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公开(公告)号：CN104507800B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201480001332.X
申请日：2014-06-26
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: B64C27/08
CPC classification number: B64C27/08 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/146 , B64D47/08
Abstract: 一种变形飞行器(100)，包括机身(20)和连接在机身上的机架(30)，所述机身(20)包括传动机构(26)所述机架(30)包括主支臂(31)、横杆(33)和螺旋动力机构(26)。所述主支臂(31)连接于所述机身(20)的传动机构(26)上，所述横杆(33)连接于主支臂(31)，所述螺旋动力机构(34)安装于横杆(33)上，所述传动机构(26)包括丝杠(261)、螺接在丝杠(261)上的至少两螺母(262,263)和套设在其中一个螺母上的螺母转接件(265)，所述至少两螺母(262,263)通过螺母加长件相互连接，所迷主支臂(31)与螺母转接件(265)连接，增加了整体的动刚度，满足变形飞行器在变形过程中和飞行过程中的动刚度，提升飞行性能，同时能够降低成本。
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公开(公告)号：CN105867405A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610346128.2
申请日：2016-05-23
Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司
CPC classification number: G05D1/042 , B64C39/024 , B64C2201/146 , B64C2201/18 , B64D45/04 , B64D47/08 , B64F1/007 , G05D1/0011 , G05D1/0676 , G05D1/0816 , G05D1/101
Abstract: 本发明实施例提出一种无人机、无人机降落控制装置及方法，所述无人机降落控制方法包括：接收触发指令；在所述触发指令的控制下启动监测，并依据所述无人机的下方的降落平台输出监测信息；依据所述监测信息判断是否控制所述无人机的旋翼停止旋转。本发明实施例提供的无人机、无人机降落控制装置及方法能够按用户需要，在预设高度与位置，让无人机降落在手上或其他降落平台上，简化了降落操作。并且由于无人机直接降落到降落平台上而不是降落在地面上，因此不用再考虑地面是否干净、平坦等问题，不会因为无人机靠近地面时旋翼掀起灰尘，用户也不用弯腰拾起无人机，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN105843241A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610221731.8
申请日：2016-04-11
Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0011 , B64C19/00 , B64C39/024 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/146 , B64F1/007 , G05D1/0661 , G05D1/0669 , G06F3/017 , G05D1/0816
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机、无人机起飞控制方法及装置，用于控制无人机。所述无人机起飞控制方法包括：接收起飞预备信号，其中，所述起飞预备信号在无人机被定位至预设起飞高度后触发产生；根据所述起飞预备信号，控制所述无人机的旋翼怠速旋转；控制所述旋翼加速至额定转速。该无人机可以在预定位置使旋翼加速至额定转速实现悬停。
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公开(公告)号：CN105818971A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610191100.6
申请日：2016-03-30
Applicant: 河南三和航空工业有限公司
CPC classification number: B64C27/02 , B64C2201/024 , B64C2201/146 , B64C2201/185 , B64D17/80
Abstract: 本发明涉及无人自转旋翼机，所述旋翼机的机架（1）上端连接旋翼头，旋翼头上方安装有整机降落伞（15），旋翼头两边安装有旋翼（4），发动机（3）位于尾舵（6）与机身（2）之间，在发动机的一端还设置有螺旋桨（5），在机架（1）的竖梁中间位置设置有油门控制舵机（7），所述油门控制舵机（7）下端设置有一对俯仰横滚控制舵机（8），在机身（2）的底部设置有起落架（14），在所述机身（2）的内部靠俯仰横滚控制舵机（8）的一端设置有飞行控制系统（11），在所述机架（1）的下横梁前端设置有刹车控制舵机(10)，在所述刹车控制舵机（10）的后端设置有方向控制舵机（9）所述方向控制舵机（9）用来控制前轮和尾舵的方向，前轮和尾舵用钢缆相连，同时受方向控制舵机（9）控制。
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公开(公告)号：CN102596722B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201080047112.2
申请日：2010-09-09
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor： 卡洛斯·托马斯·米拉勒 , 关·H·苏 , 奥莱克桑德尔·安德留科夫 , 约翰·麦克尼尔
CPC classification number: B64F1/04 , B64C39/024 , B64C2201/08 , B64C2201/102 , B64C2201/146 , B64C2201/201 , B64F1/06 , F41A21/02 , F41F1/00 , F41F3/042 , F42B39/14
Abstract: 一种无人驾驶的航空飞行器(UAV)发射管(100)包括：围绕一个正平行六面体的开口(305)布置的至少一个预浸渍基片的内层(370)、围绕该正平行六面体的开口(305)布置的至少一个预浸渍基片的外层(380)、以及在该至少一个预浸渍基片的内层(340)与该至少一个预浸渍基片的外层(380)之间布置的一个或多个结构板(341?344)。一种无人驾驶的航空飞行器(UAV)发射管(100)包括一个栓系的弹底板(700，740)，该弹底板被配置成与由一个内壁限定的发射器体积内的一个UAV相接合，该栓系的弹底板(700，740)的尺寸被确定为在内壁处提供一种压力密封并且被栓系到该内壁上，并且其中该栓系的弹底板(700，740)是空心的而具有一个指向高压体积的开放端以及一个系绳(740)，该系绳被附接在该弹底板(700)的空心体(910)之内并且被附接到保持该高压体积的内壁上或附接到基部内壁(1013)上。一种系统包括一个通信节点(1500?1505)以及一个发射器(1520)，该发射器包含一个无人驾驶的航空飞行器(UAV)，这种航空飞行器在发射前状态的中被配置成接受并且响应于来该通信节点(1500?1505)的命令输入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105799910A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610157176.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 辽宁宏成电力股份有限公司
