公开(公告)号：CN108885458A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780022631.5

申请日：2017-03-28

Applicant: 索尤若驱动有限及两合公司

Inventor： J·索德

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/418

CPC classification number: G05B19/41895 ,  G05B2219/31007 ,  G05B2219/32259 ,  G05B2219/32388 ,  G05B2219/50393 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

Abstract: 本发明涉及一种用于运行生产设施的方法和生产设施，其中，生产设施具有上级的控制器、多个工作站和多个车辆，其中，至少两个工作站被设计为相同类型的，因此设有与第一工作站相同类型的第二工作站，其中，所述车辆中的每个车辆都具有计算机，该计算机为了数据传输借助于通信信道与上级的控制器连接，其中，所述车辆中的每个车辆都具有用于检测相应车辆的位置的位置检测系统，其中，上级的控制器将配属于相应工作站的、车辆为了在该相应工作站上实施制造方法步骤而所要驶向的位置传输给车辆的计算机，其中，上级的控制器向车辆的相应计算机传输相应的任务，所述任务包括要到达的工作站的顺序，其中，车辆的计算机将其相应的车辆位置传输给上级的控制器，其中，上级的控制器时间上反复地将各个当前的车辆位置传输给所有计算机，特别是作为广播电报传输给所有计算机，其中，相应车辆的相应计算机确定行驶路线，该行驶路线尽可能短并且与其它车辆的位置相关，其中，为了避免堵车或为了缩短生产时间，所述行驶路线被确定为，行驶路线不通向第一工作站，而是通向相同类型的第二工作站。

公开(公告)号：CN108885107A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780019290.6

申请日：2017-03-13

Applicant: 萨基姆通讯能源及电信联合股份公司

Inventor： H·泰布尔勒

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G01C21/16 ,  G01C25/005 ,  G05D1/027 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0216

Abstract: 用于在场所中寻找至少一个移动手推车的系统，该系统包括具有覆盖场所的范围且被连接到计算机控制单元的至少一个通信信标，以及被安装在手推车上且包括以下项的至少一个电子模块：发射设备，该发射器设备被布置成将定位数据传送到通信信标；以及惯性运动检测枢纽，该惯性运动检测枢纽包括用于检测沿检测参考系的轴的线性运动的设备和用于检测绕检测参考系的轴的角运动的设备，并且该惯性运动检测枢纽被布置成基于线性运动测量数据和角运动测量数据来提供定位数据，该模块被安装在手推车的元件上，使得手推车在场所内的任何移动致使该元件的角移动，该系统被布置成当在一个测量瞬间的角运动测量数据对应于零角运动时检测到手推车何时停止，并且被布置成将基于对应于该相同测量瞬间的线性运动测量数据计算出的速度设置为零。

公开(公告)号：CN108803631A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201811088931.6

申请日：2018-09-18

Applicant: 广东嘉腾机器人自动化有限公司

Inventor： 李铠佐 ,  彭天 ,  何小龙 ,  尤葆宇 ,  喻建成 ,  林国强 ,  陈焯轩

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0212 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明提供了一种AGV小车的控制方法及装置，涉及AGV小车领域。AGV小车的控制方法包括接收满轮位置信息和/或空轮位置信息，其中，满轮位置信息表征满轮加工位置，空轮位置信息表征空轮加工位置；依据满轮位置信息和/或空轮位置信息规划AGV小车的运动轨迹。本发明提供的AGV小车的控制方法及装置能够提高AGV小车的工作效率。

公开(公告)号：CN108693872A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710229455.4

申请日：2017-04-10

Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 ,  北京京东世纪贸易有限公司

Inventor： 阙兴涛

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本申请公开了自动导引运输车的导航方法、系统和自动导引运输车。该方法的一具体实施例包括：基于自动导引运输车的位姿误差模型，确定在当前位姿采样时间段自动导引运输车的位姿误差，位姿误差模型描述每个位姿采样时间段内增加的位姿误差与位姿误差关联信息的关联关系，位姿误差关联信息包括：标度因数误差、车轮之间的距离的测量误差、车轮打滑引起的车轮行进的路程的误差；基于当前位姿采样时间段自动导引运输车的位姿误差，对当前位姿采样时间段的自动导引运输车的位姿进行校正。实现了在利用位姿误差模型消除诸如打滑误差的基础上，实时计算自动导引运输车的最优位姿，从而对自动导引运输车进行精确地导航。

公开(公告)号：CN108459591A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201710096539.5

申请日：2017-02-22

Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

Inventor： 梁智华

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0216

Abstract: 一种自主移动设备，其包括:一本体，该本体包括一前端及一后端；两个激光探测与测量(LiDAR)装置分别设置在本体的前端和后端；一设置在本体上的中央处理器，所述中央处理器控制LiDAR装置工作，并对所述LiDAR装置采集的反射点数据进行处理，并根据处理后的反射点数据实现3D建模及采用SLAM算法进行地图构建；一设置在本体上的控制终端，该控制终端用于接收中央处理器的信息，并控制自主移动设备的移动；一影像探测器，该影像探测器用于探测自主移动设备周围影像信息，并将影像信息传递给远方终端，以实现远方终端的远方遥控。

