRUMMAN CORPORATION

Inventor： CLARK, Walter, D.

IPC: B64C

CPC classification number: B64C1/0009 ,  B64C5/08 ,  B64C9/12 ,  B64C9/32 ,  B64C9/323 ,  B64C9/34 ,  B64C39/024 ,  B64C2001/0045 ,  B64C2039/105 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/22 ,  Y02T50/12 ,  Y02T50/32 ,  Y02T50/44

Abstract: An aircraft with swept back wings and spoilers inlaid into the top surface near the tips of the wings. The aircraft also includes an elevator formed in the center back portion of the aircraft, which is also aft of the spoilers. It is aft to allow an auxiliary control in the elevator signal to cancel the unwanted pitch up moment caused by the spoilers only going up and being aft of the center of gravity of the aircraft. Roll is achieved with these spoilers by the direct action of the lift dumping on one side or the other and by taking advantage of the transformation of yaw into roll by the sweep back of the wings.

Abstract translation: 一架飞机将翅膀和扰流板扫到靠近机翼尖端的顶面。 飞机还包括形成在飞行器的中心后部的电梯，其也是扰流板的后部。 这是为了允许电梯信号中的辅助控制来消除由扰流板仅上升并且处于飞机重心的后方引起的不期望的俯仰上升时刻。 通过电梯倾倒在一侧或另一侧上的直接作用，并且通过翼的扫掠利用偏转转动的优点，利用这些扰流板实现滚动。

公开(公告)号：WO2005019028A1

公开(公告)日：2005-03-03

申请号：PCT/JP2004/006390

申请日：2004-05-12

Applicant: 川田工業株式会社 ,  田辺 安忠 ,  戸塚 千晴 ,  赤坂 剛史 ,  岡本 正人

Inventor： 田辺 安忠 ,  戸塚 千晴 ,  赤坂 剛史 ,  岡本 正人

IPC: B64C39/10

CPC classification number: A63H27/02 ,  B64C39/028 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  Y10S244/903

Abstract: 　小型無人飛行機を、下面がほぼ平らになるキャンバー翼型で、翼端に向けてテーパ状に細くなっており、翼前縁が後退角を持つ、低縦横比の無尾翼型の空力面を有する全翼機型の主翼（１）と、前記主翼の後縁部左右両側に略全幅にわたって延在するとともに少なくとも水平飛行時に反り上げ角を有する可動フラップ（２）と、前記主翼の両端に配設された垂直安定板（３）と、前記主翼の上面に二つ配設されたプロペラ（５）と、を具えてなるものとする。 　これにより、小型無人飛行機の、手投げ発進等に好適で個人携行が可能な小型軽量化を実現することができる。

Abstract translation: 一种小型无人驾驶飞机，包括飞翼型主翼（1），其形成为具有大致平坦的下表面并具有朝向翼尖的锥形收敛的外倾翼型，具有带前掠角的机翼前缘，并具有空气动力学 具有低纵横比的无尾型表面，可动翼片（2），其安装在主翼的后缘的左右两侧并且在其整个整个宽度上延伸，并且至少在水平飞行中提供卷绕起伏的角度，垂直稳定器 （3）设置在主翼的两端，设置在主翼的上表面上的两个螺旋桨（5）。 因此，可以提供适合于手动投掷的小型无人驾驶飞机，允许人员携带并允许减小尺寸和重量。

公开(公告)号：WO0176941A9

公开(公告)日：2002-12-27

申请号：PCT/US0110876

申请日：2001-04-03

Applicant: AEROVIRONMENT INC

Inventor： MACCREADY PAUL ,  HIBBS BART D ,  CURTIN ROBERT F JR ,  SWANSON KYLE D ,  BELIK PAUL

IPC: B64C1/26 ,  B64C3/10 ,  B64C3/14 ,  B64C3/36 ,  B64C9/24 ,  B64C39/02 ,  B64C39/10 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24 ,  B64D37/30 ,  H01M8/00 ,  B64C9/22 ,  F17C9/02 ,  H01M8/04

