公开(公告)号：WO2014068406A2

公开(公告)日：2014-05-08

申请号：PCT/IB2013003082

申请日：2013-09-27

Applicant: FARO TECH INC

Inventor： BECKER BERND-DIETMAR ,  SCHANZ MICHAEL

IPC: G01S17/89

CPC classification number: G01S17/42 ,  B25J13/08 ,  G01B11/002 ,  G01B11/272 ,  G01C7/04 ,  G01C15/002 ,  G01S7/003 ,  G01S7/4808 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/023 ,  G01S17/36 ,  G01S17/87 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207 ,  G09B29/004

Abstract: Device for optically scanning and measuring an environment, said device being configured to be mobile and being provided with a laser scanner (10) or the like, which creates 3D-scans, and an autonomously moving robot (2), on which a laser scanner (10) or the like is mounted.

Abstract translation: 用于光学扫描和测量环境的设备，所述设备被配置为可移动的并且设置有产生3D扫描的激光扫描仪（10）等等和自主移动机器人（2），激光扫描仪 （10）等。

公开(公告)号：WO2014058337A1

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：PCT/RU2012/000827

申请日：2012-10-11

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： MALININ, Vitaly Vladimirovich ,  NIKOLIN, Ivan Vladimirovich

IPC: G05D1/00

CPC classification number: F17D5/00 ,  F17D5/02 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0692 ,  G05D2201/0207

Abstract: An unmanned autonomous vehicle, UAV, for inspection of fluid transportation means (FTM), said unmanned autonomous vehicle (1) comprising a navigation system (2) adapted to localize automatically said fluid transportation means (FTM) and to navigate said unmanned autonomous vehicle (l) along said fluid transportation means (FTM) for its inspection.

Abstract translation: 一种用于检查流体输送装置（FTM）的无人自动车辆，所述无人自动车辆（1）包括适于自动定位所述流体输送装置（FTM）的导航系统（2），并导航所述无人自动车辆 （1）沿着所述流体输送装置（FTM）进行检查。

公开(公告)号：WO2013106135A1

公开(公告)日：2013-07-18

申请号：PCT/US2012/066576

申请日：2012-11-27

Applicant: INTERNATIONAL BUSINESS MACHINES CORPORATION

Inventor： GUO, Shang, Q. ,  ISCI, Canturk ,  LENCHNER, Jonathan ,  MUKHERJEE, Maharaj

IPC: G06G7/78

CPC classification number: G05D1/0291 ,  G05B19/41815 ,  G05B2219/39146 ,  G05B2219/39168 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207 ,  G08G1/20

Abstract: Techniques are provided for discovery and monitoring of an environment using a plurality of robots. A plurality of robots navigate an environment by determining a navigation buffer for each of the robots; and allowing each of the robots to navigate within the environment while maintaining a substantially minimum distance from other robots, wherein the substantially minimum distance corresponds to the navigation buffer, and wherein a size of each of the navigation buffers is reduced over time based on a percentage of the environment that remains to be navigated. The robots can also navigate an environment by obtaining a discretization of the environment to a plurality of discrete regions; and determining a next unvisited discrete region for one of the plurality of robots to explore in the exemplary environment using a breadth-first search. The plurality of discrete regions can be, for example, a plurality of real or virtual tiles.

Abstract translation: 提供了使用多个机器人发现和监测环境的技术。 多个机器人通过为每个机器人确定导航缓冲器来导航环境; 并且允许每个机器人在环境中导航，同时保持与其他机器人基本上最小的距离，其中基本上最小距离对应于导航缓冲器，并且其中每个导航缓冲器的尺寸随时间而减少，基于百分比 的环境仍有待导航。 机器人还可以通过获得对多个离散区域的环境离散度来导航环境; 以及确定所述多个机器人中的一个机器人的下一个未访问离散区域，以在所述示例性环境中使用宽度优先搜索进行探索。 多个离散区域可以是例如多个实际瓦片或虚拟瓦片。

公开(公告)号：WO2013066534A1

公开(公告)日：2013-05-10

申请号：PCT/US2012/057506

申请日：2012-09-27

Applicant: HARVEST AUTOMATION, INC.

Inventor： JONES, Joseph, L. ,  VU, Clara ,  SANDIN, Paul, E. ,  GRINNELL, Charles, M.

