公开(公告)号：EP3254964A1

公开(公告)日：2017-12-13

申请号：EP17174557.3

申请日：2013-12-25

Applicant: SZ DJI Technology Co., Ltd.

Inventor： Zhao, Tao ,  Du, Hao ,  Wang, Mingxi ,  Wang, Tao

IPC: B64C39/02 ,  B64C1/00 ,  B64C1/06 ,  B64C25/32 ,  B64C27/02 ,  B64C27/32 ,  B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  A63H27/00 ,  G05D1/04

CPC classification number: B64C39/024 ,  A63H27/12 ,  B64C1/00 ,  B64C1/061 ,  B64C1/063 ,  B64C25/32 ,  B64C27/08 ,  B64C39/028 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G05D1/042

Abstract: Discloses a transformable aerial vehicle (100) and a control method thereof. The transformable aerial vehicle (100) includes: a central body (10) and at least two transformable frame assemblies (20) respectively disposed on the central body (10), each of the least two transformable frame assemblies (20) having a proximal portion pivotally coupled to the central body (10) and a distal portion; an actuation assembly (13, 5) mounted on the central body (10) and configured to pivot the at least two transformable frame assemblies (20) to a plurality of different vertical angles relative to the central body (10); and a plurality of propulsion units (30) mounted on the at least two transformable frame assemblies (20) and operable to move the transformable aerial vehicle (100).

Abstract translation: 披露了一种可变形的飞行器（100）及其控制方法。 可变形的飞行器（100）包括：中心体（10）和分别设置在中心体（10）上的至少两个可变形的框架组件（20），至少两个可变形的框架组件（20）中的每一个具有近端部分 枢转地联接到所述中心体（10）和远端部分; 致动组件（13,5），所述致动组件安装在所述中央主体（10）上并且构造成使所述至少两个可变形框架组件（20）相对于所述中央主体（10）枢转至多个不同的竖直角度; 以及安装在所述至少两个可变形框架组件（20）上并且可操作以移动所述可变形空中交通工具（100）的多个推进单元（30）。

公开(公告)号：EP3243749A1

公开(公告)日：2017-11-15

申请号：EP17169816.0

申请日：2017-05-05

Applicant: SKYX LIMITED

Inventor： Horn, David

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/08 ,  B64D2211/00 ,  G08G5/0026

Abstract: An unmanned aerial vehicle (10) (UAV), or drone, includes a fuselage (12), left and right airfoil-shaped wings (14, 16) connected to the fuselage (12) to generate lift in forward flight, a left thrust-generating device (18) supported by the left wing (14), and a right thrust-generating device (20) supported by the right wing (16). The UAV further includes a vertical stabilizer (26, 32), a top thrust-generating device (28) mounted to a top portion of the vertical stabilizer (26, 32), and a bottom thrust-generating device (30) mounted to a bottom portion of the vertical stabilizer. An onboard power source (38) is provided for powering the thrust-generating devices. The left, right, top and bottom thrust-generating devices (18, 20, 28, 34) provide forward thrust during forward flight and also provide vertical thrust to enable the unmanned aerial vehicle (10) to take-off and land vertically when the fuselage (12) is substantially vertical and further enabling the unmanned aerial vehicle (10) to transition between forward flight and vertical take-off and landing.

Abstract translation: 无人机（UAV）或无人机包括机身（12），连接到机身（12）以在前方飞行中产生升力的左翼型翼和右翼翼（14,16），左推力 - 由左翼（14）支撑的发电装置（18），以及由右翼（16）支撑的右推力发生装置（20）。 该无人飞行器还包括一个垂直稳定器（26,32），一个安装在垂直稳定器（26,32）顶部的顶部推力发生装置（28）和一个安装在垂直稳定器（26,32）上的底部推力发生装置 垂直安定面的底部。 提供车载电源（38）用于驱动推力发生装置。 在向前飞行期间，左，右，上和下推力发生装置（18,20,28,34）提供向前推力，并且还提供垂直推力，以使得无人驾驶飞行器（10）能够在 机身（12）基本上是竖直的并且进一步使得无人驾驶飞行器（10）能够在前飞和垂直起飞和着陆之间过渡。

公开(公告)号：EP2858898B1

公开(公告)日：2017-10-18

申请号：EP13832668.1

申请日：2013-06-07

Applicant: AeroVironment, Inc.