公开(公告)号：CN108415412A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810135277.3

申请日：2012-08-29

Applicant: 克朗设备公司

Inventor： L·B·沃尔茨 ,  郑冰 ,  T·L·马拉克 ,  S·芒热特

IPC: G05D1/00

CPC classification number: B66F9/063 ,  G05D1/0061 ,  G05D2201/0216

Abstract: 用于提供车辆导航控制接口的系统。该系统包括导航系统和具有车辆控制模块(VCM)、导航控制模块(NCM)以及导航控制接口的车辆，其中VCM接收来自操作者的手动命令以实现手动控制功能。NCM接收来自导航系统的自动命令以经由VCM实现自动控制功能，并且导航控制接口直接连接VCM和NCM以促进VCM和NCM之间的通信，从而实现自动模式以及报告手动模式的实现。

公开(公告)号：CN108369421A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680068938.4

申请日：2016-11-30

Applicant: 索尤若驱动有限及两合公司

Inventor： J·施密特 ,  T·舍费尔 ,  华志东

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G08C23/04 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216 ,  H04B10/11 ,  H04Q9/00

Abstract: 本发明涉及用于运行、特别是用于控制系统的方法和系统，其特征在于，系统具有多个车辆、中央控制单元和至少一个借助于双向通信通道与中央控制单元相连接的、静止布置的发射接收模块，其具有发射空间区域、特别是发射锥，其中，每个车辆具有相应的发射接收模块，它们特别是分别具有用于与静止布置的发射接收模块和/或车辆双向通信的相应的发射空间区域，其中，相应的发射接收模块具有至少一个可控的光源和光传感器、特别是可见光光源和用于可见光的光传感器，其中，中央控制单元借助于静止布置的发射接收模块将行驶任务发送给车辆，其中，位于静止布置的发射接收模块的发射空间区域中的第一车辆将行驶任务传递给位于静止布置的发射接收模块的发射空间区域外的第二车辆，其中，第二车辆将数据、特别是状态信息借助于第一车辆和静止布置的发射接收模块发送给中央控制单元。

公开(公告)号：CN108369420A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680062503.9

申请日：2016-11-02

Applicant: 星船科技私人有限公司

Inventor： 阿赫蒂·海因拉 ,  卡勒-拉斯穆斯·沃尔科夫 ,  林赛·罗伯茨 ,  因德列克·曼德雷

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G01C21/32 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213 ,  G05D2201/0216 ,  G06Q10/0833 ,  G06T7/579 ,  G06T7/73 ,  G06T7/97 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20212 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30252

Abstract: 公开了移动机器人，该移动机器人包括：包括至少地图数据的至少一个存储器部件；适于拍摄视觉图像的至少两个相机；以及适于从由该至少两个相机拍摄的视觉图像中至少提取直线、并将它们与地图数据相比较以至少定位机器人的至少一个处理部件。还公开了定位方法，该定位方法包括：使用至少两个相机拍摄视觉图像；使用至少一个处理部件从各个视觉图像中提取直线；将所提取的特征与现有地图数据相比较；以及基于所述比较来输出位置假设。

公开(公告)号：CN108367433A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680057444.6

申请日：2016-10-03

Applicant: X开发有限责任公司

Inventor： 罗希特·拉梅什·萨布 ,  朱利安·麦克·尼尔·马松

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B25J9/1664 ,  B25J9/0084 ,  G05D1/0217 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216 ,  G06Q10/06311 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/46

Abstract: 提供了用于基于增加的成本选择性地部署机器人来执行建图的方法、设备、系统和计算机可读介质。在各种实施方式中，可以确定对环境的区域进行建图的利益度量。还可以确定与执行任务的机器人相关联的成本。然后，可以确定与在执行所述任务时对所述环境的所述区域进行建图的所述机器人相关联的增加的成本。可以响应于确定所述利益度量对于所述增加的成本是合理的而选择性地部署所述机器人来在执行所述任务时对所述区域进行建图。

公开(公告)号：CN108132667A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201711163726.7

申请日：2017-11-21

Applicant: 北京特种机械研究所

Inventor： 李远桥 ,  李明 ,  李波 ,  段三军 ,  宋策

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/021 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明涉及一种AGV导航状态机，涉及AGV的导航定位技术领域。本发明提供一种AGV导航行驶状态机。系统将AGV自动行驶换分为若干状态，每一个状态将会执行事先被规划好的行为。依靠固定的扫描周期，AGV会不断的查询自己的状态以及状态的变换条件，并执行与当前状态相对应的命令。在每一周期的开始，AGV会根据自身当前运行状态以及多种外部判断条件得出下一周期自身状态，并根据本周期运行状态执行相应的命令，并结束本周期。在下一周期开始，AGV会将上一周期判断所得出的状态变为本次状态，从而完成状态切换。