IPC: A01G23/04 ,  A01G23/02 ,  A01C11/04 ,  B25J5/00

CPC classification number: B65G43/00 ,  A01C21/00 ,  B25J9/1602 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0287 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0207 ,  G05D2201/0216 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/30

Abstract: A system is provided for processing container-grown plants positioned in a given area. The system includes a processing station positioned in the area for processing the container-grown plants. It also includes one or more autonomous mobile container handling robots configured to: (i) travel to a source location in the area and pick up a container-grown plant, (ii) transport the container-grown plant to the processing station where a process is performed on the container-grown plant, (iii) transport the container- grown plant from the processing station to a destination location in the area, (iv) deposit the container-grown plant at the destination location, and (v) repeat (i) through (iv) for a set of container-grown plants in the source location.

Abstract translation: 提供一种用于处理位于给定区域中的容器生长植物的系统。 该系统包括位于该区域中用于处理容器生长​​植物的处理站。 它还包括一个或多个自主移动容器处理机器人，其被配置为：（i）前往该区域中的源位置并拾取容器生长的设备，（ii）将容器生长的设备运送到处理站， 在容器生长的植物上进行，（iii）将容器生长的植物从处理站运送到该地区的目的地，（iv）将容器生长的植物存放在目的地，以及（v）重复（ i）通过（iv）在源位置的一组容器生长的植物。

公开(公告)号：WO2012142587A1

公开(公告)日：2012-10-18

申请号：PCT/US2012/033790

申请日：2012-04-16

Applicant: IROBOT CORPORATION ,  HUANG, Wesley ,  PHILLIPS, Emilie

Inventor： HUANG, Wesley ,  PHILLIPS, Emilie

IPC: B25J19/02

CPC classification number: B25J5/005 ,  B25J9/162 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/002 ,  B25J19/023 ,  G05B2219/39391 ,  G05B2219/40003 ,  G05B2219/40062 ,  G05D1/0038 ,  G05D2201/0207 ,  G05D2201/0209 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/47

Abstract: The present teachings provide a method of controlling a remote vehicle having an end effector and an image sensing device. The method includes obtaining an image of an object with the image sensing device, determining a ray from a focal point of the image to the object based on the obtained image, positioning the end effector of the remote vehicle to align with the determined ray, and moving the end effector along the determined ray to approach the object.

Abstract translation: 本教导提供了一种控制具有末端执行器和图像感测装置的远程车辆的方法。 该方法包括利用图像感测装置获取对象的图像，基于所获得的图像确定从图像的焦点到对象的射线，定位远程车辆的末端执行器以与所确定的射线对准，以及 沿着确定的射线移动末端执行器以接近对象。

公开(公告)号：WO2012140655A2

公开(公告)日：2012-10-18

申请号：PCT/IL2012050045

申请日：2012-02-13

Applicant: BARYAKAR DAN ,  BARYAKAR ANDREEA

Inventor： BARYAKAR DAN ,  BARYAKAR ANDREEA

IPC: C09K3/00 ,  C10L5/44 ,  C10L8/00 ,  C22B4/00 ,  H01B1/04

CPC classification number: G06Q30/0601 ,  A47F13/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1602 ,  B25J11/008 ,  B25J13/006 ,  B25J19/023 ,  B25J19/04 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0207 ,  G06Q30/0617 ,  Y02E50/30 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/47

Abstract: Mobile robotic system allows multiple users to visit authentic places without physically being there. The users are able to take part in controlling the robot's movement according to their interest. A system administrator selects and defines criteria for robot's movement. The mobile robot with video and audio devices on it is remote controlled by a server which selects the robot's movement according to the users and system administrator criteria. The server provides information to users; the robot's location influences the content of the information. Such robotic system may be used for shopping, visiting museums and public touristic attractions over the internet.

Abstract translation: 移动机器人系统允许多个用户访问正宗的地方，而不在那里。 用户可以根据自己的兴趣参与控制机器人的运动。 系统管理员选择和定义机器人运动的标准。 具有视频和音频设备的移动机器人由服务器进行远程控制，服务器根据用户和系统管理员的标准选择机器人的移动。 服务器向用户提供信息; 机器人的位置影响信息的内容。 这样的机器人系统可以用于通过互联网购物，访问博物馆和公共旅游景点。

公开(公告)号：WO2012074690A2

公开(公告)日：2012-06-07

申请号：PCT/US2011/059857

申请日：2011-11-09

Applicant: IROBOT CORPORATION ,  FIELD, Timothy, G. ,  WEATHERWAX, David, F. ,  HOFFMAN, Orin, P.F. ,  LENSER, Scott, R.

Inventor： FIELD, Timothy, G. ,  WEATHERWAX, David, F. ,  HOFFMAN, Orin, P.F. ,  LENSER, Scott, R.