Inventor： ANDRYUKOV, Oleksandr

IPC: B64C39/00

CPC classification number: B64F1/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201

公开(公告)号：EP3219607A1

公开(公告)日：2017-09-20

申请号：EP14905813.3

申请日：2014-11-10

Applicant: SZ DJI Technology Co., Ltd.

Inventor： TAO, Ye ,  DENG, Tao

IPC: B64C11/04

CPC classification number: B64C11/04 ,  B63H1/20 ,  B64C11/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D35/00 ,  F16D1/112

Abstract: The present invention discloses a driving device for connecting with a propeller. The driving device includes a body portion and a driving shaft disposed at the body portion and rotatable relative to the body portion. The driving device further includes an elastic abutting member disposed on the body portion and a lock portion disposed on the body portion. The lock portion is provided thereon with at least one first snap-fitting portion for being clamped with the propeller. The elastic abutting member is used for abutting against the propeller when the first snap-fitting portion is snapped with the propeller. The present invention further relates to a propeller and a propulsion system.

Abstract translation: 本发明公开了一种与螺旋桨连接的驱动装置。 该驱动装置包括主体部分和设置在主体部分处并可相对于主体部分旋转的驱动轴。 该驱动装置还包括设置在主体部分上的弹性抵接构件和设置在主体部分上的锁定部分。 锁定部分上设置有至少一个用于与螺旋桨夹紧的第一卡扣部分。 所述弹性抵靠件用于当所述第一卡扣部与所述螺旋桨卡合时与所述螺旋桨抵接。 本发明还涉及螺旋桨和推进系统。

公开(公告)号：EP3150491A1

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：EP16191680.4

申请日：2016-09-30

Applicant: Insitu, Inc.

Inventor： HAYES, Andrew Royds ,  McGREW, James Statelar ,  GOODRICH, Wayne David ,  GUTHRIE, Charles Lawrence ,  DAVIDSON Jr, Darcy Lynn ,  KUNZ, Peter Josef ,  RYSDYK, Rolf Theodoor ,  KNAPP, Jeffrey Hugh ,  SCHRICK, Bradley Louis

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64D5/00 ,  B63B21/50 ,  B64C27/08 ,  B64C29/0025 ,  B64C39/024 ,  B64C39/026 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/182

Abstract: A method for operating an unmanned aerial vehicle (UAV) system includes directing a first, multi-rotor carrier aircraft (101) to carry a second, carried aircraft (121) aloft, and release the second aircraft for flight, while powering the first aircraft with an on-board battery, directing the first aircraft to position a capture line (106) in a flight path of the second aircraft and capture the second aircraft.

Abstract translation: 一种用于在无人驾驶飞行器（UAV）系统中操作包括：将第一，多转子载机（101）来进行第二，携带飞行器（121）在高处，并释放第二飞行器飞行，而供电的第一飞行器方法 具有机载电池，引导所述第一架定位在第二飞行器的飞行路径的捕获​​线（106），并捕获第二飞行器。

公开(公告)号：EP3013686B1

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：EP14752660.2

申请日：2014-06-30

Applicant: Bellezza Quater, Paolo

Inventor： Bellezza Quater, Paolo

IPC: B64C27/20 ,  B64B1/34 ,  B64C3/30 ,  B64C39/02 ,  B64B1/30

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64B1/34 ,  B64C3/30 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/105 ,  B64C2201/165

公开(公告)号：EP2991897A4

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：EP14828680

申请日：2014-05-05

Applicant: AEROVIRONMENT INC

Inventor： TAYLOR DANA J ,  TOKUMARU PHILLIP T ,  HIBBS BART DEAN ,  PARKS WILLIAM MARTIN ,  GANZER DAVID WAYNE ,  FISHER CHRISTOPHER EUGENE ,  MUKHERJEE JASON SIDHARTHADEV ,  KING JOSEPH FREDERICK

IPC: B64C29/02

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C11/32 ,  B64C27/26 ,  B64C27/54 ,  B64C27/605 ,  B64C29/00 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D27/24 ,  G05D1/0858

Abstract: A flight control apparatus for fixed-wing aircraft includes a first port wing and first starboard wing, a first port swash plate coupled between a first port rotor and first port electric motor, the first port electric motor coupled to the first port wing, and a first starboard swash plate coupled between a first starboard rotor and first starboard electric motor, the first starboard electric motor coupled to the first starboard wing.