CPC classification number: B64D27/24 ,  B64C1/26 ,  B64C3/10 ,  B64C3/14 ,  B64C9/24 ,  B64C39/024 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/187 ,  B64D27/02 ,  B64D37/30 ,  B64D2041/005 ,  Y02T50/12 ,  Y02T50/32 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/64 ,  Y02T90/36

Abstract: Disclosed is an aircraft (101), configured to have a wide range of flight speeds, consuming low levels of power for an extended period of time, while supporting a communications platform with an unobstructed downward-looking view. The aircraft (101) includes an extendable slat (205) at the leading edge of the wing (103), and a reflexed trailing edge. The aircraft comprises a flying wing (103) extending laterally between two ends and a center point. The wing (103) is swept and has a relatively constant chord. The aircraft (101) also includes a power module configured to provide power via a fuel cell (131). The fuel cell (131) stores liquid hydrogen as fuel, but uses gaseous hydrogen in the fuel cell (131). A fuel tank heater is used to control the boil-rate of the fuel in the fuel tank. The aircraft (101) of the invention includes a support structure including a plurality of supports, where the supports form a tetrahedron that affixes to the wing (103).

Abstract translation: 公开了一种飞机（101），其被配置为具有宽范围的飞行速度，在较长的时间段内消耗较低的功率水平，同时支撑具有无遮挡的向下看的视图的通信平台。 飞机（101）包括在机翼（103）的前缘处的可伸展缝翼（205）和反折后缘。 该飞机包括在两端和中心点之间横向延伸的飞翼（103）。 翼（103）被扫过并且具有相对恒定的弦。 飞机（101）还包括配置成经由燃料电池（131）提供电力的电力模块。 燃料电池（131）储存液态氢作为燃料，但在燃料电池（131）中使用气态氢。 燃料箱加热器用于控制燃料箱中的燃料的沸腾率。 本发明的飞行器（101）包括包括多个支撑件的支撑结构，其中支撑件形成附着到机翼（103）的四面体。

公开(公告)号：WO0158758A3

公开(公告)日：2002-05-02

申请号：PCT/US0104632

申请日：2001-02-12

Applicant: AEROVIRONMENT INC

Inventor： MACCREADY PAUL ,  HIBBS BART D ,  COX EARL C ,  LISOSKI DEREK L ,  KENDALL GREG T

IPC: B64C39/00 ,  B64C3/42 ,  B64C3/52 ,  B64C15/02 ,  B64C39/02 ,  B64C39/10 ,  B64D27/24 ,  B64D31/06 ,  G05D1/00 ,  H04B7/185

CPC classification number: B64C3/42 ,  B64C3/52 ,  B64C15/02 ,  B64C39/024 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64D27/24 ,  B64D31/06 ,  B64D2211/00 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0077 ,  H04B7/18504 ,  Y02T50/12 ,  Y02T50/145 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/62 ,  Y02T50/69

Abstract: This disclosure provides a solar rechargeable aircraft (10) that is inexpensive to produce, is steerable, and can remain airborne almost indefinitely. The preferred aircraft is a span-loaded flying wing, having no fuselage or rudder. The aircraft can be remotely piloted through multiple, redundant communication subsystems. The availability and reliability of each separate communication subsystem is continuously monitored. The aircraft has a wide variety of applications, which include serving as a long term high altitude platform that serves to link a ground station using radio wave signals and a satellite using optical signals.

