公开(公告)号：WO2019069057A1

公开(公告)日：2019-04-11

申请号：PCT/GB2018/052777

申请日：2018-09-28

Applicant: FEHLER, Menachem

Inventor： FEHLER, Menachem

IPC: B64C39/02 ,  B64F1/24 ,  H01M2/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B60L53/35 ,  B60L53/80 ,  B60L2200/10 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/201 ,  B64F1/24 ,  H01M2/1011 ,  H01M2/1072

Abstract: An apparatus (1) for changing a power source of a drone, the apparatus (1) comprises an adaptor (2) for securing a power source (3) to a drone and comprising a first energy connection for supplying energy from the power source (3) and a second energy connection for supplying energy to a drone, wherein one of the first and second energy connections comprises a pair of energy links (20, 21) which are movable between a first position (Figure 5) to facilitate energy supply and secure the power source (3) to the drone and a second position (Figure 4) to interrupt energy supply and enable the power source (3) to be removed from the drone.

公开(公告)号：WO2017109780A1

公开(公告)日：2017-06-29

申请号：PCT/IL2016/051362

申请日：2016-12-21

Applicant: STRAUS, Itai ,  TAL, Yitzhak

Inventor： STRAUS, Itai ,  TAL, Yitzhak

IPC: B64F1/12 ,  B64F1/00

CPC classification number: B64F1/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/201 ,  B64F1/007

Abstract: A solution to the problem of short battery life of drones and operation in isolated or distant areas of service, by means of docking station/stations that allow for the autonomous landing/takeoff, storage, recharging and/or battery swapping for the drone/drones. The station is multi-cell station for drones with one or more landing/takeoff cells; at least two docking/storage cells; a transitioning closed-loop system configured for transporting the drones within the landing/takeoff cells and docking/storage cells; and control means configured for autonomous control, operation and management of the multi-cell station, where each one of the one or more landing/takeoff cells and at least two docking/storage cells shares at least two sides with neighbouring cells. Recharging mechanism for recharging the stored drones and transitioning mechanism for circulating the drones within the cells of the station are also provided.

Abstract translation: 针对无人机电池寿命短以及在隔离或较远的服务区域中操作的问题的解决方案，借助允许自主着陆/起飞，存储，充电和/或重新充电的对接站/ 或无人机/无人机的电池交换。 该站是带有一个或多个着陆/起飞单元的无人机的多基站; 至少两个对接/存储单元; 转换闭环系统，其被配置用于在登陆/起飞单元和对接/存储单元内运输无人驾驶飞机; 以及配置用于多小区站的自主控制，操作和管理的控制装置，其中所述一个或多个着陆/起飞小区和至少两个对接/存储小区中的每一个与相邻小区共享至少两侧。 还提供了用于给储存的无人机再充电的再充电机构以及用于使无人机在该站的小区内循环的转换机构。

公开(公告)号：WO2017037699A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/IL2016/050936

申请日：2016-08-25

Applicant: UVISION AIR LTD

Inventor： KAHLON, Moshe ,  HAKIM, Shlomo

IPC: B64F1/04 ,  B64C39/00

CPC classification number: B64F1/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/201

Abstract: A launcher for unmanned aerial vehicles (UAV), the launcher having a foldable UAV stowed within said launcher, the launcher includes, a launch tube configured as a UAV launcher and a UAV carrying case. The launcher further includes a pneumatic booster connected to said UAV for accelerating said UAV during launching phase. The launcher further includes a separation mechanism operated to permits separation of the booster from the UAV when the UAV leaves the launcher tube and to transfer the kinetic energy that is created from the pneumatic booster to the UAV in the launching phase. The UAV is propelled off of the launch tube by the booster that transmits thrust in the launch tube to the space below said booster. The UAV which is connected to the booster by the separation mechanism is pushed out of the launcher tube body and leaves the launch tube, the booster is separated from the UAV by the separation mechanism and the UAV is automatically deployed. The UAV propellers are activated to propel the UAV and driven the UAV.