IPC: B64C1/30 , B64C27/08 , B64D1/18 , B64D47/08 , B08B5/02 , B08B3/02 , B08B3/08 , B08B1/04 , B08B13/00
CPC classification number: B64C1/30 , B08B1/04 , B08B3/024 , B08B3/08 , B08B5/02 , B08B13/00 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/146 , B64D1/18 , B64D47/08
Abstract: 本发明涉及一种光伏板监测清理空中机器人系统及光伏板清理方法，所述系统包括四旋翼无人机、清理装置、监视装置、无线收发器、GPS定位装置、主控制器和遥控器；其中监视装置由摄像机、云台和云台控制器组成，清理装置由机器人手臂和电动喷嘴组成，尾部集成有锂电池、无线收发器、机载天线及GPS定位装置；锂电池和无线收发器分别与主控制器连接；遥控器上分别设飞行遥控手柄、清扫遥控手柄及LCD显示屏。本发明将无人机机载无线遥测技术与清理机器人手臂相结合，通过遥控装置对光伏电池板的清洁状态进行监测，再通过机载清理机器人对需要清理的光伏电池板进行重点清理，其针对性强，可大大提高清理效率，解决光伏产业的一大难题。
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公开(公告)号：CN105752338A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610317632.X
申请日：2016-05-16
Applicant: 苏州金建达智能科技有限公司
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/128 , B64C2201/146 , B64D1/00 , G05D1/0022
Abstract: 一种用于递送轻便物件的飞行装置，包括机身，机翼，安装箱，挂钩；具体而言，机身呈X形具有四个叉脚，每个叉脚固定连接有一个机翼，机身的中心位置较四个叉脚在水平方向上具有弧形凸出，机身下方固定连接有安装箱，该安装箱用以装配该种用于递送轻便物件的飞行装置控制系统所需的电子元件，安装箱呈杯身状，安装箱的下方固定连接有挂钩。一种用于递送轻便物件的飞行装置控制系统，包括控制端，飞行端和智能终端；控制端包括控制模块，处理模块，指令模块和第一通讯模块；飞行端包括第二通讯模块，GPS定位模块和控制模块。本发明的一种用于递送轻便物件的飞行装置及系统，能够递送轻便物件，轻巧方便，智能化程度高，具有明显的智能进步和实用特点。
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公开(公告)号：CN105700548A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610041097.X
申请日：2016-01-20
Applicant: 杭州米为科技有限公司
Inventor： 蔡露
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/10 , B64C2201/146
Abstract: 本发明实施例提供的一种无人机以及无人机的控制方法，属于自动控制领域，所述控制方法包括：在接收到用于控制所述无人机的控制终端发送的控制指令后，所述控制器获得所述无人机的当前位置信息以及控制参考位置信息；根据所述当前位置信息和所述控制参考位置信息，计算得到参考航向；控制所述无人机调整航向，以使所述无人机的所述航向测量装置所指示的航向与所述参考航向一致或者相差180度。本方法使得无人机的航向可以朝向或者背向操作者，以便于操作者辨别无人机的左右方向，利于控制操作，改善了操作者无法快速准确的判断远处的无人机机头的朝向，不便于准确的控制无人机的航向的问题。
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公开(公告)号：CN105620737A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610105936.X
申请日：2016-02-26
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
CPC classification number: B64C27/10 , B64C19/00 , B64C2201/024 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了用于直升型飞行器的语音遥控系统，机载飞行控制系统包括第一微控制器、姿态仪模块、电机驱动模块、第一无线通信模块、第一显示器模块和机载电源模块；地面语音遥控系统包括第二微控制器、语音识别模块、第二无线通信模块、第二显示器模块和地面电源模块；语音识别模块用于实现非特定人声语音指令的识别并通过第二无线通信模块传送给飞行器；第二无线通信模块用于给飞行器发送语音识别结果并给地面回传飞行器飞行姿态数据；第二显示器模块用于显示飞行器的姿态；地面电源模块为地面语音遥控系统提供所需的供电电压和电流。本发明还公开了直升型遥控飞行器。本发明的升降与转向控制算法简单易行，算法量小,转向控制精准。
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公开(公告)号：CN105519094A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480035288.4
申请日：2014-12-15
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: H04N5/2353 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G06T7/0002 , G06T7/80 , H04N5/23203 , H04N5/23245 , H04N5/235 , H04N5/2351 , H04N5/23216
Abstract: 一种图像处理系统，其包括一个图像接收单元用于接收一成像装置发出的拍摄画面；一个图像分析单元用于对所述图像接收单元接收到拍摄画面进行分析，获得所述拍摄画面中各部分的曝光情况；一个曝光评估单元用于对所述依据所述分析单元所述获得的所述拍摄画面中各部分的曝光情况，对所述视频/图像画面中各部分的曝光状况进行评估，以确定所述拍摄画面的各部分是否曝光过度以及确定曝光过度的部分；一个曝光信息提示单元用于依据所述曝光评估单元的评估提示评估结果。因此，用户可以快速、方便地了解远端拍摄设备所拍摄画面的曝光情况。本发明还涉及采用该图像处理系统的遥控拍摄组件、移动终端及曝光信息提示方法。
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