Abstract translation: 本公开提供了一种太阳能可再充电飞机（10），其生产便宜，是可操纵的，并且可以几乎无限期地保持机载。 首选飞机是一个装有跨距的飞翼，没有机身或方向舵。 飞机可以通过多个冗余通信子系统进行远程驾驶。 每个单独的通信子系统的可用性和可靠性被不断地监视。 该飞机具有广泛的应用，其中包括作为长期高空平台，用于使用无线电波信号连接地面站和使用光信号的卫星。

公开(公告)号：WO01058757A2

公开(公告)日：2001-08-16

申请号：PCT/US2001/004624

申请日：2001-02-14

IPC: B64C39/00 ,  B64C3/42 ,  B64C3/52 ,  B64C15/02 ,  B64C39/02 ,  B64C39/10 ,  B64D27/24 ,  B64D31/06 ,  G05D1/00 ,  H04B7/185

CPC classification number: B64C3/42 ,  B64C3/52 ,  B64C15/02 ,  B64C39/024 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64D27/24 ,  B64D31/06 ,  B64D2211/00 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0077 ,  H04B7/18504 ,  Y02T50/12 ,  Y02T50/14 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/55 ,  Y02T50/62

Abstract: This disclosure provides a solar rechargeable aircraft (10) that is inexpensive to produce, is steerable, and can remain airborne almost indefinitely. The preferred aircraft is a span-loaded flying wing, having no fuselage or rudder. The aircraft has a wide variety of applications as communications relay, which include serving as a long term high altitude platform that serves to link a ground station (510) using radio wave signals and a satellite using (512) optical signals.

Abstract translation: 本公开提供了一种太阳能可再充电飞机（10），其生产便宜，是可操纵的，并且可以几乎无限期地保持机载。 首选飞机是一个装有跨距的飞翼，没有机身或方向舵。 该飞机作为通信继电器具有广泛的应用，其包括用作使用无线电波信号连接地面站（510）和使用（512）光信号的卫星的长期高空平台。

公开(公告)号：WO2018144544A1

公开(公告)日：2018-08-09

申请号：PCT/US2018/016150

申请日：2018-01-31

Applicant: PROPULSIVE WING, LLC ,  DRONE PROPULSION MATRIX, LLC

Inventor： KUMMER, Joseph ,  SAGA, Rick ,  MIYAOKA, Mark

IPC: B64C37/02 ,  B64C29/00 ,  B64C27/20

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C37/02 ,  B64C39/003 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108

Abstract: A daisy-chain aerial vehicle includes at least two component aerial vehicles. Each component aerial vehicle includes at least one wing having a wing body, a trailing edge, and a wingtip, the wing body shaped like an airfoil. At least one cross-flow fan propulsor is located at the trailing edge, and at least one connection element on the wing is configured to connect and disconnect the aerial vehicles during flight.

公开(公告)号：WO2016003530A3

公开(公告)日：2016-03-10

申请号：PCT/US2015027565

申请日：2015-04-24

Applicant: NORTHROP GRUMMAN SYSTEMS CORP

Inventor： CREASMAN SON F

IPC: B64C3/56 ,  B64C3/54 ,  B64C25/04 ,  B64C29/00 ,  B64C29/02

CPC classification number: G05D1/102 ,  B64C3/546 ,  B64C3/56 ,  B64C9/00 ,  B64C11/48 ,  B64C25/04 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64F1/007 ,  G05D1/0011

Abstract: One example embodiment includes a vertical takeoff and landing (VTOL) unmanned aerial vehicle (UAV)(12). The VTOL UAV (12) includes a flight control system configured to provide avionic control of the VTOL UAV (12) in a hover mode and in a level-flight mode. The VTOL UAV (12) also includes a body (18) encapsulating an engine and the flight control system. The VTOL UAV (12) further includes a propeller disk (14) coupled to the engine and configured to provide vertical thrust in the hover mode and to provide horizontal thrust for flight during the level-flight mode.

Abstract translation: 一个示例性实施例包括垂直起飞和着陆（VTOL）无人机（UAV）（12）。 VTOL UAV（12）包括飞行控制系统，其配置为以悬停模式和级别飞行模式提供垂直起降无人机（12）的航空电子控制。 VTOL UAV（12）还包括封装发动机和飞行控制系统的主体（18）。 VTOL UAV（12）还包括联接到发动机的螺旋桨盘（14），并配置成在悬停模式下提供垂直推力并在水平飞行模式期间提供用于飞行的水平推力。