Abstract translation: 用于固定翼飞行器的飞行控制装置包括第一端口翼和第一右舷翼，耦合在第一端口转子和第一端口电动机之间的第一端口斜盘，耦合到第一端口翼的第一端口电动机和 第一右舷斜盘联接在第一右舷转子和第一右舷电动机之间，第一右舷电动马达耦合到第一右舷翼。

公开(公告)号：EP2673192B1

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：EP12714935.9

申请日：2012-02-08

Applicant: Voss, Andreas

Inventor： Voss, Andreas

IPC: B64C15/00 ,  B64C17/04 ,  B64C39/02 ,  B64C39/06

CPC classification number: B64C15/00 ,  B64C17/04 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C39/066 ,  B64C39/068 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/165

公开(公告)号：EP2991897A2

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：EP14828680.0

申请日：2014-05-05

Applicant: AeroVironment, Inc.

Inventor： TAYLOR, Dana J. ,  TOKUMARU, Phillip T. ,  HIBBS, Bart Dean ,  PARKS, William Martin ,  GANZER, David Wayne ,  FISHER, Christopher Eugene ,  MUKHERJEE, Jason Sidharthadev ,  KING, Joseph Frederick

IPC: B64C29/02

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C11/32 ,  B64C27/26 ,  B64C27/54 ,  B64C27/605 ,  B64C29/00 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D27/24 ,  G05D1/0858

Abstract: A flight control apparatus for fixed-wing aircraft includes a first port wing and first starboard wing, a first port swash plate coupled between a first port rotor and first port electric motor, the first port electric motor coupled to the first port wing, and a first starboard swash plate coupled between a first starboard rotor and first starboard electric motor, the first starboard electric motor coupled to the first starboard wing.

Abstract translation: 一种用于固定翼飞机的飞行控制装置，包括：第一端口翼（115）和第一右舷翼（120），联接在第一端口转子（155）与第一端口电动机（135）之间的第一端口斜板（145） 联接到第一端口机翼（115）的第一端口电动机（135）以及联接在第一右舷转子（130）和第一右舷电动机（140）之间的第一右舷斜盘（150），第一右舷电动机 马达（140）联接到第一右舷翼（120）。

公开(公告)号：EP2969755A2

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：EP13866510.4

申请日：2013-12-17

Applicant: Rolls-Royce Corporation ,  Rolls-Royce North American Technologies, Inc.

Inventor： GAGNE, Steve ,  SIEGEL, William, L. ,  WOUTERS, Jerry ,  DANNENHOFFER, Thomas

IPC: B64D13/06 ,  B64D27/02 ,  B64C39/02 ,  B64D35/00 ,  B64D41/00

CPC classification number: B64D41/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/165 ,  B64D13/06 ,  B64D27/02 ,  B64D27/10 ,  B64D27/24 ,  B64D35/00 ,  B64D2013/0674 ,  B64D2027/026 ,  F02C7/32 ,  F25B27/00 ,  F25B2327/00 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/62

Abstract: An aircraft is provided with a gas turbine engine having a plurality of shafts. A first shaft provides power to an electrical generator and a propeller, while a second shaft provides power to a refrigeration system. The refrigeration system may be integrated to the propeller, like a ducted fan, or on the outer skin of the aircraft.

Abstract translation: 一种飞机设置有具有轴的多个燃气涡轮发动机。 第一轴提供电源给在发电机和螺旋桨，而第二轴提供电源到制冷系统。所述的制冷系统可以被集成到螺旋桨，像导管风扇，或在飞机的外蒙皮。