公开(公告)号：CN105966592A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610413020.0

申请日：2016-06-13

Applicant: 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司

Inventor： 储瑞忠 ,  侯洪宁 ,  罗景琳 ,  申智泉 ,  李英杰 ,  王志杰

IPC: B64B1/58 ,  B64C27/22 ,  B64D45/04

CPC classification number: B64B1/58 ,  B64B2201/00 ,  B64C27/22 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/108 ,  B64D45/04

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼飞行器延时、增效、保全套件。该发明浮力气囊(1)、连接悬挂机构(2)和多旋翼飞行器；其中，浮力气囊(1)的中心设置镂空区，连接悬挂机构(2)设置在浮力气囊(1)的镂空区，并将浮力气囊(1)连接到多旋翼飞行器；浮力气囊(1)相对多旋翼飞行器分别以X轴、Y轴为中心轴限位旋转，X轴限位铰链(24)的中心轴与Y轴限位铰链(25)的中心轴正交；浮力气囊(1)的外表面设置有一个以上的充气阀(4)。本发明能够延长多旋翼飞行器的飞行时间，提高有效载荷，并对多旋翼飞行器本身及公众起到保护作用。

公开(公告)号：CN105947218A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610368669.5

申请日：2016-05-30

Applicant: 哈工大机器人集团有限公司

Inventor： 王飞 ,  白相林 ,  乔智 ,  李增强 ,  张岩岭 ,  蒋再男

IPC: B64D1/22 ,  B64D9/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D1/22 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/128 ,  B64D9/00

Abstract: 一种可抓取型移动无人机，包括移动飞行器和机械手臂，可通过遥控器来控制移动、起降和飞行。根据本发明所述的可抓取型移动无人机，拓展了无人机的应用领域，能够协助人工完成一些高空任务，减少人类受伤害的危险可能，提升工作效率。

公开(公告)号：CN105939933A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201580003652.3

申请日：2015-11-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 张永生 ,  陈泽杰 ,  段玉琴 ,  肖文龙

IPC: B64D27/26 ,  B64D27/24

CPC classification number: H01M2/10 ,  H01M2/20 ,  B64D27/26 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64D27/24

Abstract: 一种电池容纳装置(20)，包括第一基板(21)、第二基板(22)以及多个电池固定框架(24)。所述多个电池固定框架(24)呈辐射状设置并支撑于所述第一基板(21)和第二基板(22)之间。每一所述电池固定框架(24)上形成有供电池(30)插入的收容腔(241)。本发明还涉及一种使用所述电池容纳装置(20)的飞行器以及电子装置。

公开(公告)号：CN105923150A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610322634.8

申请日：2016-05-16

Applicant: 苏州金建达智能科技有限公司

Inventor： 林建铃 ,  林建宝 ,  张秀平

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种具有送餐功能的无人机，包括机架、电机、桨叶、第一电源、控制器、摄像头、支腿、遥控器、连接部、保温箱、冷藏箱、储物箱、底座及第二电源；所述机架的周围对称的安装有四个电机，电机的输出端安装有桨叶，控制器安装在机架内部的中心处，第一电源安装在机架顶部的中心处，摄像头对称的安装在机架底部，机架的底部安装有支腿，且机架底部的中心处固定有连接部；所述控制器包括中央处理器、存储器及飞行状态传感器。本发明结构新颖，设计科学合理；以机器取代传统的人工，降低送餐人员的劳动强度，极大的提高了工作效率；具有保温、冷藏以及储物的功能，可满足多元化的需求。

公开(公告)号：CN105915249A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610086290.5

申请日：2016-02-15

Applicant: 金永权

Inventor： 金永权

IPC: H04B1/3827 ,  B64C27/08 ,  H04M11/00

CPC classification number: G05D1/0016 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/201 ,  B64D47/08 ,  B64D2211/00 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/32 ,  G08C2201/91 ,  G08C2201/93 ,  H04B1/3833 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/162 ,  H04M11/007

Abstract: 本发明涉及搭载有无人飞行器的移动通信终端，通过在以能够进行个人携带和移动通信的智能手机、平板手机或平板电脑等为代表的日后可开发的各种移动通信终端搭载无人机，而可根据利用移动通信终端的控制使无人飞行器执行飞行及多种工作。本发明提供包括无人飞行器和移动通信终端部的搭载有无人飞行器的移动通信终端，上述无人飞行器具有飞行单元、无线通信单元及影像拍摄单元，上述移动通信终端部具有能够收纳上述无人飞行器的收纳部。其中，移动通信终端部包括：无人飞行器控制单元，通过与无人飞行器进行无线通信来使无人飞行器执行飞行和影像拍摄；操作部，能够向上述无人飞行器控制单元输入用户的控制指令。

公开(公告)号：CN105882954A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610350995.3

申请日：2016-05-25

Applicant: 沈阳航空航天大学

Inventor： 孟光磊 ,  潘海兵 ,  梁宵 ,  田丰 ,  喻勇涛 ,  薛继佳 ,  朱琳琳

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64D35/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/04 ,  B64D35/02