Abstract translation: 无人机（UAV）的发射器，发射器内装有可折叠无人机，发射器包括配置为无人机发射器和无人机手提箱的发射管。 发射器还包括连接到所述UAV的气动增压器，用于在发射阶段加速所述UAV。 发射器还包括一个分离机构，当无人机离开发射管并在发射阶段将从气动升压器产生的动能转移到无人机时，可以将助推器与无人机分离。 无人机通过助推器从发射管推进，将发射管中的推力传递到增压器下方的空间。 通过分离机构与增压器连接的UAV被从发射管体推出并离开发射管，增压器通过分离机构与UAV分离，并且UAV自动部署。 无人机推进器被激活以推动无人机并驱动无人机。

公开(公告)号：WO2017025704A1

公开(公告)日：2017-02-16

申请号：PCT/GB2016/050521

申请日：2016-02-29

Applicant: WIRTH RESEARCH LIMITED

Inventor： WIRTH, Nicholas

IPC: B64C3/56 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C3/56 ,  B64C3/16 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/201

Abstract: An unmanned aerial vehicle (2) comprising: a fuselage (4); and a wing (6) comprising a central wing section (12) pivotably mounted to the fuselage (4) and a pair of outer wing sections (14a, 14b) pivotably mounted to the central wing section (12); wherein the wing (6) has a folded configuration in which the central wing section (12) and the outer wing sections (14a, 14b) are stacked on top of one another and are aligned with a longitudinal axis of the fuselage (4); and a deployed configuration in which the central wing section (12) is substantially perpendicular to the fuselage (4) and the outer wing sections (14a, 14b) extend from the central wing section (12) away from the fuselage (4).

Abstract translation: 一种无人驾驶飞行器（2），包括：机身（4）; 以及包括可枢转地安装到所述机身（4）的中心翼部（12）和可枢转地安装到所述中心翼部（12）的一对外翼部分（14a，14b）的翼部（6）。 其中所述机翼（6）具有折叠构造，其中所述中心翼部分（12）和所述外翼部分（14a，14b）彼此堆叠并且与所述机身（4）的纵向轴线对齐; 以及中央翼部（12）基本上垂直于机身（4）并且外翼部分（14a，14b）从中心翼部分（12）远离机身（4）延伸的展开构造。

公开(公告)号：WO2017008779A1

公开(公告)日：2017-01-19

申请号：PCT/DE2016/000279

申请日：2016-07-14

Applicant: KRUTEMEYER, Florian

Inventor： KRUTEMEYER, Florian

IPC: B64C39/02 ,  B64F1/00 ,  B64F1/12 ,  B64F1/22

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/205 ,  B64C2201/206 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/005 ,  B64F1/007 ,  B64F1/12 ,  B64F1/222

Abstract: Drohnen benötigen für die Durchführung von Betriebs- und Flugphasen einen Start- und Landeplatz. Bedingt durch die Leichtbauweise sind Drohnen zudem empfindlich gegen äußere Einflüsse wie z.B. extreme Wetterschwenkungen und Verschmutzungen. Ein Bediener ist für den Betrieb und den Schutz der Drohne erforderlich. Die neuartige Vorrichtung bietet neben einem sicheren Start- und Landeplatz auch Schutz vor äußeren Einflüssen ohne dass ein Bediener anwesend sein muss. Die Vorrichtung verfügt in ihrem Inneren über eine Plattform (Fig.1./Nr.3.), auf der die Drohne (Fig.2./Nr.4.) aufsetzen und parken kann. Zur Freigabe der Plattform öffnet die Vorrichtung die Dachkonstruktion (Fig.l./Nr.l) mit einer 180° Drehung um die Unterschale (Fig.1./Nr.2.). Auf der so freigegebenen Plattform kann die Drohne aufsetzen und bis zum nächsten Start parken. Nach Landung schließt die Vorrichtung die Dachkonstruktion durch eine weitere 180° Drehung der Dachkonstruktion. Die Drohne kann selbsttätig mit der Vorrichtung kommunizieren, um Start- und Landevorgänge durchzuführen. Die Vorrichtung ist vor allem dort von Vorteil, wo Drohnen ohne Anwesenheit eines Bedieners Betriebs- und Flugphasen absolvieren sollen, wie z.B. in abgelegenen oder gefährlichen Gebieten. Zudem besteht der Vorteil, dass Drohnen neue Einsatzgebiete anfliegen können und vor Ort eine geeignete Lande- und Versorgungsmöglichkeit vorfinden.

