公开(公告)号：CN108351643A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680062675.6

申请日：2016-04-26

Applicant: 索尼移动通讯有限公司

Inventor： O·索恩

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0016 ,  A61B5/024 ,  A61B5/02438 ,  A61B5/1112 ,  A61B5/7275 ,  A61B5/7278 ,  A63B69/0028 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/12 ,  G06F19/00

Abstract: 描述了一种用于控制无人机的方法，该方法包括执行被配置为控制无人机的位置的处理器上的操作。处理器上的操作包括：从用户携带的远程装置接收心率消息，其中各个心率消息包括用户的心率信息；以及从用户携带的远程装置接收位置消息，其中各个位置消息包括用户的位置信息。该方法包括：基于心率消息和位置消息来预测用户的未来位置；基于用户的未来位置来生成无人机要移动到的目标位置；以及命令无人机移动到目标位置。公开了相关的装置。

公开(公告)号：CN108292136A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680069428.9

申请日：2016-12-26

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： R·钱德拉 ,  A·卡珀尔 ,  元钟浩

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: G05D1/0808 ,  B64C27/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0204 ,  G05D1/08 ,  G05D1/0858

Abstract: 公开了用于避免或利用飞行器上的空气阻力的方法和装置。在实施例中，该方法和装置可以在控制器中实现并且用于提高飞行器的能量效率。在实施例中，确定与飞行器上的力相关联的至少一个参数。然后确定飞行器的偏航设置，其为了能量效率而利用或避免飞行器上的空气阻力。偏航可以基于飞行器的形状上的方向性来参考偏航设置。在其他实施例中，确定与飞行器上的力相关联的阻力。然后，基于飞行器的期望操纵来确定在阻力中是否存在选定分量。然后，基于选定分量是否在阻力中来确定偏航设置。

公开(公告)号：CN108263630A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201810267821.X

申请日：2018-03-28

Applicant: 京杭遥感技术(杭州)有限公司

Inventor： 詹斌 ,  吕明 ,  严伟 ,  曾少华 ,  金芳芳 ,  吴冰 ,  诸言涵

IPC: B64D47/08 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明提供了一种无人机倾斜摄影云台和无人机，涉及无人机的技术领域。无人机倾斜摄影云台包括增稳云台、转动轴、摄影装置和转动机构；增稳云台通过转动轴与无人机的安装座连接，增稳云台内设有贯穿的安装槽，摄影装置安装在安装槽内，且摄影装置能够相对于增稳云台转动，转动机构的一端与增稳云台连接，转动机构的另一端与转动轴连接，以使增稳云台在转动机构的带动下转动。解决了现有技术中，摄影云台不能准确的摆动到所需要的角度的技术问题。本发明的转动机构带动增稳云台转动，能够控制增稳云台的摆动角度。

公开(公告)号：CN108263627A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711406779.7

申请日：2017-12-22

Applicant: 成都才智圣有科技有限责任公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64D47/08 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明提供一种航拍无人机，包括无人机体，所述无人机体的下端面中部留有储物槽，所述储物槽的槽底内嵌有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的下端安装有摄像头，所述无人机体的下端面左侧安装的两根着陆支架之间和右侧安装的两根着陆支架之间均安装有遮光布，所述遮光布的下端安装有滑杆，所述绞绳圈通过缆绳连接滑杆，该航拍无人机采用着陆支架安装遮光布的结构，使阳光不会照射到摄像设备，从而解决摄像设备由于光线过强而出现的图像不清楚的情况，采用电动伸缩柱和储物槽的结构，将摄像设备收缩到储物槽内，避免因航拍无人机在着陆的情况下因触碰到障碍物而导致摄像设备损毁的情况发生。

公开(公告)号：CN108241379A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201711439709.1

申请日：2017-12-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟基 ,  罗秀贤 ,  王泰淏 ,  文春卿 ,  柳恩卿 ,  奥利维亚·李 ,  郑喜煐

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0016 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/101 ,  G06F3/04847 ,  G06F3/04883 ,  G06F2203/04808 ,  H04N7/185

Abstract: 提供了一种电子设备，包括：通信电路，被配置为与无人机(UAV)进行无线数据的发送和接收；显示器，被配置为显示用于操作UAV的用户界面(UI)；存储器；以及处理器，与通信电路、显示器和存储器电耦接。处理器被配置为从UAV接收与UAV的第一点的方向相关的信息，响应于接收到与UAV的移动或旋转相关联的用户输入，在显示器上显示与第一点的方向相对应的方向指示对象，响应于方向指示对象的位置和用户输入，产生用于相对于第一点移动或旋转UAV的控制信号，并且使用通信电路向UAV发送所产生的控制信号。

公开(公告)号：CN108205328A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201711111213.1