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0044 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0207

Abstract: A method of operating a mobile robot (100) that includes driving the robot according to a drive direction, determining a driven path (1012) of the robot from an origin (1013), and displaying a drive view (1010) on a remote operator control unit (400) in communication with the robot. The drive view shows the driven path of the robot from the origin. The method further includes obtaining global positioning coordinates of a current location of the robot and displaying a map (1014) in the drive view using the global positioning coordinates. The driven path of the robot is displayed on the map.

Abstract translation: 一种操作移动机器人（100）的方法，该方法包括：根据驱动方向驱动机器人，从原点（1013）确定机器人的驱动路径（1012），以及显示驱动器 在与机器人通信的远程操作员控制单元（400）上查看（1010）。 传动视图显示机器人从原点开始的驱动路径。 该方法还包括获得机器人的当前位置的全球定位坐标，并使用全球定位坐标在驾驶视图中显示地图（1014）。 机器人的驱动路径显示在地图上。

公开(公告)号：WO2011002771A2

公开(公告)日：2011-01-06

申请号：PCT/US2010/040392

申请日：2010-06-29

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BECKER, Jan ,  KAMMEL, Soeren ,  PITZER, Benjamin

Inventor： BECKER, Jan ,  KAMMEL, Soeren ,  PITZER, Benjamin

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207

Abstract: In one embodiment, an autonomously navigated mobile platform includes a support frame, a projector supported by the frame, a sensor supported by the frame, a memory including a plurality of program instructions stored therein for generating an encoded signal using a phase shifting algorithm, emitting the encoded signal with the projector, detecting the emitted signal with the sensor after the emitted signal is reflected by a detected body, associating the detected signal with the emitted signal, identifying an x-axis dimension, a y-axis dimension, and a z-axis dimension of the detected body, and one or more of a range and a bearing to the detected body, based upon the associated signal, identifying a present location of the mobile platform, navigating the mobile platform based upon the identified location, and a processor operably connected to the memory, to the sensor, and to the projector for executing the program instructions.

Abstract translation: 在一个实施例中，自主导航的移动平台包括支撑框架，由框架支撑的投影仪，由框架支撑的传感器，包含存储在其中的多个程序指令的存储器，用于使用相移算法产生编码信号，发射 在发射信号被检测到的身体反射之后，用投影仪检测发射信号与传感器的发射信号，将检测到的信号与发射信号相关联，识别x轴尺寸，y轴尺寸和z 基于相关联的信号，识别移动平台的当前位置，基于所识别的位置导航移动平台，以及检测到的身体的一个或多个范围和方位;以及 处理器可操作地连接到存储器，传感器和投影仪，用于执行程序指令。

公开(公告)号：WO2009091536A1

公开(公告)日：2009-07-23

申请号：PCT/US2009/000212

申请日：2009-01-14

Applicant: SANDBERG, Roy ,  SANDBERG, Dan

Inventor： SANDBERG, Roy ,  SANDBERG, Dan

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G05D1/0038 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0207

Abstract: A method and apparatus for controlling a telepresence robot.

Abstract translation: 一种用于控制远程呈现机器人的方法和装置。

公开(公告)号：WO2009033935A2

公开(公告)日：2009-03-19

申请号：PCT/EP2008/061055

申请日：2008-08-25

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  NIEM, Wolfgang ,  VON ZITZEWITZ, Henning ,  BENZLER, Ulrich-Lorenz ,  NIEHSEN, Wolfgang ,  KNOEPPLER, Anke ,  WINGBERMUEHLE, Jochen

Inventor： NIEM, Wolfgang ,  VON ZITZEWITZ, Henning ,  BENZLER, Ulrich-Lorenz ,  NIEHSEN, Wolfgang ,  KNOEPPLER, Anke ,  WINGBERMUEHLE, Jochen

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0253 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0207

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anordnung (2), die dazu ausgebildet ist, eine Umgebung für eine bewegliche Vorrichtung (4) zu erfassen, und die mindestens einen Sensor (6) zum visuellen Erfassen der Umgebung sowie jeweils mindestens einen Sensor (8, 10) zum Erfassen der Bewegungsrichtung und der Orientierung der Vorrichtung (4) aufweist, wobei die Anordnung (2) dazu ausgebildet ist, Informationen, die von den Sensoren (6, 8, 10) bereitgestellt werden, zu verarbeiten. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren, mit dem eine Umgebung für eine bewegliche Vorrichtung (4) erfasst wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种适合于检测的环境中的便携式设备（4）和所述至少一个传感器的装置（2）（6），用于在视觉上感测所述环境以及在每种情况下，至少一个传感器（8,10），用于 包括：检测所述移动方向和所述装置（4）的取向，所述组件（2）适于由所述传感器（6,8，10）要被处理提供的信息。 本发明还涉及通过其中检测一种用于便携式设备（4）的环境中的方法。