Abstract translation: 无人机需要运行和飞行阶段执行情况的起飞和降落的地方。 由于轻质结构是无人机也对外部影响，如敏感 极端天气回转运动和污垢。 操作者需要对无人机的操作和保护。 沿着一个安全的起飞和着陆点，新的设备也提供了从外部影响的保护，而不必存在操作者。 该装置可具有在其内部的平台（Fig.1./Nr.3。），在其无人驾驶飞机（Fig.2./Nr.4。）上并停车。 为了释放平台，所述设备打开所述屋顶结构（Fig.l./Nr.l）与围绕下壳180°旋转（Fig.1./Nr.2）。 在Sun共享平台，无人机可以设置和停，直到下一个开始。 着陆后，装置关闭穿过屋顶结构的进一步旋转180°的车顶结构。 无人机能够与设备自动通信以执行发动登陆作战。 该装置是在无人驾驶飞机是无需操作人员的存在完整的操作和飞行阶段的情况下尤其有利的，例如 在偏远或危险地区。 另外还有一点无人机可以飞行到新的领域，找到一个合适的着陆，并在现场提供可能的优势。

公开(公告)号：WO2016125142A1

公开(公告)日：2016-08-11

申请号：PCT/IL2016/050094

申请日：2016-01-28

Applicant: AIROBOTICS LTD.

Inventor： KRAUSS, Ran ,  KLINER, Meir

IPC: B64F1/00 ,  B64F1/02

CPC classification number: B64F1/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/201 ,  B64F1/02 ,  B64F1/12 ,  B64F1/18 ,  G05D1/102

Abstract: A system for homing and recharging an unmanned vehicle comprises a plurality of homing layers operative along the radius of an imaginary circle that has the homing target at its center, each homing layer consisting of a sub -system provided with location means of increasing accuracy relative to that of a sub -system that operates along said radius farther away, from the center of said circle.

Abstract translation: 用于无人驾驶车辆的归位和再充电的系统包括沿着虚拟圆的半径操作的多个归位层，其具有在其中心的归位目标，每个归属层由子系统组成，子系统具有相对于 沿着所述半径更远离所述圆的中心运行的子系统的子系统。

公开(公告)号：WO2016053746A1

公开(公告)日：2016-04-07

申请号：PCT/US2015/051932

申请日：2015-09-24

Applicant: SWIFT ENGINEERING, INC.

Inventor： STREETT, Andrew

IPC: B64C39/02 ,  B64D41/00

CPC classification number: B60L11/182 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/205 ,  B64F1/222 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  H02J7/35

Abstract: A transportable ground station for a UAV includes a container in which the UAV may be transported and housed. The container includes a wireless or contact-based recharging station that recharges the UAV's batteries or other power sources after the UAV returns from a mission. The recharging station may be directly or indirectly connected to one or more solar panels that generate energy to power the recharging station. The ground station may be deployed virtually anywhere, from any vehicle (e.g., plane, train, boat, truck, etc.), and may operate over an extended period of time without human intervention.

Abstract translation: 无人机的可运输地面站包括可以运输和收纳无人机的容器。 该集装箱包括一个无线或接触式充电站，在无人机从任务返回后，为无人机的电池或其他电源充电。 充电站可以直接或间接地连接到一个或多个太阳能电池板，该太阳能电池板产生能量以为充电站供电。 地面站几乎可以从任何车辆（例如，飞机，火车，船，卡车等）部署到任何地方，并且可以在较长时间内进行操作而无需人为干预。