Abstract: 一种带有四个辅助翼的混合动力无人机及其控制方法。本发明综合直升机与四旋翼的优势，综合油动与电动的优势，设计了一款以直升机架构为主体，以四旋翼架构为辅助的油、电混合动力系统的垂直起降无人机。此架构无人机包括主旋翼、垂直尾翼、左前辅助旋翼、右前辅助旋翼、左后辅助旋翼和右后辅助旋翼，共六个旋翼。无人机整体上采用直升机的基本架构，但将传统的直升机主旋翼的浆距可调浆叶换为普通的固定浆距浆叶，此种变动虽然使主旋翼失去了控制飞行方向的功能，但却有效降低了制造成本。而无人机飞行方向和机动动作的控制，则由垂直尾翼和四个辅助旋翼完成。本发明的主旋翼采用内燃机为动力，以增强无人机的续航能力，其他旋翼采用无刷电机为动力，以提高无人机的稳定性和机动性。

公开(公告)号：CN105857612A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610198946.2

申请日：2016-04-01

Applicant: 南充驭云创新科技有限公司

Inventor： 刘强

IPC: B64D1/18 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D1/18 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明公开了一种旋翼农用植保无人机，主要解决了现有技术中无人机实现不便、应用范围窄等问题。该旋翼农用植保无人机，其特征在于，包括：机架、旋翼机构、喷洒系统、药箱、机载控制系统；所述药箱设置在所述机架的内部，其上设置有药液的进口和出口；所述机载控制系统集成在所述机架上；所述喷洒系统包括支臂、喷头、导管，所述支臂一端安装在所述机架上、另一端向外延展，所述喷头安装在所述支臂上，所述导管一端与所述喷头连接、另一端与所述药箱上的出口连接。本发明具有结构简单、质量轻、实现方便、操作灵活、不受地形限制等优点。

公开(公告)号：CN105857603A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610217520.7

申请日：2016-04-08

Applicant: 四川克瑞斯航空科技有限公司

Inventor： 李振宇 ,  伍健

IPC: B64C39/02 ,  B64C1/30

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C1/30 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/126

Abstract: 本发明涉及一种机臂可折叠的多旋翼无人机，包括中心板、脚架、机臂、电机座、电机、螺旋桨和天线，脚架设于中心板下方，天线设于中心板上方，机臂一端通过关节部与中心板相连，机臂另一端与电机座相连，电机安装在电机座上，螺旋桨安装在电机上；关节部包括丝杠螺母传动机构和相对设置的两个连接板，机臂与两个连接板铰接，丝杆横向贯穿两个连接板，丝杆两端的螺纹方向相反，两个螺母分别设于丝杆的两端，螺母下端设有卡爪，机臂的顶面设有与卡爪适配的外凸部。本发明中机臂与中心板之间活动连接，在无人机收藏时，避免了反复拆卸的麻烦，减小了多旋翼无人机的收藏尺寸，解决了多旋翼无人机不便于运输收藏的难题。

公开(公告)号：CN105857595A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610258513.1

申请日：2016-04-23

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  伊朝阳 ,  朱晓庆 ,  蔡建羡 ,  黄静 ,  林佳 ,  陈志刚 ,  张晓平 ,  肖尧 ,  柴洁 ,  刘冰 ,  陈岩 ,  李诚 ,  李棒 ,  栾天

IPC: B64C27/10

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/14

Abstract: 一种基于云台的小型飞行器系统，包括机架、传感器盒、云台滚转舵机、云台俯仰舵机、云台外框架、云台内框架、上螺旋桨、下螺旋桨、上螺旋桨驱动电机、下螺旋桨驱动电机、控制单元、伸缩杆、吊舱。本飞行器系统可通过对云台的姿态调整和螺旋桨转速的控制，完成对飞行器位姿的控制：机身的偏航角由上下两个螺旋桨的差动旋转产生的反扭矩来控制，螺旋桨的俯仰角和滚转角控制由舵机牵引云台进行旋转来实现；空间位置的控制由螺旋桨驱动电机和云台的姿态调整来实现。本发明系统设计简单可靠，结构清晰明了，扩展了已有的旋翼类飞行结构和控制方案，同时也是一个优越的空间运载工具，具有相当的实用价值。

公开(公告)号：CN105857588A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610226430.4

申请日：2016-04-13

Applicant: 辽宁壮龙无人机科技有限公司

Inventor： 姜文辉 ,  陈浩 ,  郭向群 ,  张永伟 ,  张贺 ,  张奎文 ,  吕卉 ,  甘子东

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/06 ,  B64D1/18

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C1/061 ,  B64C1/068 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了采用直升机护板式结构的四旋翼植保无人机，主要由机身、动力系统、航电系统和喷洒吊舱组成，它充分吸收了多旋翼结构简单和易于操控，以及直升机气动效率高和空间利用率高等优点。护板、隔板和拉杆搭建出主机架，支臂固连在护板上，所有器件均放置在护板之间的隔板上以及隔板和拉杆构成的空间内，空间利用率非常高，既简便实用又美观大方，避免了传统水平布局结构的捆绑和独立悬挂现象。另外，直升机护板式结构是立式布局，其受力状态更加合理，气动布局效率明显提高，耗电量显著降低。