申请日：2017-11-13

Applicant: 英西图公司

Inventor： R·瑞思迪克

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G08G5/0034 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G03B15/006 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/006

Abstract: 本发明涉及建立供交通工具遵循的与目标相邻的飞行图式的系统和方法。一种建立供飞行器遵循的与目标相邻的飞行图式的示例方法包括确定到目标的驶离距离。驶离距离指示在沿飞行图式的一点处距目标的距离。示例方法还包括基于驶离距离生成双纽线的蚌线式变换形式的飞行图式。

公开(公告)号：CN108163203A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711494800.3

申请日：2017-12-31

Applicant: 深圳市道通智能航空技术有限公司

Inventor： 李晶

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种拍摄控制方法、装置及飞行器。其中，所述方法包括：获取包含目标群体的待拍摄画面，所述目标群体包括至少2个目标对象；确定所述目标群体在所述待拍摄画面中所处区域的区域边界；根据所述区域边界所构建的几何图形，调整拍摄角度。从而实现自动调整拍摄角度，以获取得到合适的拍摄图像或拍摄画面，减少了拍摄过程中对飞行器的手动干涉，而且减少手动操作对续航时间的占用，从而提高了飞行器的续航能力。并且，本发明实施例提供的拍摄控制方法特别适用于多目标拍摄，为多目标拍摄确定合适的拍摄角度。

公开(公告)号：CN108141564A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201580083349.9

申请日：2015-09-25

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 刘渭锋 ,  艾楚越

IPC: H04N7/12

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  H04L29/06517 ,  H04L65/4076 ,  H04L65/607 ,  H04L65/608 ,  H04N7/15 ,  H04N7/18 ,  H04N21/2743 ,  H04N21/4126 ,  H04N21/4223 ,  H04N21/43615 ,  H04N21/6175

Abstract: 一种用于视频广播的系统和用于制造和使用所述系统的方法。所述系统可以具有一个或多个移动节点，每一个移动节点用于从相应的移动平台采集一张或多张图片。终端节点可用于从所述移动节点接收所采集的图片，并且由一个或多个客户端接收器通过互联网将所采集的图片上传至可评估的视频服务器。在本披露中，所述移动节点中的至少一个移动节点可以是从无人飞行器进行操作的空中节点。所述移动节点可以彼此通信以便自动协调对图片的采集，和/或可以由控制节点控制以实现这种协调。所述系统有利地从不同的角度采集图片并且以实时方式通过互联网来广播所采集的图片。

公开(公告)号：CN108137151A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201580083033.X

申请日：2015-09-11

Applicant: 深圳市大疆灵眸科技有限公司

Inventor： 刘浩

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/08

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  F16M11/04 ,  G03B15/006 ,  G03B17/561 ,  G03B2205/0007 ,  G05D1/0011 ,  H04N5/00 ,  H04N5/2251 ,  H04N5/2257 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23258 ,  H04N5/2328

Abstract: 本公开提供对无人飞行器上的负载(37)的位置进行控制的装置和方法。如本公开所述的载体(36)为负载(37)提供相对于无人飞行器的中央本体(31)或一个或多个推进单元(33)的移动。所述负载(37)可以在所述中央本体(31)或所述一个或多个推进单元(33)的上方和下方移动。所述载体(36)包括一个或多个导向件(361，362)、第一致动器(381)和第二致动器(382)。所述第一致动器(381)允许所述负载(37)相对于所述一个或多个导向件(361，362)平移，所述第二致动器(382)允许所述负载(37)相对于所述一个或多个导向件(361，362)绕一个或多个旋转轴线旋转。因此，可以很好地控制所述负载(37)的位置，并且可以提高所述负载(37)的移动性和可操作性。

公开(公告)号：CN108116314A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201611089063.4

申请日：2016-11-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 钟益林 ,  吴春芬 ,  梁群 ,  方雷

IPC: B60R1/00 ,  B64C39/02 ,  G08C17/02

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/102 ,  B60R2300/602 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/8026 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种汽车及汽车全景影像系统，所述全景影像系统包括飞行器，飞行器包括全景摄像装置；终端，终端与飞行器之间建立无线通信连接，终端用于接收用户发送的全景获取指令，并将全景获取指令发送给飞行器，飞行器在接收到全景获取指令后，根据全景获取指令控制全景摄像装置启动以通过全景摄像装置获取全景俯视图，并将全景俯视图发送给终端，以通过终端进行显示。该系统通过飞行器获取全景俯视图，从而能够获得真实、无死角、无盲区的360°鸟瞰全景俯视图，有效避免了采用多个摄像头和拼接算法来获取全景视图导致的拼接区域模糊、视野盲区、画面不真实的问题，大大提高了用户体验。