公开(公告)号：WO2016049805A1

公开(公告)日：2016-04-07

申请号：PCT/CN2014/087777

申请日：2014-09-29

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 胡登峰 ,  刘爱清

IPC: B65D55/02 ,  B25H3/02

CPC classification number: B65D45/18 ,  B25H3/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/201 ,  B65D25/2852 ,  B65D43/163 ,  B65D85/68 ,  B65D2255/00 ,  B65D2585/687 ,  H02J7/0044 ,  H02J7/0045 ,  H02J7/0068

Abstract: 一种箱子（1）及其卡扣组件（25），包括一个箱体（10）、一个箱盖（20）和用于扣合箱盖（20）和箱体（10）的至少一个卡扣件（30）及至少一个连接件（40），连接件（40）包括相对的第一端（42）及第二端（44），连接件（40）的第一端（42）转动连接于箱体（10）及箱盖（20）两者中的其中一个，箱体（10）及箱盖（20）两者中的另外一个设有至少一个卡块（142），卡扣件（30）、连接件（40）及卡块（142）的数量相同，连接件（40）的第二端（44）转动连接于卡扣件（30），卡扣件（30）包括一个能够卡合于卡块（142）的卡合部（38）。箱子（1）的卡扣件（30）的卡合部（38）可与卡块（142）卡合以将箱子（1）扣紧，且卡扣件（30）转动连接于可动的连接件（40），增强了卡扣件（30）解锁时的活动性，从而方便打开箱子（1）。

公开(公告)号：WO2005099415A3

公开(公告)日：2009-01-15

申请号：PCT/US2005012560

申请日：2005-04-14

Applicant: ARLTON PAUL E ,  ARLTON DAVID J

Inventor： ARLTON PAUL E ,  ARLTON DAVID J

IPC: B64C27/10 ,  H02P5/00 ,  B64C27/22 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/203 ,  B64C2201/205

Abstract: A rotary wing vehicle includes a body structure having an elongated tubular backbone or core, and a counter-rotating coaxial rotor system having rotors with each rotor having a separate motor to drive the rotors about a common rotor axis of rotation. The rotor system is used to move the rotary wing vehicle in directional flight.

Abstract translation: 旋转翼车辆包括具有细长管状骨架或芯体的主体结构，以及具有转子的反向旋转同轴转子系统，每个转子具有单独的电动机，以围绕公共转子旋转轴线驱动转子。 转子系统用于在定向飞行中移动旋翼机。

公开(公告)号：WO2007084172A9

公开(公告)日：2007-08-30

申请号：PCT/US2006016734

申请日：2006-05-01

Applicant: LOCKHEED MARTIN CORP MARYLAND

Inventor： STEELE DANIEL W

IPC: B64F1/12

CPC classification number: B64F1/04 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/201 ,  B64F1/02

Abstract: An embodiment of the invention is directed to a system for controlling and managing a small unmanned air vehicle (UAV) between capture and launch of the UAV. The system includes an enclosure that provides environmental protection and isolation for multiple small UAVs in assembled and/or partially disassembled states. Control and management of the UAVs includes reorientation of a captured UAV from a landing platform and secure hand-off to the enclosure, decontamination, de-fueling, ingress to the enclosure, downloading of mission payload, UAV disassembly, stowage, retrieval and reassembly of the UAV, mission uploading, egress of the UAV from the enclosure, fueling, engine testing and launch readiness. An exemplary system includes two or more robots controlled by a multiple robot controller for autonomously carrying out the functions described above. A modular, compact, portable and autonomous system of UAV control and management is described.

Abstract translation: 本发明的实施例涉及一种用于在捕获和发射UAV之间控制和管理小型无人驾驶飞行器（UAV）的系统。 该系统包括为组装和/或部分拆卸状态下的多台小型无人机提供环境保护和隔离的外壳。 无人机的控制和管理包括从着陆平台重新定位捕获的无人机，并确保切换到机柜，去污，去加油，进入机柜，下载任务有效载荷，无人机拆卸，装载，检索和重新组装 无人机，任务上载，无人机从外壳出来，加油，发动机测试和发射准备。 示例性系统包括由多机器人控制器控制的两个或更多个机器人，用于自主执行上述功能。 描述了UAV控制和管理的模块化，紧凑型，便携式和自主的系统。